SU107053A1

SU107053A1 - Tilter for blooming and blooming slabs

Info

Publication number: SU107053A1
Application number: SU455027A
Authority: SU
Inventors: М.Ш. Константиновский
Original assignee: М.Ш. Константиновский
Priority date: 1955-01-26
Filing date: 1955-01-26
Publication date: 1956-11-30

Description

Известные конструкции кантователей дл блюмингов и блюминговсл бингов , смонтированных на линейках манипул тора, не обеспечивают надежности механического движени кантовки, из-за чего они не могут быть автоматизированы.Known constructions of tilters for blooming and blooming binges mounted on the manipulator rulers do not provide reliable mechanical movement of the folding, due to which they cannot be automated.

Описываема конструкци кантовател обладает надежным механическим движением кантовки и легко поддаетс автоматизации. Отличительной особенностью этого кантовател вл етс то, что его рабочий орган выполнен в виде горизонтальных кат щихс крюков, св занных посредством т г и рычагов с общим валом.The described design of the tilting device has reliable mechanical movement of folding and is easily automated. A distinctive feature of this turning device is that its working body is made in the form of horizontal rolling hooks connected by means of drawbars and levers with a common shaft.

Кантователь, смонтированный на линейках манипул тора, включает кантующий орган /, опирающийс одним концом, на котором укреплен каток 2, защищенный от окалины специальным кожухом, на траверсу, укрепленную на раме рабочего рольганга, а другим - на т гу 3, подвещенную на рычаге 4, жестко укрепленном на валу 5, который опираетс на три подщипника скольжени , расположенных на линейке манипул тора (см. фиг. 1).The tilter mounted on the ruler of the manipulator includes a beveling body / supported by one end, on which roller 2 is secured, protected from scale by a special casing, on a traverse mounted on the frame of the working roller table, and on the other side of the slide 3, illuminated on the lever 4 rigidly mounted on the shaft 5, which rests on three sliding supports, located on the manipulator ruler (see Fig. 1).

Механизм возврата крюков в исходное положение состоит из двух гидравлических или пневматических цилиндров 6 и 7, смонтированных на линейке манипул тора, и четырех рычагов 8, жестко насаженных на валу 9. Цилиндр 6 соединен с валом 5 через рычаг 10, а цилиндр 7 соединен с валом 9 через рычаг 11 (см. фиг. 2).The mechanism for returning the hooks to the initial position consists of two hydraulic or pneumatic cylinders 6 and 7 mounted on the manipulator line and four levers 8 rigidly mounted on the shaft 9. The cylinder 6 is connected to the shaft 5 via the lever 10, and the cylinder 7 is connected to the shaft 9 through the lever 11 (see FIG. 2).

Работа кантовател производитс следующим образом.The work of the turner is performed as follows.

После прин ти заготовки линейками манипул тора даетс импульс на кантовку. От этого импульса привод поворачивает вал 5. При повороте вала рычаги 4 через т ги 3 перемещают и поворачивают кат щиес крюки в положение, необходимое дл кантовки. После кантовки линейки манипул тора перемещают заготовку к калибру и задают ее в валки. Как только заготовка выйдет из линеек, крюки возвращаютс в исходное положение одновременным включением цилиндров 6 к 7. Цилиндры подобраны таким образом, что сила цилиндра 7, преодолева силу цилиндра б, выводит опорный ролик 2 крюка из зоны распора, после чего согласованным действием обоих цилиндров крюки складываютс и выдвигаютс вперед до упора 12 в линейке 13.After the billet is received by the manipulator rulers, a pulse is given for turning over. From this pulse, the drive rotates the shaft 5. When the shaft rotates, the levers 4 through the ropes 3 move and rotate the rolling hooks to the position required for turning. After turning the ruler of the manipulator, the workpiece is moved to the caliber and set in rolls. As soon as the workpiece leaves the rulers, the hooks return to their initial position by simultaneously turning on the 6 to 7 cylinders. The cylinders are selected in such a way that the force of the cylinder 7, overcoming the force of cylinder b, removes the support roller 2 of the hook from the thrust zone, after which the coordinated action of both cylinders stack and slide forward until it stops 12 in line 13.

При кантовке сл ба цилиндр 7 выполн ет дополнительную функцию: рычагами 8 он удерживает сл б в наклонном положении до подхода линейки J3 тем, что не дает возможности крюкам опуститьс . Дл обеспечени кантовки на ходу в той фазе движени , при которой кантуема заготовка имеет большую инерцию, крюки двигаютс в специальных напр ав„1 ющих.When turning the slab, the cylinder 7 performs an additional function: with the levers 8 it keeps the slab in an inclined position until the approach of the ruler J3, which makes it impossible for the hooks to lower. In order to ensure a turning position on the fly in that phase of the movement, in which the cant work, the workpiece has a large inertia, the hooks move in special directions.

Предмет изобретени Subject invention

Кантователь дл блюмингов и блюмингов-сл бингов, смонтированный на линейках манипул тора, отличающийс тем, что, с целью возможности автоматизации процесса кантовки, его рабочий орган выполнен в виде горизонтальных кат щихс крюков, св занных с общим валом посредством т г и рычагов.A tilter for blooming and blooming units mounted on the manipulator rulers, characterized in that, in order to automate the process of turning, its working member is made in the form of horizontal rolling hooks connected to a common shaft by means of t and levers.