SU1071712A1

SU1071712A1 - Machine for working frozen and rocky soil

Info

Publication number: SU1071712A1
Application number: SU823523563A
Authority: SU
Inventors: Петр Петрович Супрун
Original assignee: Хабаровский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1982-11-03
Filing date: 1982-11-03
Publication date: 1984-02-07

Abstract

МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ МЕРЗЛЫХ И СКАЛЬНЫХ ГРУНТОВ, включаийца т гач, шарнирно св занные между собой и с т гачом верхнкж) и нижнюю части рамы, на концгис которых закре плены с возможностью взаимодействи между собой ударные грузы и клин, приводы подъема и опускани частей , отлич ающа с тем, чти, с целью поклиени производительности , нижн часть рамл выполнена охватывсцощей т гач и имеет расположенный снизу ее заднего конца башмак, л привод подъема и опускани нижней части выполнен в виде двухштокового гидроцилиндра, корпус которого шарнирно св зан с нижней частью paLi«i, один из штоков св зан с опорным башмаком, а другой посредством шарнирного рычага и кронштейна св зан с корпусом т гача, при этом привод подъема и опускани верхней части рамы выполнен из кривсшипно-шатунного механизма и из шарнир;но св занных между собой и с шатунами поводков с ролика- ми, при этом верхн и нижн части patoj имеют прорези, в которых с возможностью перемещени установлены роликиповодков.MACHINE FOR THE DEVELOPMENT OF FROZEN AND ROCK GROUNDS, including the hammer, articulated between themselves and with the rail upper) and the lower part of the frame, at the end of which are fixed with the possibility of interaction between the shock loads and the wedge, lifting and lowering parts, different In order to have a better performance, the lower part of the raml is made encompassing the throttle and has a shoe located below its rear end, and the drive for raising and lowering the lower part is designed as a two-rod hydraulic cylinder The hinge is connected to the lower part of the paLi "i, one of the rods is connected to the support shoe, and the other is connected to the casing of the frame by means of a hinge lever and bracket, and the drive for raising and lowering the upper part of the frame is made of a crank-connecting rod mechanism and from the hinge; but connected to each other and to the connecting rods of the roller leashes, the upper and lower parts of the patoj having slots in which the rollers and slides are mounted.

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, конкретнее к машинам ударного действия.The invention relates to earthmoving machines, and more particularly to shock machines.

Известна машина для рыхления высокопрочных грунтов, включающая тягач,, вертикальную раму и сбрасываемый клиновый рабочий орган [11.A known machine for loosening high-strength soils, including a tractor, a vertical frame and a dumped wedge working body [11.

Недостатком машины является низкая её надежность из-за высоких динамических нагрузок на рабочее оборудование СИ.The disadvantage of the machine is its low reliability due to the high dynamic loads on the SI working equipment.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является машина для разработки мерзлых и скальных Грунтов, включающая тягач, шарнирно связанные между собой и с тягачом верхнюю и нижнюю части рамы, на концах которых закреплены с возможностью взаимодействия между собой ударный груз и клин, приводы подъема и опуска-ния частей рамы С2] .The closest technical solution to the invention is a machine for the development of frozen and rocky Soils, including a tractor, pivotally connected to each other and with the tractor, the upper and lower parts of the frame, at the ends of which are attached impactable load and the wedge, the lifting and lowering drives parts of the frame C2].

Недостатком машины является низкая^мпроизводительность из-за малой частоты ударов ударного груза по клиновому рабочему органу. iThe drawback of the machine is a low ^m productivity due to the low frequency shock load working body on the wedge punches. i

Цель изобретения - повышение производительности.The purpose of the invention is to increase productivity.

Цель достигается тем, что в машине для разработки мерзлых и скальных грунтов, включающей тягач, шарнирно связанные между собой и с тягачом верхнюю и нижнюю части рамы, на концах которых закреплены с возможностью взаимодействия между собой ударные груз и клин,· приводы подъема и опускания частей рамы, нижняя часть рамы выполнена охватывающей тягач и имеет расположенный снизу ее заднего конца башмак, а привод подъема и опускания нижней части ¹выполнен в виде двухштокового гидроцилиндра, корпус которого шарнирно ^; дд связан с нижней частью рамы, один из штоков связан с опорным башмаком, а другой посредством шарнирного рычага и кронштейна связан с корпусом тягача, при этом привод' подъема и опускания верхней части рамы выполнен из кривошипно-шатунного механизма и из шарнирно связанных между собой и с шатунами поводков с роликами, при этом верхняя и нижняя части рамы имеют прорези, в которых 1с возможностью перемещения установлены ролики поводков.The goal is achieved in that in a machine for the development of frozen and rocky soils, including a tractor, the upper and lower parts of the frame articulated between themselves and with the tractor, at the ends of which shock loads and a wedge are fixed to interact with each other, · drives for raising and lowering parts frame, the lower part of the frame is made covering the tractor and has a shoe located at the bottom of its rear end, and the drive for raising and lowering the lower part ^{1 is} made in the form of a two-rod hydraulic cylinder, the housing of which is articulated ^; DD is connected to the lower part of the frame, one of the rods is connected to the support shoe, and the other is connected to the tractor body via an articulated lever and bracket, while the drive for raising and lowering the upper part of the frame is made of a crank mechanism and pivotally connected to each other and with the connecting rods of the leads with rollers, while the upper and lower parts of the frame have slots in which 1 with the possibility of movement the rollers of the leads are installed.

На чертеже изображена машина для разработки мерзлых и скальных грунтов, вид сбоку.The drawing shows a machine for the development of frozen and rocky soils, side view.

Машина состоит из дизель-электрического трактора 1, рамного коромысла 2, которое с помощью осей 3 шарнирно закреплено на ходовой раме трактора, клина 4, жестко установленного на рамном короьысле,The machine consists of a diesel-electric tractor 1, a beam rocker 2, which with the help of the axles 3 is pivotally mounted on the chassis of the tractor, a wedge 4, rigidly mounted on the frame beam,

ВНИИПИ Заказ 82/24 опорного башмака ’5, шарнирно закрепленного на коромысле 2; двух рукоятей 6, одни концы которых шарнирно соединены через оси 7 и проушины 8 с коромыслом 2, а другие жест5 ко соединены с ударником 9 привода рабочего органа, включающего кривошипно-шатунный механизм 10, где . на концах шатунов 11 шарнирно установлены по два поводка 12, на сво10 бодных концах которых поставлены ролики 13, оси которых заведены в прорези 14, установленные в рукоятях 6 и рамном коромысле 2; из кронштейна 15 и рычага 16/ двухходового гидро^5 цилиндра 17, который с помощью шарнира 18 установлен на рамном коромысле 2 и штоки, которого, шарнирно соединены с рычагом 16 и опорным башмаком 5. .VNIIPI Order 82/24 of the support shoe ’5 pivotally mounted on the beam 2; two handles 6, one ends of which are pivotally connected through axles 7 and eyelets 8 to the beam 2, and the other rigidly 5 are connected to the hammer 9 of the drive of the working body, including the crank mechanism 10, where. two leads 12 are pivotally mounted at the ends of the connecting rods 11, at the free ends of which are placed rollers 13, the axes of which are driven into the slots 14, installed in the arms 6 and the beam 2; from the bracket 15 and the lever 16 / two-way hydro ^ 5 cylinder 17, which is mounted on the frame beam 2 using the hinge 18 and the rods, which are pivotally connected to the lever 16 and the support shoe 5..

Машина работает следующим образом. · ·The machine operates as follows. · ·

Машина ориентируется по оси проходки, и включаются одновременно в работу привод и гидроцилиндр 17, причем последний работает своим нижним штоком, вывешивая трактор 1 на клине 4 и опорном бапглаке 5, создавая таким образом статический пригруз от массы трактора на клин 4.The machine is oriented along the axis of the penetration, and the drive and hydraulic cylinder 17 are turned on at the same time, the latter working with its lower rod, hanging the tractor 1 on the wedge 4 and the supporting bubble 5, thus creating a static load from the tractor mass to the wedge 4.

_ При движении шатунов 11 слева направо поводки 12 выводятся на вертикаль, поднимая рукояти 6 с ударни- ком 9. Когда шарнир 19 несколько переместится за вертикаль вправо, походки 12 под действием падающих масс рукоятей б и ударника 9 поворачиваются относительно оси шарнира 19 и занимают положение, обратное показанному на чертеже._ When the connecting rods 11 move from left to right, the leads 12 are brought out to the vertical, raising the handles 6 with the striker 9. When the hinge 19 moves slightly beyond the vertical to the right, the gait 12 under the influence of the falling masses of the handles b and the striker 9 rotate relative to the axis of the hinge 19 and occupy the position opposite to that shown in the drawing.

При обратном ходе шатунов 11 описанные движения повторяются.With the return stroke of the connecting rods 11, the described movements are repeated.

После забивки клина 4 в грунт на 'соответствующую глубину и скола глыбы привод отключается, а гидроцилиндр 17 переключается на обратный ход с целью вывода острия клина на дневную поверхность грунта.After driving the wedge 4 into the soil to an appropriate depth and blocking the block, the drive is turned off, and the hydraulic cylinder 17 switches to the reverse stroke in order to bring the wedge tip to the day surface of the soil.

Это осуществляется следующим зом. Верхний шток гидроцилиндра при движении вверх поворачивает чаг 16 до упора в кронштейн*15, чего происходит поворот рамного мысла 2 относительно шарнира 3 до выхода клина 4 за бровку забоя.This is carried out as follows. The upper rod of the hydraulic cylinder, when moving upward, turns the chag 16 all the way into the bracket * 15, which causes the frame thought 2 to rotate relative to the hinge 3 until the wedge 4 exits behind the edge of the face.

После перемещения машины на очередную позицию описанные операции повторяются.After moving the machine to the next position, the described operations are repeated.

Применение машины позволяет повысить производительность в любых грунтовых условиях, исключить частые поломки узлов и снизить энергоемкость процесса разработки мерзлых и скальных грунтов.The use of the machine allows you to increase productivity in any soil conditions, eliminate frequent breakdowns of nodes and reduce the energy consumption of the process of developing frozen and rocky soils.

Тираж 644 Подписное обра17 рыпосле коро60Circulation 644 Signature image 17 ryposle koro60

Филиал ППП Патент*, г.Ужгород, ул.Проектная, 4Branch of PPP Patent *, Uzhgorod, Project 4,

Claims

A MACHINE FOR DEVELOPING FROZEN AND ROCK SOILS, including a tractor, the upper and lower parts of the frame pivotally connected to each other and with the tractor, at the ends of which shock loads and a wedge are fastened to interact with each other, drives for raising and lowering parts of the frame, Particularly, in order to increase productivity, the lower part of the paradise is made around the tractor and has a shoe located at the bottom of its rear end, and the drive for raising and lowering the lower part is made in the form of a two-rod hydraulic cylinder, the body of which it is pivotally connected to the lower part of the frame, one of the rods is connected to the support shoe, and the other is connected to the tractor body via the pivot lever of the bracket, while the drive for raising and lowering the upper part of the frame is made of a crank mechanism and pivotally connected to each other and with connecting rods of leashes with rollers, while the upper and lower parts of No. 1 have slots in which the rollers of the leashes are installed with the possibility of movement.