SU1076206A1 - Устройство дл управлени перемещением кулачков токарного патрона - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостр ению, а более конкретно к устройств вам дл  автоматизации зажима и разжима деталей в самоцентрирующих токарных патронах. Известно устройство, содержащее систему управлени , механический зажимной ключ с индивидуальными приводами его перемещени  и вращени , при вод главного движени , св занный с патроном, и механизм йиксации углово го положени  последнего С 3. . Известное устройство имеет сложную конструкцию за счет применени  оптико-механической системы. Цель изобретени  - упрощение конструкции . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем систему управлени , механический зажимной ключ с индивидуальными приводами его перемещени  и вращени , привод главного дви хени , св занный с патроном, и механизм фиксации углового положени  патрона, последний выполнен в виде двух полумуфт, одна из которых установлена на валу привода главного движени  и снабжена автономным приво дом, а друга  полумуфта жестко св зана с упом нутым валом и на торце ее выполнены отверсти , предназначен ные дл  взаимодействи  с введенным в устройство электромеханическим фиксатором . На фиг. 1 показана кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - функциональна  схема управл ющего устройства. Устройство содержит патрон 1, механизм 2 фиксации углового положени  патрона и механизм 3 перемещени  и вращени  механического зажимного клю ча 4. Механизмы 2 и 3 смонтированы на шпиндельной бабке 5 станка. Механизм 2 состоит из ведомой 6 и ведущей 7 полумуфт муфты обгона, автономного привода вращени  двигател  8с тестерней 9 и электромеханического фиксато 10. Ведома  полумуфта 6 жестко, а ве дуща  полумуфта 7 с возможностью вра щени  св заны с валом 11 привода гла ного движени . Вал 11 ременной передачей 12 св зан с приводным двигателем 13. Ведома  полумуфта б выполнена с пазами, в которых размещены роЛИКИ Tt. Ведуща  полумуфта 7 имеет зубчатый венец и находитс  в зацеплении с шестерней 9. На торцовой поверхности ведомой полумуфты 6 под углами в 120 выполнены три отверсти  15 дл  жесткой угловой фиксации шпиндел  16 и соответственно патрона 1, напротив которых установлен электромеханический фиксатор 10 с возможностью периодического взаимодействи  с ним. Углова  ориентаци  отверстий 15 относительно отверстий 17 под ключ на патроне 1 зависит от передаточного отношени  привода главного движени  станка и расположени  электромеханического фиксатора 10, который взаимодействует с отверсти ми 15. Причем каждое отверстие 15 на торцовой поверхности ведомой полумуфты 6 смещено относительно соответствующих отверстий 17 под ключ в патроне 1 на угол 120° если г120°. если где I - передаточное отнауение привода главного движени  станка. Электромеханический фиксатор 10 жестко закреплен на корпусе 18 и состоит из корпуса 19 с катушкой 20 питани , статора 21,  кор  22, крышки 23 и упора 2k. Упор 2 св зан с  корем 22 посредством штифта 25 и, того, содержит насадку 26 с шариком 27 и пружиной 28. Якорь 22 движетс  в направл ющей втулке 29, снаружи крторой размещена катушка 20. Якорь 22 прит гиваетс  к статору 21 электромагнитными силами, а возвращаетс  в исходное положение пружиной 30, котора  расположена между крышкой 23 и толкателем 31. Толкатель 31 жестко св зан с  корем 22. Механизм 3 перемещени  зажимного ключа 4 патрона 1 выполнен в виде цилиндра 32, а механизм вращени  в виде двигател  33. Двигатель 33 жестко св зан со штоком 3 цилиндра 32, а кинематически - с направл ющими 35. Посредством муфты Зб двигатель 33 соединен с ключом , который , в свою очередь, закреплен в подшипниковой опоре 37. В системе, управл ющей приводом главного движени  станка, применены реле,38 и 39 времени, св занные с блоком kO управлени . Реле 38 и 39 времени установлены с возможностью воздействи  на двигатель 8 механизма 2 фиксации и привод механизма 3 пере мещени  ключа k. Блок kO управлени  формирует также командные импульсы дл  двигателей 8, 13.и 33, катушки 20 и цилиндра 32 в соответствии с программой, заданной на программоносителе 1. Устройство дл  управлени  перемещени  кулачков токарного патрона работ зет следующим образом,В блок 40 управлени  от программо носител  t поступает информаци  об окончании цикла обработки и двигател 13 отключаетс . Одновременно с этим производитс  включение реле 38 врв мени, управл ющий импульс которым выдаетс :в момент полной остановки вращени  патрона 1 под действием . инерционных сил. Управл ющий импульс с реле 38 времени обрабатываетс  блоком 40 управлени , в результате чего выдаютс  синхронные команды на включение автономного привода враще ни  двигател  8, реле 39 времени и катушки 20 питани  электромеханического фиксатора 10. Якорь 22 прит ги . ваетс , сжима  пружину 30, к стато У ру 21, а насадка 26 упора 24, жестко св занного с  корем 22, через под пружиненный шарик 27 давит на торец ведомой полумуфты 6 обгона. Двигатель 8 через шестерню 9 вращает ведущую 7 и через ролики И ведомую 6 полумуфты обгона. Совместно с ведомой полумуфтой 6 во вращение приходит весь привод главного движени  стоика и патрон 1. Вращение привода прекращаетс  в момент западани  насадки 26 в одно из отверстий 15, выполненных в ведомой полумуфте 6, В результате этого отверстие 17 под ключ патрона 1 устанавливаетс  соосно зажимно му ключу 4, а сам патрон 1 жестко и однознач но затормаживаетс . С минимальным за паздыванием происходит срабатывание реле 39 времени, которое кидает блок 40 управлени  сигнал на отключение двигател  8, включение цилиндра 32 и двигател  33. Точность вертикального перемещени  ключа 4 обеспечивает кинематическую св зь двигател  33 .с направл ющими 35. При западании ключа 4 в отверстие 17 патрона 1 ocy ществл етс  рабоча  операци  разжима детали. Моментный датчик (не показан ), работающий в паре с двигателем 1 6 33/ выдает команду на блок 40 управлени  о продолжении цикла. Двигатель 33 останавливаетс . Обработанна  деталь извлекаетс  из патрона (эту операцию следует возложить на автооператор или манипул тор), котора  при обратном вращении д 4гател  33 зажимаетс , а моментный датчик сигнализирует об окончании зажима заготовки . Далее блок 40 управлени  выда ет импульсы на останов двигател  33, реверс цилиндра 32, отключение катушки 20 и включение двигател  ТЗ. Упор 24 выводит насадку 26 из отверсти  15 и шпиндель,16 с патроном 1 разгон етс  до технологически необходимой скорости. Рабоча  частота вращени  шпикдел  жэжет оставатьс  неизменной в пределах цикла или автоматически мен тьс  по заранее заданной программе. Причем вращение т ходного вала Т шпиндельной бабки 5 не передаетс  на двигатель 8. Данна  кинематическа  св зь разрываетс  обгонной муфтой. Цикл может быть повторен заданное число раз. При использовании несколье их скоростных режимов в цикле, что определ етс  заданием в предварительно составленной программе, прс- ледн   должна содержать команду на автоматическое переключение коробки скоростей и установление исходной величины передаточного отношени  привода главного движени  станка. Дл  данной абсолютной величины передаточного отношени  1 ведетс  расчет угла смещени  ci отверстий 15 на торцовой поверхности ведомой полумуАты относительно соответствующих отверстий 17 ПОДключ в патроне Т. С учетом этого рассогласовани  производитс  установка и крепление ведомой полумуфты 6 муфты обгона на входном валу шпиндельной бабки. В случае работы на одной частоте вращени  шпиндел  исключаетс  необходимость в программировании смены величины передаточного отношени  . В предлагаемом устройстве исключена необходимость замены универсального патрона на специальный, оснащенный механизированным приводом. Последний имеет весьма существен1«|1е ограничени  по диапазону рабочих перемещений кулачков токарного патрона . При смене типоразмера обрабатываемой детали следует произвести смену радиального расположени  кулачков . Это увеличивает длительность рабочего цикла и приводит к снижению (Ьактической производительности . Кроме того, дл  осуществлени  переналадки токарного патрона необходим персонал высокой квалификации,

имеющий специальную оснастку. Дл  механизированного привода кулачков в базовом объекте требуетс  источник энергии иной физической природы в сравнении с источником энергии дл  привода главного движени , что существенно усложн ет и удорожает конструкцию станка.

J9 20 ±d

9 иг. 2

Б-В

Фиг.З

iuz.f

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

   ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ КУЛАЧКОВ ТОКАРНОГО ПАТ. РОНА, содержащее систему управления, механический зажимной ключ с. индивидуальными приводами его перемещения и вращения, привод главного движения, связанный с патроном, и механизм фиксации углового положения последнего, о т л и чающееся гем., что, с целью упрощения конструкции, механизм фиксации углового положения патрона выполнен в виде двух полумуфт, одна из которых установлена на валу привода главного движения и снабжена автономным приводом, а другая полумуфта жестко связана с упомянутым валом и на торце ее выполнены отверстия, предназначенные для взаимодействия с введенным в устройство электромеханическим фиксатором.

   1 1076206