SU900269A1 - Vibromachine automatic control device - Google Patents

Vibromachine automatic control device Download PDF

Info

Publication number
SU900269A1
SU900269A1 SU802922713A SU2922713A SU900269A1 SU 900269 A1 SU900269 A1 SU 900269A1 SU 802922713 A SU802922713 A SU 802922713A SU 2922713 A SU2922713 A SU 2922713A SU 900269 A1 SU900269 A1 SU 900269A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
memory
output
control device
signal
Prior art date
Application number
SU802922713A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мирон Рафаилович Козулькевич
Евгений Александрович Королев
Феликс Эдуардович Тикото
Петр Максимович Ткаченко
Павел Анатольевич Федорук
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Литейных Автоматических Линий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Литейных Автоматических Линий filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Литейных Автоматических Линий
Priority to SU802922713A priority Critical patent/SU900269A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU900269A1 publication Critical patent/SU900269A1/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

Изобретение относитс  к автоматизации управлени  вибрационными машинами , а именно дл  уменьшени  резонансных амплитуд при пуске и останов ке Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  вибромашинами, содержащее кнопки управлени  , пускозащитную аппаратуру и реле времени, срабатывающее через врем , набранное на пульте времени. В нем оптимальна  продолжительность времени t i Р котором обеспечиваетс  наименьша  величина резонансных колебаний вибромашин, зависи от частоты собственных колебаний машины , пускового момента электродвигател , массы дебаланса, вибратора и колеблющихс  частей машины, определ етс  экспериментально дл  каждой вибромашины и обеспечиваетс  настройкой реле времени управл ющего устройства lj . Однако из-за неодинакового трени  в подшипниковых опорах, жесткости подвески и последующего износа их, указанное устройство эффектино только при экспериментальном исследорании на определенное врем , завис щее от перечисленных факторов, т.е. не позвол ет активно вли ть на ход процесса резонанса при пуске и остановке вибромашины. Цель изобретени  - обеспечение эффективного автоматического уменьшени  резонансных колебаний колеблющейс  части вибромашины при пуске и остановке методом активного контрол  оборотов электродвигател . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство автоматического управлени  вибромашиной содержит логические элементы И, ИЛИ, ПАМЯТЬ, причем первый вход устройства соединен с первым входом первого элемента ПАМЯТЬ и со вторым входом третьего элемента ПАМЯТЬ, второй вход устройства соединен со вторым входом первого элемента ПАМЯТЬ с входом вто рого элемента НЕ и с третьим входом второго элемента И, третий вход устройства соединен с вторым входом первого элемента И и с входом первого элемента НЕ, четвертый вход устройства соединен с первым входом тре тьего элемента ПАМЯТЬ, а второй выход его - с третьим входом первого элемента И, первый выход первого эле мента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ, выход второго элемента ПАМЯТЬ соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ выход которого соединен с первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, первый выход третье го элемента ПАМЯТЬ соединен с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ и с вторым входом второго элемента И,выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен с вторым выходом устройства. На чертеже схематично изображено устройство автоматического управлени  вибромашиной. Устройство содержит логические элементы И 1 и 2, элемент ИЛИ 3, элементы НЕ и 5, элементы ПАМЯТЬ , причем первый вход управл ющего устройства соединен с кнопкой Пуск электродвигател  вибромашины, второй и третий входы- с устройством контрол  оборотов, четвертый - с кнопкой Стоп электродвигател  вибромашины. Первый вход устройства соединен с первым входом элемента .ПАМЯТЬ 6 и со вторым входом элемента ПАМЯТЬ 8,второй вход устройства соединен со втор входом элемента ПАМЯТЬ 6, с входом элемента НЕ 5, и с третьим входом элемента И 2, третий вход устройства соединен с вторым входом элемента И 1 и с входом элемента НЕ Ц, четвертый вход устройства соединен с первым, входом элемента ПАМЯТЬ 8, а второй выход его с третьим входом элемента И 1, первый выход элемента ПАМЯТЬ 6 соединен с первым входом элемента ИЛИ 3 второй выход 94 элемента ПАМЯТЬ 6 соединен с первым входом элемента И 1, выход которого соединен с первым входом элемента ПАМЯТЬ 1 выход элемента ПАМЯТЬ 7 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 3, выход которого соединен с первым выходом устройства, выход элемента НЕ k соединен с первъ1м входом элемента И 2, выход которого соединен с первым входом элемента ПАМЯТЬ 9, первый выход элемента ПАМЯТЬ 8 соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ 7 и с вторым входом элемента И 2,выход элемента НЕ 5 соединен с вторым входом элемента ПАМЯТЬ 9, выход которого- соединен с вторым выходом устройства. Устройство работает следующим образом . При подаче .сигнала на первый вход устройства управлени  от кнопки Пуск элемент ПАМЯТЬ 6 устанавли- веетс  в единичное значение. Единичный сигнал с элемента ПАМЯТЬ 6 поступает на элемент ИЛИ- 3 и через него поступает на первый вход устройства управлени , дающий сигнал на включение вибромашины. Обороты начинают возрастать. При достижении числа оборотов , близких к резонансному, от устройства контрол  оборотов на второй вход устройства управлени  поступает сигнал, который переводит в нулевое состо ние элемент ПАМЯТЬ 6. Число оборотов начинает расти и при достижении зарезонансного значени  от устройства контрол  оборотов на третий вход устройства управлени  поступает единичный сигнал, поступающий на второй вход элемента И 1. На первый вход поступает единичный сигнал с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ б, на третий вход - с инверсного выхода элемента ПАМЯТЬ 8, Единичный сигнал с выхода элемента И поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 7 и переводит его в единичное состо ние , последний через элемент ИЛИ 3 подает сигнал на первый выход устройства управлени  и включает вибРомашину дл  дальнейшего набора числа оборотов до номинального. При подаче единичного сигнала от кнопки Стоп на четвертый вход устройства управлени  элемент ПАМЯТЬ 8 переводитс  в единичное состо ние, элемент ПАМЯТЬ 7 переводитс  в нулевое состо ние , на первом выходе пропадает единичный сигнал и вибромашина отклюмаетс , а обороты снижаютс . При достижении числа оборотов, близких к резонансному, от устройства контрол  оборотов на третьем входе устройства управлени  сигнал единица пропадает. С выхода элемента НЕ сигнал единица поступает на первый вход элемента И2, на второй вход этого элемента сигнал единица поступает от элемента ПАМЯТЬ 8 и на третий вход сигнал единица поступает от устройства контрол  оборотов. С выхода элемента И 2 сигнал единица поступает на вход элемента ПАМЯТЬ 9 и переводит, в единичное состо ние Сигнал единица поступает на второй выход устройства управлени , через который включаетс  электродвигатель вибромашины в оборотном направлении Резонанс вибромашины подавл етс , обороты падают и при достижении дорезонансного значени  сигнал единиц поступающий от устройства контрол  оборотов на второй вход устройства управлени , пропадает. Нулевой сигнал со второго входа устройства управлени  поступает на элемент Н 5, инвертируетс  и сигнал единица, поступающий на элемент ПАМЯТЬ 9, переводит его в нулевое состо ние. На втором выходе устройства управлени  по вл етс  нулевой сигнал, который отключает двигатель вибромашины,продолжающий снижать обороты самосто тельно до полной остановки. The invention relates to the automation of control of vibratory machines, namely, to reduce the resonant amplitudes during start-up and shutdown. The closest to the present invention is a device for controlling vibratory machines, comprising control buttons, start-up equipment and a time relay triggered after the time set on the console. In it, the optimal duration of time ti P which provides the smallest magnitude of resonant vibrations of vibrating machines, depending on the natural frequency of the machine, starting torque of the electric motor, unbalance mass, vibrator and oscillating parts of the machine, is determined experimentally for each vibrator and is set by the control device time relay lj . However, due to the unequal friction in the bearings, the stiffness of the suspension and their subsequent wear, this device is effective only in an experimental study for a certain time, depending on the factors listed, i.e. It does not allow to actively influence the progress of the resonance process during the start and stop of the vibrator. The purpose of the invention is to provide an effective automatic reduction of the resonant oscillations of the oscillating part of the vibrator during the start and stop by the method of active control of the revolutions of the electric motor. This goal is achieved by the fact that the automatic vibromachine control device contains logical elements AND, OR, MEMORY, the first input of the device is connected to the first input of the first MEMORY element and to the second input of the third MEMORY element, the second input of the device is connected to the second input of the first MEMORY element to the input the second element is NOT and with the third input of the second element AND, the third input of the device is connected to the second input of the first element AND and to the input of the first element NOT, the fourth input of the device is connected to the first m input of the third element MEMORY, and its second output - with the third input of the first element AND, the first output of the first element MEMORY connected to the first input of the first element OR, the second output of the first element MEMORY connected to the first input of the first element AND, the output of which is connected to the first input of the second element MEMORY, the output of the second element MEMORY is connected to the second input of the first element OR the output of which is connected to the first output of the device, the output of the first element is NOT connected to the first input of the second element AND whose output oedinen to a first input of the fourth element MEMORY, the first output of the third element MEMORY connected to the first input of the second element memory and to the second input of the second AND gate, the output of the second member is coupled to the second input element of the fourth memory, which output is connected to the second output device. The drawing schematically shows a device for automatic control of a vibrating machine. The device contains logic elements AND 1 and 2, element OR 3, elements NOT and 5, elements MEMORY, the first input of the control device is connected to the Start button of the vibrator motor, the second and third inputs with the speed control device, the fourth - the Stop button of the electric motor vibrating machine. The first input of the device is connected to the first input of the element. MEMORY 6 and to the second input of the element MEMORY 8, the second input of the device is connected to the second input of the element MEMORY 6, to the input of the element NO 5, and to the third input of the element I 2, the third input of the device is connected to the second the input element And 1 and with the input element NOT Ts, the fourth input of the device is connected to the first, the input of the element MEMORY 8, and the second output of it with the third input of the element I 1, the first output of the element MEMORY 6 is connected to the first input of the element OR 3 the second output 94 of the element MEMORY 6 is connected to the first the input of the element And 1, the output of which is connected to the first input of the MEMORY element 1, the output of the element MEMORY 7 is connected to the second input of the element OR 3, the output of which is connected to the first output of the device, the output of the element NOT k is connected to the first input of the element AND 2, the output of which is connected with the first input of the MEMORY 9 element, the first output of the MEMORY 8 element is connected to the second input of the MEMORY 7 element and the second input of the AND 2 element, the output of the NOT element 5 is connected to the second input of the MEMORY 9 element, the output of which is connected to the second output of the device. The device works as follows. When applying the signal to the first input of the control unit from the Start button, the element MEMORY 6 is set to a single value. A single signal from the MEMORY 6 element is fed to the OR-3 element and through it is fed to the first input of the control unit, giving a signal to turn on the vibrator. Revolutions are starting to increase. When the number of revolutions close to the resonant one is reached, from the rev control device, the second input of the control device receives a signal that brings the MEMORY 6 element to the zero state. The revolutions start to increase and when the resonance value reaches the control input at the third input of the control device a single signal arriving at the second input of the element I 1. At the first input comes a single signal from the inverse output of the element MEMORY b, to the third input from the inverse output of the element MEMORY 8, A single signal from the output of the element AND is fed to the input of the element MEMORY 7 and translates it into a single state, the latter through the element OR 3 sends a signal to the first output of the control device and turns on the vibrating machine to further set the speed to nominal. When a single signal is sent from the Stop button to the fourth input of the control unit, the MEMORY 8 element is transferred to the single state, the MEMORY 7 element is transferred to the zero state, the single signal disappears at the first output and the vibrator is deactivated, and the speed is reduced. When reaching the number of revolutions close to the resonant one, the unit disappears from the revocation monitor at the third input of the control unit. From the output of the element NOT, the signal unit arrives at the first input of element I2, the second input of this element is a signal unit coming from the element MEMORY 8 and to the third input a signal unit comes from the speed control device. From the output of the element 2, the signal unit enters the input of the element MEMORY 9 and translates into one state the signal unit enters the second output of the control device through which the vibrator motor is turned in the reverse direction the resonator of the vibrator is suppressed, the speed drops even when the resonance value is reached units coming from the speed monitor to the second input of the control unit, disappears. The zero signal from the second input of the control unit arrives at the element H 5, is inverted and the signal unit arriving at the element MEMORY 9 transfers it to the zero state. At the second output of the control unit, a zero signal appears, which shuts off the motor of the vibrator, continuing to reduce the speed itself until it stops.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 255760, кл. В Об В 1/16, 1968.1. USSR author's certificate No. 255760, cl. In About In 1/16, 1968.
SU802922713A 1980-05-12 1980-05-12 Vibromachine automatic control device SU900269A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802922713A SU900269A1 (en) 1980-05-12 1980-05-12 Vibromachine automatic control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802922713A SU900269A1 (en) 1980-05-12 1980-05-12 Vibromachine automatic control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU900269A1 true SU900269A1 (en) 1982-01-23

Family

ID=20894995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802922713A SU900269A1 (en) 1980-05-12 1980-05-12 Vibromachine automatic control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU900269A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62118137A (en) Method of damping low-frequency torsional vibration of torsional vibrator having multiple mass
SU900269A1 (en) Vibromachine automatic control device
WO2006030672A1 (en) Washing machine
JP2778843B2 (en) Active damping device
KR970704587A (en) COMPENSATION FOR TRANSVERSE VIBRATIONS IN UNBALANCED MASS VIBRATORS - Patent application
RU2684893C1 (en) Electromechanical kinetic motor-vibrator
KR940000356A (en) Elevator control
RU2753983C1 (en) Method for automatic tuning of resonant vibration modes of vibration machine driven by asynchronous motor
US5171435A (en) Dehydrator tub for clothes washing with controlled variable rotational speeds
KR0156212B1 (en) Washing method of low frequency washing machine
SU1589258A1 (en) Method of controlling resonance conditions of debalance vibration machine
SU130826A1 (en) The method of adjusting the vibration device
JPS61293199A (en) Operating system for inverter
SU1695962A1 (en) Controlled vibrator
SU867428A1 (en) Method of decreasing resonance amplitudes in vibration machine transition mode
SU1713671A1 (en) Method of adjusting vibration machines with nonlinear flexible links to multicomponent resonance vibrations
KR19980067196A (en) Washing machine and dehydration control method
SU288614A1 (en) INERTIAL VIBRATOR
JPS58203248A (en) Control device of vibration eliminating device
SU1079704A1 (en) Vibration drive of doffing comb of carding machine
JPH11169581A (en) Drum type washing machine
SU1183577A1 (en) Vibration drive of doffing comb of card
SU817817A1 (en) Vibromotor
SU497494A1 (en) Balancing device
SU255760A1 (en) METHOD FOR REDUCING RESONANT AMPLITUDES WHEN STARTING VIBROMASHINS