Изобретение относитс к точному :мешшиостроению и может быть использовано дл автоматического и точног обеспечени заданной силы зат жки стандартных болтовых резьбовых соединений преимущественно фланцевого типа с малой разницей величин.коэффициентов податливости системы болт с гайкой и пакета ст гиваемых болто деталей. Известно устройство дл зат жки резьбовых соединений, содержащее механический привод дл зат жки гай ки и гидравлический цилиндр, шток которого имеет внутреннюю Е езьбу, одинаковую с резьбой стержн болта. Устройство создает .предварительное Jpacт жeниe стержн болта, затем производитс доворачивание гайки до полного контакта ее с корпусными детал ми резьбового соединени и сн тие предварительной, раст гивающей бол , нагрузки tl Недостаткрм данного устройства вл етс необходимость применени нестандартных болтов, имеющих в своей контсрукциивкступ элемента резьбового- соединени над гайкой дл наворачивани на него штока гид рои.илиндра, что увеличивает массу резьбового соединени . Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл автоматичес кой зат жки резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенные в нем привод с пускателем, шпиндель с подпружинейной рабочей головкой, электронно-механический узел измере ни величины крут щего момента, электронный узел управлени процессом зат жки и гидроцилиндр с датчик давлени и краном переключени L2J. Недостаток известного устройства заключаетс в невозможности обеспечени других заданных величин силы зат жки, которые создают в материал болта напр жение,., не равное пределу текучести его материала.При П9вторной зат жке одних и тех же болтов создаваема сила зат жки измен етс что снижает точность обеспечени заданной силы. Это ведет к необходи мости предварительной зат жки болто обусловливающей трудоемкость подготовительных работ. Общим недостатком известных устройств автоматической зат жки резьбовых соединений вл етс большой расход энергии, поскольку 80-90 работы зат жки расходуетс на преодоление сил трени в резьбе и на торце гайки. Цель изобретени - обеспечение равномерного усили зат жки и сниже ние трудоемкости сборки. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматичес кой зат жки резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенные в нем привод с пускателем,, шпиндель с подпружиненной рабочей головкой, электронно-механический узел измерени величины крут щего момента, электронный узел управлени процессом зат жки и гидроцилиндр с датчиком давлени и краном переключени , снабжено установленной на корпусе соосно шпинделю пресс-скобой, на опорных п тах которой установлены гидроцилиндр и рабоча головка, узлами управлени пускателем, датчиком давлени и краном переключени , узел управлени процессом зат жки электрически св зан с пускателем, датчиком давлени и краном переключени . На чертеже схематично {токазано устройство дл автоматической зат жки резьбовых соединенийi Устройство содержит корпус 1, размещенные в нём привод 2 с пускателем 3, редуктор 4, шпиндель 5 с поджатой пружиной 6 рабочей головкой 7, электронно-механический узел 8 измерени величины крут щего момента, например, торсионного типа., с тензометрическими датчиками и токосъемником 9, электронный узел 10 управлени процессом зат жки, гидроцилиндр 11 с поджатым пружиной 12 поршнем 13, датчиком 14 давлени и краном 15 тгереключенй .Устройство сн абжен6 установленной на корпусе 1 соосно шпинделю 5 пресс-скобой 16, на опорных п тах которой установлены гидрофилиндр 11 и рабоча головка 7. Гидравлическа система питани устройства содержит бачок 17, фильтр 18, насос 19 высокого давлени , редуктор 20 числа оборотов насоса, привод 21 с пускателем 22 и редукционный клапан 23. Устройство снабжено также узлами управлени пускателем 3, датчиком 14 давлени и краном 15 переключени , которые размещены в электронном узле 10 управлени процессом зат ж- .ки . Последний электрически св зан с пускателем, датчиком давлени и краном переключени . Электронный узел 10 управлени процессом зат жки включаетс в работу посредством кнопки 24. Кольцо 25 центрирует рабочую головку 7 относи тельно гайки резьбового соединени . Устройство дл автоматической зат жки резьбовых соединений работа ет следующим образом. В нерабочем положении поршень 1.3 вдвинут пружиной 12 внутрь цилиндра 11. Устройство под)вод т к зат гиваемому резьбовому соединению и центрируют пресс-скобу 16 относительно установленного во фланец болта с предварительно навернутбй на негоThe invention relates to an exact: interlock and can be used to automatically and accurately provide a predetermined tightening force for standard bolted threaded joints of a predominantly flange type with a small difference between the magnitudes of the compliance factors of the bolt and nut system and the package of bolts to be bolted. A device for tightening threaded connections is known, which contains a mechanical drive for tightening the nut and a hydraulic cylinder, the stem of which has an internal E drive, the same as the thread of the bolt rod. The device creates a preliminary jpac bolt rod, then tightens the nut until it comes into full contact with the case details of the threaded connection and removes the preliminary, tensile pain, load tl. The disadvantage of this device is the need to use non-standard bolts that have a threaded element in place. - joints above the nut for screwing on the rod of the hydraulic rod of the cylinder, which increases the weight of the threaded connection. Closest to the invention is a device for automatically tightening threaded connections, comprising a housing, an actuator with an actuator, a spindle with a sub-spring working head, an electronic-mechanical torque measurement unit, an electronic control assembly for the tightening process, and a hydraulic cylinder. with pressure transducer and L2J switching tap. A disadvantage of the known device is that it is impossible to provide other predetermined values of the tightening force, which create a stress in the material of the bolt, which is not equal to the yield strength of its material. When you repeat the same bolts, the created tightening force changes which reduces the accuracy of given force. This leads to the need for pre-tightening of the bolt, which determines the laboriousness of the preparatory work. A common drawback of the known automatic tightening devices for threaded connections is the high power consumption, since 80-90 tightening operations are used to overcome the frictional forces in the thread and at the nut end. The purpose of the invention is to provide a uniform tightening force and reduce the labor intensity of the assembly. The goal is achieved in that the device for automatic tightening of threaded connections, comprising a housing, a drive with a starter, a spindle with a spring-loaded working head, an electronic-mechanical torque measuring unit, an electronic control unit for the tightening process, and a hydraulic cylinder with a pressure sensor and a switching valve, equipped with a press-clamp mounted on the housing coaxially with the spindle, on the support points of which there is a hydraulic cylinder and a working head, actuator control units, a pressure sensor and a switching valve, a tightening control unit is electrically connected to the starter, a pressure sensor and a switching valve. In the drawing, schematically {this device is shown for automatic tightening of threaded connections; The device comprises a housing 1, an actuator 2 accommodated there with an actuator 3, a reduction gear 4, a spindle 5 with a preloaded spring 6 working head 7, an electronic-mechanical node 8 measuring the magnitude of torque, for example, of torsion type., with strain gauges and current collector 9, electronic knot 10 for controlling the pulling process, hydraulic cylinder 11 with piston 12 preloaded by spring 12, pressure gauge 14 and tap 15 switching. press clamp 16 coaxially mounted on the housing 1 coaxially with the spindle 5, on the support points of which there is installed a hydrophilic cylinder 11 and a working head 7. The hydraulic power supply system of the device contains a tank 17, a filter 18, a high-pressure pump 19, a 20-speed reducer, starter 22 and pressure reducing valve 23. The device is also equipped with control units for starter 3, pressure sensor 14 and switching valve 15, which are housed in electronic control unit 10 for controlling the flow process. The latter is electrically connected to the starter, the pressure sensor and the switching valve. The electronic control unit 10 of the tightening process is put into operation by means of a button 24. A ring 25 centers the working head 7 with respect to the nut of the threaded connection. The device for automatic tightening of threaded connections is as follows. In the off position, the piston 1.3 is pushed by the spring 12 into the cylinder 11. The device below) leads to the tightened threaded joint and centers the press-clamp 16 relative to the bolt installed in the flange and screwed onto it
сайкой. Кольцо 25 автоматически обеспечивает ориентирование рабочей головки 7 относительно гайкИ зат гиваемого резьбового соединени . Если грани рабочей головки 7 не совпадут с гран ми райки, то рабоча головка сожмет пружину б и будет прижата ей к верхнему торцу гайки. Нажимают кнопку 24 пуска электронного, узла, 10 дл управлени процессом зат жки. Процесс зат жки.осуществл етс автоматически . Электронный узел 10 дл уп1равлени процессом зат жки согласно заданной ему программе, подает команду на поворот крана 15 в рабочее положение, при котором рабоча жидкость направл етс в цилиндр 11, и включает пускатель 22 привода 21 гидросистемы. Под действием давлени рабочей жидкости поршень 13 перемещаетс до упора в сжимаемые прессскобой детали. При достижении максимального давлени жидкости,, соответствующего силе сжати корпусных деталей резьбового соединени ,датчик 14 подает сигнал на электронный узел 10 дл управлени процессом зат жки, который подает команду на пускатель 3 дл пуска привода 2. При достижении заданной величины момента зат жки гайки, электронно-механический узел 8 дл замера его величины через токосъемник 9 подает сигнал на электронный узел 10 дл управлени процессом зат жки, а затем подает коман ду на пускатели 3 и 22 дл отключени приводов 2 и 21, а также на поворот крана 15 в положение быстрого сброса давлени рабочей жидкости. Под действием пружины 12 поршень 13 вдвигаетс вовнутрь гидроцилиндра 11. Обратные клапаны обеспечивают слив части вытесненной пружиной 12 жидкости в бачок 17 и не допускают полного вытекани ее из гидроцилиндра 11.okay. The ring 25 automatically aligns the operating head 7 with respect to the nut of the tightened threaded joint. If the faces of the working head 7 do not coincide with the edges of the raki, then the working head will compress the spring b and will be pressed against the upper end of the nut. Press button 24 to start the electronic, node, 10 to control the tightening process. The tightening process is carried out automatically. The electronic unit 10 for controlling the tightening process according to the program assigned to it, sends a command to turn the crane 15 to the operating position at which the working fluid is directed to the cylinder 11, and turns on the actuator 22 of the hydraulic system 21. Under the action of the pressure of the working fluid, the piston 13 moves up to the stop into the compressible pressing parts. When the maximum pressure of the fluid is reached, corresponding to the compressive force of the case parts of the threaded joint, the sensor 14 sends a signal to the electronic unit 10 to control the tightening process, which gives a command to the starter 3 to start the drive 2. When the specified value of the nut tightening torque is reached, electronically The mechanical node 8 for measuring its value through the current collector 9 sends a signal to the electronic node 10 to control the tightening process, and then sends a command to the starters 3 and 22 to turn off the drives 2 and 21, as well as to the target position of the crane 15 in rapid release of hydraulic fluid pressure. Under the action of the spring 12, the piston 13 is pushed into the inside of the hydraulic cylinder 11. The check valves provide a part to drain the displaced spring 12 of the liquid into the tank 17 and prevent it from completely flowing out of the hydraulic cylinder 11.
При расположении гидравлической систе, состо щей из элементов 14,15 , -17-23 и электронного узла 10 дл управлени процессом зат жки , на специальной тележке, соединенной шлангом и электрическимиWhen the hydraulic system consisting of elements 14, 15, -17-23 and electronic unit 10 for controlling the pulling process is located on a special carriage connected by a hose and electric
5 проводами, устройство дл автоматической зат жки резьбовых соединений представл ет собой легкий,малогабаритный гайковерт, соединенный с пресс-скобой 16. Небольшой реактив0 ный момент зат жки, действующий на корпус гайковерта, пра.ктически уравновешен.5 wires, the device for automatic tightening of threaded connections is a lightweight, compact nut wrench connected to the press brace 16. A small reactive tightening torque acting on the nut wrench body is practically balanced.
Предлагаемое устройство по сравнению с известным автоматическиThe proposed device compared with the known automatically
5 обеспечивает высокую точность заданной силы зат жки резьбовых соединений , снижает трудоемкость сборки, повышает производительность труда примерно на 10% и облегчает обслуQ живание процесса зйт жкиГ По сравнению с обычными гайковертами оно потребл ет энергии меньше в результате того, что до минимума уменьшена рабо.та трени в зат гиваемом резьбовом5 provides high accuracy of the specified tightening force of threaded joints, reduces the laboriousness of assembly, increases labor productivity by about 10% and makes it easier to maintain the yacht process. Compared with conventional wrenches, it consumes less energy due to the fact that friction in tightened threaded
с соединении (т.е. резьбе и на торце гайки).with a connection (i.e., thread and at the end of the nut).