SU1074698A1

SU1074698A1 - Apparatus for automatic change of tool

Info

Publication number: SU1074698A1
Application number: SU823496780A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Шульц; Геннадий Леонидович Соловьев
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Уникальных Станков
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1984-02-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее инструментальный магазин, манипул тор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратнр-постулательного и поворотного перемещений от гидроцилиндров , отличающеес тем, что, с целью сокращени габаритов , захват выполнен в виде направл ющих , закрепленных на гидроцилиндре возвратно-поступательного перемещени и размещенных в пазах, выполненных в корпусе руки, причем концы направл ющих выполнены в виде вилки , а шток указанного гиДроцилиндра неподвижно закреплен на корпусе руки. 2. Устройство по п. 1, отлича ю щ е е с тем, что рука установлена на манипул торе посредством дополнительно введенной в устройство цапфы с сухарем и регулировочным . винтом, между которыми размещена пружина.. ( (Л | :t to ш 001. DEVICE FOR AUTOMATIC CHANGE OF TOOL, containing a tool magazine, a manipulator with a spring-loaded arm, equipped with a gripper and installed with the possibility of returning a snail-displacement and rotary movement from hydraulic cylinders, characterized in that, in order to reduce dimensions, the gripper is designed as guides, mounted on a hydraulic cylinder of reciprocating movement and placed in grooves made in the body of the hand, with the ends of the guides made in the form of a fork, and the stem of the specified hydraulic valve Alindra fixedly mounted on the body of the hand. 2. The device according to claim 1, characterized by the fact that the hand is mounted on the manipulator by means of an axle additionally inserted into the device with a cracker and an adjusting one. screw, between which the spring is placed .. (((L |: t to w 00

Description

Изобретение относитс к %:танкр строению и может быть использовано в металлорежущих станках с числовым программным управлением.The invention relates to a%: tank structure and can be used in machine tools with numerical control.

Известно устройство дл автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин, манипул тор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратно-поступа: тельного и поворотного перемещени от гидроцилиндров .A device for automatic tool changing is known, comprising a tool magazine, a manipulator with a spring-loaded arm, provided with a gripper and installed with the possibility of reciprocating and pivoting from the hydraulic cylinders.

Недостатком известного устройства вл етс последовательное размещение фланца руки и пружины на одном валу, что увеличивает габариты устройства.A disadvantage of the known device is the sequential placement of the flange of the arm and the spring on the same shaft, which increases the size of the device.

Цель изобретени - сокращение габаритов устройства дл автоматической смены инструмента.The purpose of the invention is to reduce the size of the device for automatic tool change.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматической смены инструмента, содержащем инструментальный магазин, манипул тор с подпружиненной рукой, снабженной захватом и установленной с возможностью возвратно-поступательного и поворотного перемещений от гидроцилиндров , захват выполнен в виде направл ющих, закрепленных на гидроцилиндре возвратно-поступательного перемещени руки и размещенных в ; пазах, выполненных в корпусе руки, причем концы направл к цих выполнены виде вилки, а шток указанного гидроцилиндра неподвижно закреплен на кор пусе руки.This goal is achieved by the fact that, in an automatic tool changer device containing a tool magazine, a manipulator with a spring-loaded arm, provided with a gripper and installed with the possibility of reciprocating and pivoting movements from the hydraulic cylinders, is gripped in the form of guides fixed on the return-hydraulic cylinder translational movement of the hand and placed in; grooves made in the body of the hand, with the ends directed to the tsikh made as a fork, and the rod of the specified hydraulic cylinder is fixedly mounted on the case of the hand.

При этом рука установлена.на манипул торе посредством дополнительно введенной в устройства цапфы с сухарем и регулировочным винтом, между которыми расположена пружина.At the same time, the arm is installed. On the manipulator, by means of a pin additionally inserted into the devices with a rusk and an adjusting screw, between which a spring is located.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 вид А на фиг. 1) на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, front view; in fig. 2 view A in FIG. 1) in FIG. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one.

Устройство дл автоматической смены инструмента состоит из инструментального магазина 1.и манипул тора 2 Манипул тор 2 служит дл переноса инструментальных державок 3 из магазина 1 в резцедержатель 4 суппорта 5 карусельного станка. Манипул тор 2 содержит подпружиненную руку 6, котЬра своей цапфой 7 подвижно размещена в отверстии поворотного корпу са 8. Внутри цапфы 7 размещена пружина 9, котора одним концом контактирует с регулировочным винтом 10, а другим - с сухарем 11, размещенным подвижно в цапфе 7 и закрепленным через пазы 12 цапфы 7 штифтом 13 на корпусе- 8.The automatic tool changer consists of tool magazine 1. and manipulator 2 The manipulator 2 serves to transfer the tool holders 3 from magazine 1 to the tool holder 4 of the support 5 of the carousel. The manipulator 2 contains a spring-loaded arm 6, which with its pin 7 is movably placed in the opening of the rotary body 8. Inside the pin 7 is placed a spring 9, which at one end contacts with the adjusting screw 10, and is movably placed in the pin 7 and fixed through the grooves 12 of the axle 7 pin 13 on the case- 8.

Корпус 8 поворотно установлен на оси 14, параллельной оси пружины 9 и прикрепленной жестко к магазину 1. На оси 14 закреплена шестерн 15,The housing 8 is pivotally mounted on an axis 14 parallel to the axis of the spring 9 and rigidly attached to the magazine 1. Gear 15 is fixed on the axis 14,

вход ща в зацепление с рейкой 16 гидроцилиндра (не показанJ. На корпусе руки б выполнены пазы 17, в которых размещены направл ющие 18, прис крепленные вдоль гидроцилиндра 19, шток 20 которого жестко соединен через планку 21 с корпусом руки, причем гидроцилиндр 19 расположен между направл ющими 18. Концы найравл ющих - 18 выполнены в виде вилки 22 и могут входить в соответствующие пазы инструментальных державок 3. , На бесштоковом торце гидроцилиндра 19 размещен фиксатор 23 дл удержани инструментальной державки 3.The hydraulic cylinders 16 engage (not shown). There are grooves 17 on the body of the arm, in which the guides 18 are mounted attached along the hydraulic cylinder 19, the stem 20 of which is rigidly connected through the bar 21 to the hydraulic casing 19, the guides 18. The ends of the naravans are 18 shaped as a plug 22 and can fit into the corresponding grooves of the tool holders 3. A retainer 23 is placed on the rodless end of the hydraulic cylinder 19 to hold the tool holder 3.

5 Устройство работает следующим образом .5 The device operates as follows.

При наладке манипул тора 2 пружина 9 сжимаетс регулировочным винтом 10 так, чтобы при незагруженномWhen setting up the manipulator 2, the spring 9 is compressed by the adjusting screw 10 so that when not loaded

0 державкой 3 манипул торе 2 цапфа 7 находилась в крайнем верхнем положении . При этом перемещение цапфы 7 с рукой б ограничиваетс пазами 12, в которых размещен штифт 13 с суха5 рем 11.0 holder 3 manipulator 2 pin 7 was in the extreme upper position. In this case, the movement of the trunnion 7 with the arm b is limited by the grooves 12, in which the pin 13 is placed with the dry 5 rem 11.

В процессе обработки заготовки рука б манипул тора 2 с отведенными назад гидроцилиндрами 19 вилками 22 направл ющих 18 направлена вDuring the processing of the workpiece, the arm b of the manipulator 2 with the hydraulic cylinders 19 retracted by forks 22 of the guides 18 is directed towards

0 сторону резцедержател 4.0 side of the toolholder 4.

При получении команды о смене инструментов суппорт 5 с резцедержателем 4 перемещаетс в положение сме5 ны инструментов, после чего даетс кс манда на перемещение вперед гидроцилиндра 19 с вилкой. 22. При этом гидроцилиндр 19 перемещаетс вдоль штока 20, который через планку 21When receiving a command to change tools, the caliper 5 with the tool holder 4 is moved to the position of the tool pool, after which a command is given to move the cylinder 19 forward with the fork. 22. At the same time, the hydraulic cylinder 19 moves along the rod 20, which through the bar 21

л соединен неподвижно с рукой 6. За- . крепленные на гидроцилиндре 19 направл ющие 18 перемещаютс в пазах 17 корпусй руки 6. Концы направл ющих 18 вход т в пазы державки 3, котора находитс в резцедержателе 4. Воздейству заходными фасками вилки 22 на пазы державки 3, рука 6 опускаетс вниз,сжима пружину 9 и перемеща цапфу 7 в корпусе 8.l connected motionless with the hand 6. For-. The guides 18 fastened on the hydraulic cylinder 19 move in the grooves 17 of the body 6 of the arm 6. The ends of the guides 18 enter the grooves of the holder 3, which is located in the tool holder 4. The chamfer of the fork 22 influences the grooves of the holder 3, the hand 6 drops down and the spring 9 is compressed and moving the journal 7 in the housing 8.

После входа вилки 22 в пазы дер0 жавки 3 фиксатор 23 захватывает дер- жавку 3, а гидроцилиндр 19 перемещаетс назад, освобожда державку 3 из резцедержател 4. После этого рейкой 16 гидроцилиндра, сцепленной сAfter the fork 22 is inserted into the grooves of the push rod 3, the clamp 23 grips the holder 3 and the hydraulic cylinder 19 moves back, releasing the holder 3 from the tool holder 4. Thereafter, the cylinder 16 of the hydraulic cylinder coupled with

5 шестерней 15, корпус 8 с рукой 6 поворачиваете вокруг оси 14 на 90 к магазину 1. При этом ось цапфы 7 с пружиной 9 обкатываетс вокруг оси 14 поворота манипул тора 2.5 gear 15, body 8 with hand 6 rotates around axis 14 by 90 to magazine 1. In this case axle axle 7 with spring 9 rolls around axis 14 of rotation of arm 2.

0 Перемещением гидроцилиндра 19 державка 3 посылаетс в свободное гнездо магазина 1. Фиксатор 23 освобождает державку 3 и гидроцилиндр 19, перемеща сь назад, освобождает0 By moving the hydraulic cylinder 19, the holder 3 is sent to the free slot of the magazine 1. Latch 23 releases the holder 3 and the hydraulic cylinder 19, moving back, frees

5,вилку 22 от державки 3, после чего5, plug 22 from the holder 3, after which

магазин 1 shop 1

поворачиваетс в нужную позицию.rotates into position.

Выход из пазов державки 3,рука 6 поднимаетс наверх на величину зазора в пазах 12, перемеща цапфу 7 в корпусе 8 воздействием пружины /9.The exit from the grooves of the holder 3, the arm 6 rises up by the amount of the gap in the grooves 12, moving the trunnion 7 in the housing 8 by the action of a spring / 9.

Использование изобретени обеспе чивает сокращение габаритов устройства в целом, что позвол ет увеличить рабочу1о зону станка, т.е. на станкеможно обрабатывать заготовки большего размера с автоматической сменой инструментов.The use of the invention provides a reduction in the overall dimensions of the device, which allows increasing the working area of the machine, i.e. On the machine it is possible to handle larger workpieces with automatic tool change.

фиг. 2FIG. 2

Claims

1. DEVICE FOR AUTOMATIC CHANGE OF TOOLS, containing a tool magazine, a manipulator with a spring-loaded hand, equipped with a gripper and mounted with the possibility of reciprocating and rotary movements from the hydraulic cylinders, characterized in that, in order to reduce the dimensions, the gripper is made in the form of guides fixed on the hydraulic cylinder reciprocating movement ru ^ and and placed in the grooves made in the body of the hand, and the ends of the guides are made in the form of a fork, and the rod of the specified hydraulic Ndra is fixedly mounted on the body of the hand ..

2. The device pop. 1, characterized in that the hand is mounted on the manipulator by means of an additional trunnion inserted into the device with a cracker and an adjuster. a screw between which the spring is placed.

1 1074698 2