SU1707146A1

SU1707146A1 - Working equipment for digging ground under pipeline

Info

Publication number: SU1707146A1
Application number: SU894644376A
Authority: SU
Inventors: Девиз Файзрахманович Ихсанов; Риф Сайфуллович Гумеров; Роберт Марагимович Аскаров; Лерон Фасхеевич Фатхутдинов
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт по сбору, подготовке и транспорту нефти и нефтепродуктов
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1992-01-23

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике и предназначено дл разработки и удалени грунта из-под 2 трубопровода , в частности, при его ремонте. Цель изобретени - повышение производительности и качества производных работ. Рабочее оборудование дл разработки грунта под трубопроводом содержит несущую раму 1. На ней установлены два рабочих органа 12 с приводными валами 16 в виде стоек. Рабочие органы 12 выполнены в виде изогнутых штанг с клиновидными режущими кромками на их передних част х. Кажда штанга средней частью соединена с соответствующим приводным валом 16 посредством сферического шарнира 14 и эксцентрика 15, а задней частью - с задней частью рамы 1 посредством шарнирной т ги 9, св занной со штангой с помощью двухшарнирной муфты 1 0 . 3 ил . S (ЛThe invention relates to earthmoving equipment and is designed to develop and remove soil from under 2 pipelines, in particular, during its repair. The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of derivative works. Working equipment for the development of soil under the pipeline contains a supporting frame 1. It has two working bodies 12 with drive shafts 16 in the form of racks. The working bodies 12 are made in the form of curved rods with wedge-shaped cutting edges on their front parts. Each rod is connected to the middle part with a corresponding drive shaft 16 by means of a spherical hinge 14 and an eccentric 15, and the rear part is connected to the rear part of the frame 1 by means of a hinge 9, connected to the rod by means of a double-hinged coupling 1 0. 3 il. S (l

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, предназначенным для разработки и удаления грунта из под трубопровода, в частности при его ремонте .The invention relates to earthmoving machines designed to develop and remove soil from under the pipeline, in particular during its repair.

Известно устройство для удаления грунта из-под трубопровода, включающее рабочий орган, установленный на раме базовой машины, и механизм для перемещения рабочего органа по трубопроводу. Рабочий орган выполнен в ви де полого усеченного конуса, внутренняя поверхность которого со стороны большого основания, обращенного п и сторону резания, оснащена монтированными под углом к основанию конуса лопастями с режущими кромками, выступающими на наружную поверхность конуса, при этом усеченный конус располо- 20 жен соосно трубопроводу.A device for removing soil from under the pipeline, comprising a working body mounted on the frame of the base machine, and a mechanism for moving the working body through the pipeline. The working body is made in the form of a hollow truncated cone, the inner surface of which from the side of the large base, facing p and the cutting side, is equipped with blades mounted at an angle to the base of the cone with cutting edges protruding onto the outer surface of the cone, while the truncated cone is located coaxially to the pipeline.

Недостаток устройства - поверхность грунта под трубопроводом имеет сферическую форму, переходящую по краям в плоскость, что не позволяет 25 использовать механизмы, поддерживающие на весу трубопровод и работающие по принципу опирания на ровной материковый грунт траншеи.The disadvantage of this device is that the soil surface under the pipeline has a spherical shape, turning along the edges into a plane, which does not allow 25 to use mechanisms that support the weight of the pipeline and work on the principle of supporting trenches on an even mainland soil.

Известно устройство для разработки зо грунта под трубопроводом, включающее плужные отвалы, силовой гидроцилиндр, клин с закрепленной на нем цилиндрической продольной направляющей.A device is known for the development of soil under a pipeline, including plow heaps, a power hydraulic cylinder, a wedge with a cylindrical longitudinal guide fixed to it.

Недостаток устройства заключается в том, что разработанный под трубопроводом грунт сбрасывается в специальные боковые карманы траншеи, т.е. возникает необходимость дополнительной работы экскаватора для открытия боковых карманов.The disadvantage of this device is that the soil developed under the pipeline is dumped into special side pockets of the trench, i.e. there is a need for additional excavator work to open the side pockets.

Наиболее близкой к предлагаемой является землеройная машина, предназначенная для разработки и удаления грунта из под трубопровода в траншее, выполненная в виде двух рам, соединенных между собой гидроцилиндрами и двухроторного рабочего органа, установленного на одной из рам. При вращении рабочего органа происходит доработка и удаление грунта из-под трубопровода, а разрабатываемый грунт сбрасывается в боковые карманы траншеи.Closest to the proposed is an earth moving machine designed to develop and remove soil from under the pipeline into the trench, made in the form of two frames interconnected by hydraulic cylinders and a two-rotor working body mounted on one of the frames. When the working body rotates, soil is refined and removed from under the pipeline, and the developed soil is dumped into the side pockets of the trench.

Однако для работы машины в технологическом режиме необходимо наличие $5 боковых карманов для размещения грунта, удаленного из-под трубопровода, что приводит к увеличению объема зем ляных работ. Кроме того, из-за наличия боковых карманов в траншее затрудняется работа механизмов, поддерживающих трубопровод на весу, для которых необходимо твердое ровное дно траншеи. Данная машина имеет сложную конструкцию, большую металлоемкость.However, for the machine to operate in technological mode, $ 5 side pockets are required to place the soil removed from under the pipeline, which leads to an increase in the volume of earthwork. In addition, due to the presence of side pockets in the trench, the operation of mechanisms supporting the pipeline in weight is difficult, for which a solid, even bottom of the trench is necessary. This machine has a complex structure, high metal consumption.

Цель изобретения - повышение производительности и качества производимых работ.The purpose of the invention is to increase productivity and quality of work performed.

Поставленная цель достигается тем, что рабочие органы выполнены в виде изогнутых штанг с клиновидными режущими кромками, на их передних частях, а каждая из штанг своей средней частью соединена с соответствующим приводным валом посредством сферического шарнира и эксцентрика и задней с задней частью рамы посредством шарнирной тяги, которая со штангой связана посредством опорной оси, а оборудование имеет ролики для охвата трубопровода, нижний из которых жестко установлен на опорной оси, а верхние посредством прижимной оси смонтированы на задней части несущей рамы.This goal is achieved in that the working bodies are made in the form of curved rods with wedge-shaped cutting edges on their front parts, and each of the rods is connected with its middle part to the corresponding drive shaft by means of a spherical hinge and an eccentric and the rear with the rear part of the frame by means of hinged rods, which is connected to the rod by means of the support axis, and the equipment has rollers for covering the pipeline, the lower of which is rigidly mounted on the support axis, and the upper ones are mounted on the support axis back of the carrier frame.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, на фиг. 2 - то же, вид сверху,' на фиг. 3 - то же, вид сбоку.In FIG. 1 shows the proposed device, in FIG. 2 is the same, top view, 'in FIG. 3 is the same side view.

Устройство состоит из рамы 1 на колесах 2, опирающихся на трубопровод 3. На раме установлены редуктор 4 с гидромотором 5. На передней части рамы симметрично расположены кронштейны с цилиндрическими шарнирами 6 для буксировки устройства цепным экскаватором 7. На противоположном конце рамы также симметрично расположены кронштейны с цилиндрическими шарнирами 8 для крепления шарнирных тяг 9, вторые концы которых шарнирно закреплены в двухшарнирных муфтах 10, которые при помощи вертикальных шарниров 11 соединяются с рабочими органами 12, выполненными в виде изогнутых штанг с клинорежущими кромками двухшарнирной муфты, которые соединены между собой опорной осью 13. Рабочие органы 12 через сферические шарниры 14 соединены с эксцентриком 15, установленным на приводных валах. 16. Грунт из-под трубопровода отбрасывается рабочими органами 12 на рабочие механизмы 17 цепного экскаватора 7.The device consists of a frame 1 on wheels 2, supported by a pipeline 3. A gear 4 with a hydraulic motor 5 is mounted on the frame. Brackets with cylindrical joints 6 are symmetrically located on the front of the frame for towing the device by a chain excavator 7. At the opposite end of the frame, brackets with cylindrical hinges 8 for fastening the hinge rods 9, the second ends of which are pivotally mounted in double-hinged couplings 10, which are connected with the working bodies 12 using vertical hinges 11, made bent in the form of curved rods with V-cutting edges of a double-joint coupling, which are connected to each other by a support axis 13. The working bodies 12 are connected through spherical joints 14 to an eccentric 15 mounted on the drive shafts. 16. The soil from under the pipeline is discarded by the working bodies 12 on the working mechanisms 17 of the chain excavator 7.

Предлагаемое устройство работает в комплекте с экскаватором, имеющим спаренные цепные рабочие механизмы, •чThe proposed device works in conjunction with an excavator having paired chain working mechanisms, • h

1707146’ позволяющие вскрывать трубопровод с трех сторон - сверху и с боков за один проход на величину, достаточную для прохода ремонтных машин, не требуется отрывания боковых карманов для сбрасывания в них грунта из-под трубопровода, что приводило к увеличению объема земляных работ и к уменьшению площади плотного грунта, остающегося под трубопроводом, что затрудняет размещение механизмов, поддерживающих трубопровод во время ремонта.1707146 'allowing to open the pipeline from three sides - from above and from the sides in one pass by an amount sufficient for the passage of the repair machines, it is not necessary to tear off the side pockets to dump soil from under the pipeline, which led to an increase in the volume of earthworks and to a decrease the area of dense soil remaining under the pipeline, which makes it difficult to place mechanisms supporting the pipeline during repair.

Устройство для разработки грунта под трубопроводом работает следующим образом.A device for the development of soil under the pipeline works as follows.

Гидромотор 6, соединенный с гидросистемой экскаватора 7 через редуктор 4, вращает приводные валы 16 и через эксцентрик 15, который соединен посредством сферических шарниров 14 с рабочими органами 12, преобразует вращательное движение приводных валов 16 в возвратно-поступательное движение рабочего органа 12. Режущая часть рабочего органа 12 клиновидная, возвратно-поступательным движением послойно срезает грунт под трубопроводом 3 и отбрасывает его в зону работы рабочего органа 17 цепного экскаватора 7, который удаляет грунт из траншеи. Противоположные концы рабочего органа 12 служат для обеспечения траектории движения режущей части рабочего органа. Они совершают качающее возвратно-поступательное движение при помощи двухшарнирных муфт 10, шарнирных тяг 9, с которыми соединены посредством вертикальных шарниров 11. Сферические шарниры 14, эксцентрично установленные на эксцентрике 15 и закрепленные опорной осью 13, преобразуют вращательное движение приводных валов в возвратно-поступательное рабочего органа и являются центром колебания рабочего органа 12 в вертикальной плоскости, обусловленное движением шарнирных тяг 9. Сложное возвратно-поступательное движение рабочих органов в конечном итоге обеспечивает качественную подготовку дна траншеи. Перемещение устройства осуществляется совместно с цепным экска5 ватором 7 посредством жесткой тяги, прикрепленной к кронштейну с шарниромThe hydraulic motor 6, connected to the hydraulic system of the excavator 7 through the gearbox 4, rotates the drive shafts 16 and through the eccentric 15, which is connected by means of spherical hinges 14 with the working bodies 12, converts the rotational movement of the drive shafts 16 into the reciprocating movement of the working body 12. The cutting part of the working the wedge-shaped organ 12, cuts the soil layerwise under the pipeline 3 with a reciprocating motion and throws it into the working area of the working body 17 of the chain excavator 7, which removes the soil from the trench. The opposite ends of the working body 12 are used to provide the trajectory of the cutting part of the working body. They make a swinging reciprocating motion using double-hinged couplings 10, articulated rods 9, which are connected by means of vertical hinges 11. Spherical hinges 14, eccentrically mounted on an eccentric 15 and fixed by a supporting axis 13, convert the rotational movement of the drive shafts into a reciprocating working body and are the center of oscillation of the working body 12 in a vertical plane, due to the movement of the articulated rods 9. Complex reciprocating movement of the working bodies in the course ultimately provides the high-quality preparation of the trench bottom. The device is moved in conjunction with a chain ejector 5 by means of a rigid rod attached to the hinge bracket

6. Рама 1 колесами 2 опирается на трубопровод 3 сверху, а снизу проходит опорная ось 13, тем самым устройIQ ство предохраняется от возможных поперечных и продольных колебаний, вызванных препятствиями на поверхности трубопровода, и координирует работу шарнирных тяг 9 и рабочего органа 12.6. The frame 1 is supported by wheels 2 on the pipeline 3 from above, and the supporting axis 13 passes from below, thus the IQ device is protected from possible transverse and longitudinal vibrations caused by obstacles on the surface of the pipeline, and coordinates the work of the articulated rods 9 and the working body 12.

Применение предлагаемого устройства позволяет уменьшить объем земляных работ, так как отпадает необходимость в боковых карманах для сбрасывания грунта из-под трубопровода, и одно20 временно обеспечивает ровную и достаточную по размеру поверхность дна траншеи для прохождения механизмов, (поддерживающих трубопровод на весу во время его ремонта.The use of the proposed device allows to reduce the amount of earthwork, since there is no need for side pockets for dumping soil from under the pipeline, and at the same time it provides a flat and sufficiently sized surface of the bottom of the trench for passing mechanisms (supporting the pipeline on weight during its repair.

Claims

Claim

Working equipment for excavation under the pipeline, including a supporting frame and two working bodies mounted on it with 30 drive shafts in the form of racks, characterized in that, in order to increase productivity and quality of work performed, the working bodies are made in the form of curved rods with wedge-shaped cutting edges on their front parts, and each of the rods with its middle part is connected by means of a spherical hinge and an ex40 centric with the corresponding drive shaft and the rear - with the rear of the frame through a hinge thrust, which is connected to the rod by means of a double-jointed coupling, the couplings being interconnected by means of a support axis, and the equipment has rollers for covering the pipeline, the lower of which is rigidly mounted on the support axis, and the upper ones are mounted on the rear of the supporting frame .

Fig.Z