Изобретение относитс к производству строительных работ, а именно строительству промышленных объектов, например атомных электростанций, предназначено дл возведени предварительно напр женных защитных оболочек унифицированных энергоблоков с реакторами, например ВВЗР-1000, дл атомных электростанций, и может быть использовано при изготовлении замкнутых пакетов арматурного каната . Известно устройство дл изготовлени арматурных пакетов и способ использовани этого устройства в технологическом процессе 1. Недостатком данных устройства и способа вл етс низка эффективность и качество навивки арматурного каната на барабан вследствие отсутстви управл ющих и регулирующих элементов. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл навивки арматурного каната, включающее установленную на рельсовом пути тележку, буксы, раму, размещенный на ней конический барабан, закрепленные на раме навесные блоки, имеющие гидроцилиндры и гидропровод с регулирующими элементами 2. Однако известное устройство не обеспечивает качественного бухтообразовани и плавной регулировки параметров намотки. Цель изобретени - повышение качества навивки. Цель достигаетс тем, что в устройстве дл навивки арматурного каната, включающем установленную на рельсовом пути тележку , буксы, раму, размещенный на ней конический барабан, закрепленные на раме навесные блоки, имеющие гидроцилиндры и гидропривод с регулирующими элементами , каждый навесной блок выполнен в виде опорной рамы, снабженной ползуном, установленным на ней с возможностью контакта с рельсом, несущего кронштейна, жестко соединенного с опорной рамой, и св занной с опорной рамой посредством вращательной кинематической пары обоймы внутри которой на оси установлено колесо тележки, при этом гидроцилиндр блока размещен на несущем кронштейне и посредством другой оси соединен с обоймой, причем узел соединени гидроцилиндра с обоймой расположен над осью колеса тележки, а узел соединени опорной рамы с обоймой расположен ниже оси колеса тележки. На фиг. 1 схематически изображено устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1. Устройство дл навивки арматурного каната устанавливают на рельсах на месте изготовлени арматурного каната. Устройство содержит тележку 1, установленную на рельсах 2, имеющую колеса.3, буксы 4, основную раму 5 с размещенным на ней коническими барабаном 6, закрепленные на основной раме 5 навесные блоки 7, каждый из которых представл ет собой опорную раму 8, выполненную в виде коробчатого корпуса и снабженную ползуном 9 в нижней своей части, установленным на опорной раме с возможностью контакта его с рельсом 2. С опорной рамой 8 жестко соединен несущий кронщтейн 10, 3 также подвижно соединена обойма 11, внутри которой с помощью оси 12 установлено колесо 3. На несущем кронщтейне 10 размещен гидроцилиндр 13, имеющий шток 14, который через серьгу 15 и ось 16 соединен с вилкой 17, котора в свою очередь посредством оси 18 соединена с верхней частью обоймы 11. С другой стороны гидроцилиндр 13 соединен с кронштейном 10 посредством оси 19. При этом в коробчатом корпусе рамы 8 имеютс пр моуголь отверсти 20 и 21, через которые при сборке и работе пропускают щток 14, серьгу 15 и вилку 17. Обойма 11 посредством оси 22 соединена с нижней частью опорной рамы 8. Геометрическа форма обоймы 11 и взаименое расположение в ней осей 12, 18 и 22 обеспечивают поворот и перемещение обойл/ы 11 с колесом 3 вокруг оси 22 в вертикальной плоскости, прижима колесо 3 к рельсу 2 с переменным необходимым усилием . При этом эксцентриситет (радиус поворота оси 12 колеса 3 относительно оси вращени 22 обоймы И) представл ет собой как величину линейного перемещени колеса 3 в вертикальной плоскости, так и величину усили , развиваемого гидроцилиндром 13. Кроме того, коробчатый корпус рамы 8 имеет удлиненную форму, что позвол ет измен ть ширину колеи рельсов. Дл подачи каната 23 на конический барабан 6 на устройстве имеетс электродвигатель 24, механизм раскладки 25 с неправл ющим роликом 26. Устройство работает следующим образом. Устройство 1 устанавливают на рабочем месте на рельсах 2, свободный конец арматурного каната 23 с коушем на конце закрепл ют на коническом барабане 6, при этом второй конец арматурного каната остаетс закрепленным на головке арматурно-намоточной машины. Включают электродвигатель 24, что приводит во вращение конический барабан 6 и навивки каната 23 на барабан 6. По мере навивки каната 23 на барабан 6 вследствие уменьшени длины пр молинейной части каната осуществл етс перемещение, самоподт гивание тележки 1 по рельсам 2. Дл обеспечени равномерной навивки каната 23 по высоте конического барабана 6 устройство имеет механизм раскладки 25 с направл ющим роликом 26, который в процессе работы вместе с канатом подннмаетс и опускаетс на высоту барабана. По техническим услови м с целью обеспечени плотности навивки р дов арматурный канат должен быть посто нно нат нут с ycилиeмJ дрсртаточным дл выравнивани составл ю)цих проволок пучка каната . Это усилие; нат жени при работе регулируетс в пределах 100-2000 кгс путем торможени устройства. Суть регулируемого торможени заключаетс в плавном переводе движени устройства с колес 3 на ползун 9 и наоборот, т. е. замены трени качени колес 3 трением скольжени ползунов по рельсам в процессе движени , самоподт гивани устройства . Операци по регулированию усилий в канате выполн етс следующим образом. Плавное перемещение щтока 14 гидроцилиндра 13 вперед через серьгу 15 и вилку 17 вызывает медленный поворот обоймы 11 вокруг оси 22, в результате чего колесо 3, закрепленное осью 12 в обойме. опуска сь, постепенно прижимаетс к рельсу 2, медленно освобожда ползун 9. Масса устройства с канатом постепенно переводитс с ползуна 9 на колесо 3. Значительна величина усили трени скольжени ползуна 9 по рельсу 2 плавно снижаетс до минимального значени ее, обусловленного трением качени колеса по рельсам. В любом промежуточном положении щтока 14 имеет место как трение скольжени ползуна, так и трение качени колеса по рельсу. Дл изменени усили в канате в сторону его увеличени щток 14 цилиндра 13 необходимо перемещать назад. Плавность движени щтока 14 гидроцнлиндра 13 независимо от усили на нём обеспечиваетс гидравлической системой. После заверщени навивки останавливают механизмы, конец каната снимают автокраном с головки арматурно-намоточной мащины и закрепл ют на. бухте. Устройство дл навивки арматурного каната отличаетс от ранее примен емых возможностью плавного регулировани усилий в канате, что позвол ет значительно улучщить качество бухтообразовани .The invention relates to the construction industry, namely the construction of industrial facilities, such as nuclear power plants, is intended for the construction of pre-stressed protective shells of unified power units with reactors, such as WWRR-1000, for nuclear power plants, and can be used in the manufacture of closed packages of reinforcing rope. A device for manufacturing reinforcing bags and a method for using this device in the process are known. A disadvantage of these device and method is the low efficiency and quality of winding the reinforcing cable onto the drum due to the absence of control and regulating elements. The closest to the present invention is a device for winding a reinforcing rope, including a trolley, axle boxes mounted on a rail track, a frame, a conical drum mounted on it, mounted on a frame mounted blocks having hydraulic cylinders and a hydraulic conductor with regulating elements 2. However, the known device does not provide quality coil formation and smooth adjustment of winding parameters. The purpose of the invention is to improve the quality of winding. The goal is achieved by the fact that in a device for winding a reinforcing rope, including a trolley, axle boxes mounted on a rail track, a frame, a conical drum placed on it, mounted on a frame, hinged blocks having hydraulic cylinders and a hydraulic drive with regulating elements, each hinged block is designed as a supporting frame, equipped with a slide mounted on it with the possibility of contact with the rail, carrying bracket, rigidly connected to the support frame, and connected to the support frame by means of a rotational kinematic pair of Yma inside which the trolley wheel is mounted on the axle, the cylinder of the unit is placed on the bearing bracket and connected to the yoke via another axle, the junction of the hydraulic cylinder with the yoke is located above the axle of the trolley wheel and the junction of the supporting frame with the yoke. FIG. 1 shows schematically the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section B-B in FIG. 1. A device for winding a reinforcing rope is mounted on rails at the place of manufacture of the reinforcing rope. The device comprises a trolley 1 mounted on rails 2, having wheels 3, axle boxes 4, a main frame 5 with a conical drum 6 placed on it, mounted on the main frame 5 mounted blocks 7, each of which is a support frame 8 made in a box-shaped housing and fitted with a slider 9 in its lower part, mounted on the support frame with the possibility of its contact with the rail 2. The support bracket 10, 3 is rigidly connected to the supporting frame 8, the ferrule 11 is also movably connected within the axle 12 . The supporting cylinder 10 is placed a hydraulic cylinder 13, having a rod 14, which through an earring 15 and an axis 16 is connected to a fork 17, which in turn by means of an axis 18 is connected to the upper part of the yoke 11. On the other hand, the hydraulic cylinder 13 is connected to the bracket 10 by an axis 19 In this case, in the box-shaped case of the frame 8 there are right-angle holes 20 and 21, through which, during assembly and operation, pass the pins 14, the shackle 15 and the fork 17. The sleeve 11 through the axis 22 is connected to the lower part of the support frame 8. mutual arrangement of wasps in it 12 minutes, 18 and 22 provide rotation and displacement oboyl / s 11 with the wheel 3 about the axis 22 in a vertical plane, pressing the wheel 3 to the rail 2 with the variables specified torque. At the same time, the eccentricity (the turning radius of the axis 12 of the wheel 3 relative to the axis of rotation 22 of the cage I) is both the magnitude of the linear movement of the wheel 3 in the vertical plane and the force developed by the hydraulic cylinder 13. In addition, the box-shaped frame body 8 has an elongated shape, which allows the rail gauge to be varied. To feed the rope 23 to the tapered drum 6, the device has an electric motor 24, a pickup mechanism 25 with a non-roll roller 26. The device operates as follows. The device 1 is mounted at the work site on rails 2, the free end of the reinforcing cable 23 with the ram at the end is fixed to the conical drum 6, while the second end of the reinforcing cable remains fixed to the head of the reinforcement winding machine. The electric motor 24 is turned on, which causes the conical drum 6 and the winding of the rope 23 to the drum 6 to rotate. As the cable 23 winds onto the drum 6, due to the reduction of the length of the straight part of the rope, the carriage 1 is self-propelled along the rails 2. the rope 23 along the height of the conical drum 6, the device has a pickup mechanism 25 with a guide roller 26, which, in the process of working together with the rope, rises and lowers to the height of the drum. According to the technical conditions, in order to ensure the density of the winding of the row, the reinforcing cable must be constantly tensioned with a suitable junction wire to align the composition of the cable beam wires. This is an effort; tension during operation is regulated in the range of 100-2000 kgf by braking the device. The essence of adjustable braking consists in smoothly transferring the movement of the device from the wheels 3 to the slider 9 and vice versa, i.e., replacing the rolling motion of the wheels 3 by sliding the slide of the sliders along the rails during the movement, self-adjusting the device. The rope force control operation is performed as follows. Smooth movement of the rod 14 of the hydraulic cylinder 13 forward through the shackle 15 and the fork 17 causes a slow rotation of the yoke 11 around the axis 22, resulting in a wheel 3 fixed by the axis 12 in the yoke. Go down, gradually press down to the rail 2, slowly release the slide 9. The weight of the device with the rope gradually moves from slide 9 to wheel 3. Significant force of sliding friction of slide 9 on rail 2 gradually decreases to its minimum value caused by wheel rolling friction on rails . In any intermediate position of the slider 14, both the sliding friction of the slide and the rolling friction of the wheel on the rail take place. To change the force in the rope in the direction of its increase, the brush 14 of the cylinder 13 must be moved back. The smoothness of the movement of the rod 14 of the hydraulic cylinder 13, regardless of the force on it, is provided by the hydraulic system. After the winding is completed, the mechanisms are stopped, the end of the rope is removed with a truck crane from the head of the reinforcement-winding mashine and fixed to the bay The device for winding the reinforcing rope differs from the previously used possibilities of smoothly adjusting the effort in the rope, which makes it possible to significantly improve the quality of the coil formation.
Фиг.FIG.
W2W2
Фиг.FIG.