МM
ОABOUT
юYu
Од 01 Изо етение относитс к измерительно технике и пре назначено дл контрол па раметров вибрации при Биброобработке, в частности дл вибромашинг работаклдих в зарезонансном режиме,, с регулирован ем интенсивности колебаний за счет разворота дебалансных вифовозбудителей. Известны устройства контрол параме ров вибрациид содержащие включенные последовщ-ельно датчик вибрации, изм& рительный преобразователь пороговый элемент предепьнрй вибрации, а также ключевой элемент Недостатком известных устройств вл етс невозможность автоматизации режима останова виброщ)ивода. Цель изобретени - автоматизаци достижени наиболее бла;гопрИ5ггного режима останова вибропривода при минимуме кинетической энергии подвижной части, а также снижение динамических нагрузок при его пуске. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство контрол вибрации, содержащее включенные последовательно датчик вибрациНб измеригсельный преобра зователье пороговый предельной вибрацкИо а также ключевой элемент, снабжено схемой регистрации минимума, вход которой соедннен с выходом измери тельного преобразователе, включенными последовательно датчикогл угла разворота грунЕ дебалансных вифо1з:озбудителей, преобразователем и поро:говы1У# элементом исходного положени дебалансовц блоком логики и управлени входы которого соединены соответственно с выходами порогового элемента предельной вибрашШ схемы регис-трации миншлума и порогово го элемента исходного положени деба лансов, а выходы подключены к ключевом элементу и блоку управлени приводом разворота дебалансов, этом ус ойство снабжено индика тором проворачивани дебалансов, соед№ ненным с блоком логики и управлени . На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства. Усоройство содержит включенные последовательно датчик 1 вифации, измерительиый преофааователо 2 и пороговы элемент 3 ггредельной вибрации, а также ключевой элемент 4, схему 5 регистраш минимума, включенные последовательно датчик 6 угла развороте трупп дебалан сных вибровозбудителей, прео азователь 7 и пороговый элемент В исходного положени дебалансова а блок 9 логики и управлени , входы которого соединены с выходами порогового элемента 3 предельной вибрации, схемы 5 регистрации- минимума и порогового элемента 8 исходного положени дебалансов соответ ственно, а выходы подключены к входам ключевого элемента 4, блока 10 управлени приводом разворота дебалансов, индикатора 11 проворачивани дебалан сов, причем вход схемь 5 регистрации минимума подсоединен к выходу измерительного преобразовател 2. Датчик 1 вибрации и датчик 6 угла разворота групп дебалансных вибровозбудител.ей размещены на вибромашине 12, имеющей вибропривод 13 и привод 14 разворота дебалансов, соединенные соответственно с ключевым элементом 4 и блоком 10 управлени приводом разворота дебалансов . Устройство работает следующим образом . Датчик 1 вифации воспринимает колебани подвижной части вибромашины 12, а на выходе измерительного преобразовател 2 образуетс сигнал, пропорциональный их амплитуде. Если амплитуда колебаний превьпдает предельное .значение допустимой по конструктивным или технологическим соображени м амплитуды , пороговый элемент 3 предельной вибрации вырабатывает логический сигнал останова вибропривода 13, который поступает в блок 9 логики и управлени . Дл вибромашин 12, работающих в зарезонансном режима (ив особенности дл крупногабаритных) представл ет опасность чрезмерный размах колебаний при переходе через резонанс подвижной части после отключени вибропривода. Вследствие значительной кинетической энергии колебаний отключение вибропр1шода при большой амплитуде колебаний (5-1О см) приводит к разрывам пневмоамортизирующих баллонов и другим разрушени м. Ecrai же отключать вибрюпривод 13 из режима малых амплитуд, переход через резонанс не представл ет опасности дл констру ц и вибромашины 12 и обрабатываемой детали (не показано). Таким образом, перед отключением вибропривода 13 необходимо вь вести вибромашину 12 на режим минимальной амплитуды колебаний. С этой целью блок 9 логики и управлени при аварийном отключении вибропр вода 13 от логического сиг-нала порогового элемента 3 предельной вибрации вырабатывает сигнал, поступающий на 3 блок 10 управлени приводом разворота дебалансов. Включаетс привод 14 разворота дебалансов, св51занный, например, черва дифференциальный механизм доворота с одной из хрудп дебалансных вибр Jвoзбyд тeлeй вибромашины 12. При этом амплитуда вибрации уменьшаетс . Схема регистрации минимума 5 (сигналреле ), представл юща собой в простейтем случае дифференцирующее устройств и пороговый э/юмент, вьфабатывает логический сигнал, в момент времени, соот ветствующий минимуму вибрации. Он через блок 9 логики и управлени воэ действует на ключевой эелемент 4 и блок 10 управлени приводом разворота дебалансов, и останавливает вифопр вод 13 и привод 14 разворота дебалан сов. Б аналогичной последовательности происходит останов вибромашины 12 из .режима номинальной амплитуды колебани по команде оператора, вырабатываемой блоком 9 логики и управлени .. При пуске вибропривода 13 также целесообразно предварительно установить дебалансы в сбалансированное положение (угол разворота 180). В противном слу чае в трансмиссии вибромашины 12 возншсают нежелательные динамические нах рузки и возрастают пусковые токи, что снижает ресурс работы. Дл контрол исходного сбалансированного положени дебалансов устройство содержит датчик 6 угла разворота групп дебалансных вибровозбудителей, преобразователь 7 и пороговый элемент 8 исходного положени дебалансов. Датчик 6 угла разворота групп дебалансных вибровозбуд. тёлей, представл ющий собой, например, сельсин-датчик, кинематически св занный с водилом д{1фференциально147 механизма разворота дебалансов, подключен к преобразователю 7. На выходе преобра , зовател 7 образуетс напр жение, пропорциональное углу разворота дебалан2654 . сов. Пороговый элемент 8 исходного положени дебалансов, представл ющий собой двухаороговый кокларатор, вырабатывает логический сигнал в том если величина напр жени с выхода преобразовател 7 попадает в пределы окна дискриминации порогового элемента 8 исходного положени дебалаисов. Середина окна дискриминации cooTseiv ствует напр жению на выходе преобразовател 7 при сбаланс1фованном положении бровозбудителей, а ширина окна дискримннашш определ ет зону допустимого отклонени угла разворота от 180 в исходном положении дебалансов. Блок 9 логики и управлени обеспечивает такой режим работы вибромашины 12, при котором включение ви хифивода 13 осуществл51етс лишь после того, как включаетс привод 14 разворота дебала сов и они устешавливаютс в исходное положенпие, о чем сигнализ ует пороговый элемент 8 исходного положени дебалансов . При останове вибропривода 13 включение реверсивного привода 14 разворота дебалансов. происходит в сторону, противоположную той, котора используетс дл вывода вибромашины 12 ва рабочий режим. Благодар этому искточаетс возможность выхода вибромашины 12 на режим недопустимых максимальных амплитуд колебаний (например, при Heaaiv руженном контейнере) при полном цикле развс юта дебалансов. Такую защиту обеопечивает триггерный элемент в блоке 9 логики и управлени . Кроме этого, в блоке логиво и управлени 9 цредусмот рена возможность мгновенного аварийного останова вибррпривода 13 и 1фнвода 14 разворота дебалансов, а также вр&менные задержки информационных сштналов дл блокировани кратковременных ожных сигналов, обусловленных ивй ствием электрических помех.Od 01 The information relates to the measuring technique and is intended to control the vibration parameters in the case of the Microprocessing, in particular for vibromashing in a resonant mode, and to the oscillation intensity control due to the reversal of unbalance biofeedors. There are known devices for monitoring vibration parameters containing a vibration sensor connected in sequence, measuring & The transducer is a threshold element of the predetermined vibration, as well as a key element. A disadvantage of the known devices is the impossibility of automating the stop mode of the vibroshield. The purpose of the invention is to automate the achievement of the most notable stop mode of the vibrodrive with a minimum of kinetic energy of the movable part, as well as a reduction of dynamic loads during its start. The goal is achieved by the fact that the vibration control device, which contains a vibration sensor connected in series, a threshold limit vibration signal as well as a key element, is equipped with a minimum recording circuit, the input of which is connected to the output of the measuring converter connected in series with the ground angle sensor to unbalance unbalance signals to the output of the measuring converter, connected to the output of the measuring transducer, connected in series with the sensor of the turn angle to the unbalance signal , transducer, and poro: 1U # element of the initial position of the unbalance unit, the logic and control unit of which is connected according to the outputs of the threshold element, the limiting vibration frequency of the registration circuit of the minshlum and the threshold element of the initial position of the debugger, and the outputs are connected to the key element and the control unit of the unbalance reversal drive, this device is equipped with an indicator of turning the unbalances connected to the logic block and management The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device contains a Bifa 1 sensor in series, a measuring preampauster 2 and threshold element 3 of the horizontal vibration, as well as a key element 4, a minimum register 5, connected in series sensor 6 of the rotation angle of unbalanced vibration exciter, the initiator 7 and the threshold element In the initial position of the balancer and block 9 of logic and control, the inputs of which are connected to the outputs of the threshold element 3 of the limiting vibration, the minimum-registration circuit 5 and the threshold element 8 of the initial position of the deb accordingly, and the outputs are connected to the inputs of the key element 4, the unbalance reversal drive control unit 10, the unbalance cranking indicator 11, and the minimum recording circuit 5 is connected to the output of the measuring transducer 2. Vibration sensor 1 and the pivot angle sensor 6 of the unbalanced vibration exciter groups It is placed on a vibrating machine 12, having a vibro-drive 13 and a drive 14 turning the unbalances, connected respectively to the key element 4 and the block 10 controlling the drive turning the unbalances. The device works as follows. Vifation sensor 1 senses oscillations of the moving part of vibrator 12, and at the output of measuring transducer 2, a signal is generated that is proportional to their amplitude. If the amplitude of oscillations exceeds the limit value permissible by structural or technological considerations of amplitude, the threshold element 3 of the limiting vibration generates a logical stop signal of the vibration actuator 13, which enters the logic and control unit 9. For vibrating machines 12 operating in a resonant mode (and in particular for large-sized ones), there is a danger of excessive oscillation when going through the resonance of the moving part after turning off the vibratory drive. Due to the significant kinetic energy of the oscillations, the disconnection of the vibrating cable with a large amplitude of oscillations (5-1 O cm) leads to ruptures of the pneumo-damping cylinders and other damage. Ecrai does not disable the vibrodrive 13 from the small amplitude mode, passing through resonance does not pose a danger to the design and the vibrating machine 12 and the workpiece (not shown). Thus, before turning off the vibrodrive 13, it is necessary to drive the vibrating machine 12 to the mode of minimum amplitude of oscillations. To this end, the block 9 of logic and control in case of emergency shutdown of the vibrating water 13 from the logical signal of the threshold element 3 of the limiting vibration generates a signal arriving at 3 block 10 controlling the debalance reversal drive. The debalance reversal drive 14 is turned on, for example, a differential differential turning mechanism with one of the unbalanced vibrations of the vibrating body of the vibrator 12 is reduced. In this case, the vibration amplitude is reduced. The registration scheme of minimum 5 (signal relay), which in the simplest case is a differentiating device and a threshold electrical system, detects a logical signal at a time corresponding to the minimum vibration. He, through block 9 of logic and control, acts on key element 4 and block 10 controls the drive of the reversal of unbalances, and stops Bishop water 13 and the drive 14 of the turn of unbalances. In a similar sequence, the vibrator 12 is stopped from the nominal oscillation amplitude mode at the operator’s command, generated by logic and control unit 9. When starting the vibro-drive 13, it is also advisable to preset the unbalances to a balanced position (rotation angle 180). Otherwise, in the transmission of the vibratory machine 12, undesirable dynamic pickups are raised and the starting currents increase, which reduces the service life. To control the initial balanced position of the unbalance, the device contains a sensor 6 of the rotation angle of the groups of unbalanced exciters, a transducer 7 and a threshold element 8 of the initial position of the unbalances. Sensor 6 of the rotation angle of the groups of unbalanced vibroexcites. The bodies, for example, a selsyn sensor, kinematically associated with a carrier of {de-gear147 unbalance reversal mechanism, are connected to the converter 7. At the output of converter 7, a voltage proportional to the unbalance angle of unbalance is formed. owls The threshold element 8 of the initial position of the unbalance, which is a two-threshold calculator, generates a logical signal if the voltage value from the output of the converter 7 falls within the discrimination window of the threshold element 8 of the initial position of the debalais. The middle of the window of discrimination cooTseiv is the voltage at the output of the converter 7 with the balanced position of the causative agents, and the width of the window discriminatively defines the zone of tolerable deviation of the angle of turn from 180 in the initial position of the unbalances. The logic and control unit 9 provides such a mode of operation of the vibrating machine 12, in which the switching on of the cif 13 is performed only after the debalance reversal drive 14 is turned on and they are set to the initial position, which is indicated by the threshold element 8 of the initial position of the unbalances. When you stop the vibrodrive 13 turn on the reversing drive 14 reversal of the unbalance. occurs in the direction opposite to that used for outputting the vibrator 12 VA operating mode. Due to this, the possibility of vibrator 12 entering the mode of unacceptable maximum oscillation amplitudes (for example, with a Heaaiv handled container) with a full cycle of development debalans is eliminated. Such protection is foreseen by the trigger element in the block 9 of logic and control. In addition, in the control and logic unit 9, the possibility of an instantaneous emergency stop of the vibrodrive 13 and 1flvod 14 of reversal of unbalances, as well as temporary & delays of information signals to block short-term awesome signals caused by electrical interference, is considered.