Изобретение относитс к судостроению, в частности к устройствам дл подводной очистки корпуса судна. Известно устройство дл подводной очистки корпуса судна, содержащее корпус в котором установлены приводной вал с рабочей головкой, а также механизм компенсации крут щего момента корпуса 1. Недостатком известного устройства вл етс его громоздкость. Цель изобретени - уменьщение габаритных размеров устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подводной очистки корпуса судна, содержащем корпус, в которо.м установлены приводной вал с рабочей головкой , а также механизм компенсации крут щего момента корпуса, последний включает планетарный редуктор, солнечное зубчатое колесо которого установлено на приводном валу, корончатое - на корпусе, а водило, несун.ее сателлиты и паразитные щестерни, установлено с возможностью поворота на приводном валу и снабжено лопастью. На фиг. изображено предлагаемое устройство , разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл подводной очистки корпуса судна содержит корпус 1, в последнем расположен гидромотор 2 с приводны.м валом 3, на котором жестко установлена рабоча головка 4. На приводном валу 3 жестко установлено солнечное зубчатое колесо 5 планетарного редуктора, а на корпусе 1- корончатое зубчатое колесо 6 внутреннего зацеплени . Водило 7 установлено с возможностью свободного вращени вокруг приводгюго вала 3. Сателлиты 8 и паразитные щестерни 9 установлены на ос х 10 и 11 води.ла 7 и назод тс в зацеплении с солнечным колесом 5 и корончатым-6 соответствепно . На водиле 7 жестко закреплена лопасть 12. Дл повыщени эффективности нодтормаживани объем воды под кориусо .м устройства св зан с внещней средой отверсти ми 13. Устройство работает следующим образом . При включении гидромотора 2 начинает вращатьс приводной вал 3 с солнечным колесом 5 и рабоча головка 4. За счет центробежных сил, возникающих при вращении ворса рабочей головки, под ней создаетс разрежение, в результате чего устройство прижимаетс к очищаемой поверхности. Одновременно с этим вращаютс сателлиты 8 и паразитные шестерни 9 вокруг осей 10 и 11 соответственно, приче.м паразитные щестерни 9, перекатыва сь по зубцам корончатого колеса 6, привод т во вращение водило 7. При вращении приводного вал 3 по часовой стрелке реактивный крут щий момент на корпусе будет направлен против часовой стрелки, сателлиты 8 будут вращатьс против, паразитные щестерни 9 - по часовой , а водило 7 - против часовой стрелки . Лопасть 12 обеспечивает подтормаживание водила 7, в результате чего паразитные щестерни 9 не перекатываютс свободно по зубцам корончатого колеса 6 (благодар отсутствию жесткой св зи между водилом 7 и приводным валом 3), а передают частично крут щий момент на корпус 1, направленный по часовой стрелке. При соответствующей суммарной площади эффективной поверхности лопасти-, сателлитов, паразитных щестерен ц водила величины реактивного и компенсирующего крут щих моментов будут совпадать по величине, вследствие чего суммарный крут щий .мо.мент на корпусе устройства равен нулю. Это упрощает работу водолаза.This invention relates to shipbuilding, in particular, to devices for underwater hull cleaning. A device for underwater cleaning of a ship hull is known, comprising a housing in which a drive shaft with a working head is installed, as well as a torque compensation mechanism for hull 1. A disadvantage of the known device is its bulkiness. The purpose of the invention is to reduce the overall dimensions of the device. This goal is achieved by the fact that in the device for underwater cleaning of the ship hull, comprising a hull in which the drive shaft with the working head is installed, as well as the hull torque compensation mechanism, the latter includes a planetary gearbox, the sun gear wheel of which is mounted on the drive shaft , koronchatoe - on the body, and drove, nesun.ee satellites and parasitic shchestorn, installed with the possibility of rotation on the drive shaft and equipped with a blade. FIG. shows the proposed device, the cut; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. A device for underwater cleaning of a ship hull comprises a housing 1, in the latter there is a hydraulic motor 2 with a drive shaft 3 on which a working head is rigidly mounted 4. On the drive shaft 3 there is a rigidly mounted sun gear 5 of a planetary gearbox, and on case 1 crown gear 6 internal gearing. The carrier 7 is installed with the possibility of free rotation around the drive shaft 3. The satellites 8 and stray gear 9 are installed on the axes 10 and 11 of the water line 7 and are located in engagement with the sun wheel 5 and the crown-6 correspondingly. The blade 7 is rigidly fixed on the carrier 7. In order to increase the effectiveness of slowing down, the volume of water under the device is connected to the external medium by the holes 13. The device operates as follows. When the motor 2 is turned on, the drive shaft 3 rotates with the sun wheel 5 and the working head 4. Due to the centrifugal forces arising from the rotation of the pile of the working head, a vacuum is created under it, as a result of which the device is pressed against the surface to be cleaned. At the same time, the satellites 8 and parasitic gears 9 rotate around the axes 10 and 11, respectively, and parasitic gear 9, rolling along the teeth of the crown wheel 6, caused the carrier 7 to rotate. When rotating the drive shaft 3 clockwise, the jet torque the moment on the body will be counterclockwise, satellites 8 will rotate against, parasitic 9 9 clockwise, and the carrier 7 counterclockwise. The blade 12 provides a brake for the carrier 7, as a result of which the parasitic pinions 9 do not roll freely along the teeth of the crown wheel 6 (due to the absence of a rigid connection between the carrier 7 and the drive shaft 3), but transfer partly the torque to the housing 1, which is clockwise directed . With the corresponding total area of the effective surface of the blade, satellites, parasitic brushes, the magnitude of the reactive and compensating torques will coincide in magnitude, as a result of which the total torque on the device case is zero. This simplifies the work of the diver.