SU1069962A1

SU1069962A1 - Hydraulic pendulum-type shears

Info

Publication number: SU1069962A1
Application number: SU823439911A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Крылов; Виля Алексеевич Лукин; Григорий Михайлович Овсянников; Борис Васильевич Попов; Май Михайлович Рудаков
Priority date: 1982-05-18
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1984-01-30

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАЯТНИКОВЫЕ НОЖНИЦЫ дл резани движущегос материала , содержащие шарнирно соединенный со станиной поворотный рычаг. подвешенную на нем решу с закрепленными на ней нижним ножом, направл ющими и гидроцилиндром, шток которого св зан с установленным с возможностью , перемещени по направл хпшм суппортом, на котором закреплен верхний нож, а также ограничитель перемещени суппорта, выполненный в виде размещенных с возможностью . взаимодействи меж у собой опорного ролика и кронштейна, опорна поверхность которого выполнена наклонной к оси подач материала и расположена перпендикул рно пр мой, соедин 1дщей центр опорного ролика и ось подвеса рамы в исходном положении ножниц, i отличающиес тем, что, с целью повышени долговечности ноСО жей, оперный ролик смонтирован на суппорте, а кронштейн - на станине.HYDRAULIC PENDULUM SCISSORS for cutting moving material containing a pivot arm pivotally connected to the frame. a solution suspended on it with a lower knife fixed on it, guides and a hydraulic cylinder, the stem of which is connected with a fixed one, moving along the support, on which the upper knife is fixed, as well as a limiter for moving the slide, made in the form of placed ones. the interplay between the support roller and the bracket, the support surface of which is made inclined to the feed axis of the material and is located perpendicular to the straight, connecting the center of the support roll and the frame suspension axis in the initial position of the scissors, i characterized by the fact that zhey, the opera roller is mounted on the caliper, and the bracket - on the frame.

Description

ot ;о ot; o

N0 Изобретение относитс к обработк металлов давлением и может быть использовано в металлургическом произ водстве дл поперечного разрезани движущихс металлических заготовок, полученных,например, на машинах непрерывного лить заготовок. Известны гидравлические ма тнико вые ножницы, содержащие шарнирно соединенный со станиной рычаг, подве шенную на нем ,раму с закрепленными на ней нижним ножом, направл ющими и гидроцилиндром, шток которого св зан с установленным с возможностью перемещени в направл ющих рамы суп портом, на котором закреплен верхНИИ нож, а также ограничитель перемещени рамы, выполненный в виде размещенных с возможностью взаимодей стви между собой кронштейна, смонтированного на суппорте, и опррного ролика, установленного на станине .t Указанные ножницы после соприкосновени ножей с разрезаемым материа лом оказывают значительное силовое воздействие на него в направлении . его продольной .оси в сторону, проти;воположную направлению ее движени . Это вызвано тем,,что по мере разрезани материала и отклонени рамы ножниц плечо приложени силы реакции опорного ролика относительно оси подвеса рамы непрерывно увеличивает с , что соответственно увеличивает опрокидывающий момент и силовое воздействие ножниц на разрезаемый материал , действующее через ножницы в направлении, противоположном направлению .разливки. Это приводит к снижению надежности процесса нормальной кристаллизации непрерывно разливаемого сл.итка и одновременно к снижению долговечности ножей. Наиболее близким к предлагаемым по технической сущности и достигаемому результату вл ютс гидравлические ма тниковые ножницы дл резани движущегос материпа, содержащие шарнирно соединенный со станиной поворотный рычаг, подвешенную на нем раму с закрепленными на ней нижним ..ножом, направл ющими и гидроцилиндром , шток которого св зан с уста новленным с возможностью перемещени по направл ющим суппортом, на котором закреплен верхний нож, а также ограничитель перемещени суппорта, выполненный в виде размещенных с возможностью взаимодействи между собой опорного ролика, установленного на станине, и кронштейна, смонтированного на суппорте. Опорна поверхность кронштейна выполнена накло ной к горизонтали и расположена перпендикул рно пр мой, соедин ющей центр опорного ролика и ось подвеса рамы в ИСХОДНОМ положении ножниц L2 в известных ножницах сила реакции опорного ролика проходит через ось подвеса рамы только при исходном ее положении, т.е. перед резом. В процессе реза, т.е. когда положение оси подвеса рамы мен етс , эта сила реакции проходит уже не через ось подвеса рамы, вследствие че.го возникает и в процессе реза увеличиваетс опрокидывающий момент относительно оси подвеса рамы. Этот момент передаетс через ножи на разрезаемый материал, что снижает долговечность ножей ножниц. Цель изобретени - повышение долговечности ножей ножниц. Поставленна цель достигаетс тем, что в гидравлических ма тниковых ножницах дл резани движущегос мате1жала, содержащих шарнирно соединенный со станиной поворотный рычаг, подвешенную на нем раму с закрепленными на ней нижним ножом, направл ющими и гидроцилиндром, шток которого св зан с установленным с возможностью перемещени по направл ющим суппортом, на котором закреплен верхний нож, а .также ограничитель перемещени суппорта, выполненный в виде размещенных с возможностью взаимодействи между собой опорного ролика и кронштейна, опорна поверхность которого выполнена наклонной к оси подачи материала и расположена (Перпендикул рно пр мой, соедин ющей центр опорного ролика и ось подвеса рамы в исходном положении ножниц, опорный ролик смонтирован на суппорте , а кронштейн - на станине. На фиг. 1 изображены предлагаемые ножницы в исходном положении; на фиг. 2 - то же, после опускани суппорта до соприкосновени опорного ролика с кронштейном) на фиг. 3 - то же, после перерезани заготовки. Ножницы содержат станину 1, шарнирно соединенный с ней с помощью оси 2 поворотный рычаг 3, на конце которого посредством оси 4 подвеса подвешена рама 5. На раме 5 закреплены направл ющие 6, нижний нож 7, опорный выступ 8 и корпус гидроцилиндра 9. Суппорт 10, на котором закреплены .верхний нож 11 и опорный ролик 12, установлен с возможностью перемещени в направл ющих 6 и св зан со штоком 13 гидроцилиндра 9. Дл обеспечени определенности исходного положени рамы 5 ножниц на станине 1 установлены ограничитель 14 положени поворотного рычага 3 и упор 15. Дл ограничени хода суппорта 10 вниз по станине 1 смонтирован кронштейн 16. Предназначенна дл взаимодействи с опорным роликом 12 плоскость 17 кронштейна 16 выполнена наклонной к горизонтали и расположена предпочтительно перпендикул рно пр мой , соедин ющей центры О и О соответственно опорного ролика IZ и оси 4 подвеса рамы 5 при нижнем положении суппорта 10. С входной и выходной сторон ножниц на фундаменте смонтированы соответственно подвод щий 18 и отвод щий 19 рольганги, предназначенные дл транспортировки разрезаемой заготовки 20.N0 The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the metallurgical industry for the transverse cutting of moving metal billets obtained, for example, on continuous casting machines. Hydraulic miniature scissors are known, which have a lever pivotally connected to the frame, suspended on it, a frame with a lower knife fixed on it, guides and a hydraulic cylinder, the stem of which is connected to the port installed on the soup frame. the upper cutting edge of the knife is fixed, as well as the frame movement limiter, made in the form of a bracket mounted on the support, and an opee roller mounted on a frame .t. After knives come in contact with the material being cut, they have a significant force in the direction of it. its longitudinal axis in the direction opposite to its direction of movement. This is caused by the fact that as the shear frame cuts and the shear frame deflects, the shoulder of applying the reaction force of the support roller relative to the axis of the frame suspension increases continuously with, which correspondingly increases the tilting moment and the force effect of the shears on the material being cut through the shears in the opposite direction. casting. This leads to a decrease in the reliability of the process of normal crystallization of the continuously bottled slag and at the same time to a decrease in the durability of the knives. Closest to the proposed technical essence and the achieved result are hydraulic swing scissors for cutting the moving matter, containing pivotally connected to the frame swivel arm, a frame suspended on it with fixed lower legs, guides and a hydraulic cylinder, the stem of which it is engaged with a caliper installed with the ability to move along the guides, on which the upper knife is fixed, as well as a caliper movement limiter, made in the form of the interacting between a support roller mounted on the frame, and a bracket mounted on a support. The support surface of the bracket is inclined to the horizontal and located perpendicular to the straight line connecting the center of the support roller and the frame pivot axis in the ORIGINAL position of the L2 scissors in the known scissors. The support roller’s reaction force passes through the frame pivot axis only at its initial position, i.e. . before the cut. In the process of cutting, i.e. when the position of the frame pivot axis changes, this reaction force no longer passes through the pivot axis of the frame, as a result of what appears, and in the cutting process, the tilting moment increases relative to the frame pivot axis. This moment is transmitted through the knives to the material being cut, which reduces the durability of the scissors knives. The purpose of the invention is to increase the durability of scissors knives. The goal is achieved by the fact that in hydraulic tandem scissors for cutting a moving material containing a pivot arm pivotally connected to the frame, a frame suspended on it with a lower knife fixed on it, guides and a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to guide slide, on which the upper knife is fixed, and also a support for movement of the support, made in the form of a support roller which can be interconnected and a bracket The supporting surface of which is inclined to the material feed axis and is located (Perpendicularly straight, connecting the center of the support roller and the axis of suspension of the frame in the initial position of the scissors, the support roller is mounted on the caliper and the bracket on the frame. Fig. 1 shows the proposed scissors in the initial position; in Fig. 2 - the same, after lowering the caliper before the support roller contacts the bracket) in fig. 3 - the same, after cutting the workpiece. The scissors contain a frame 1, pivotally connected to it with the help of axis 2, a pivoting lever 3, at the end of which a frame 5 is suspended by means of the axis 4 of the suspension 5. On the frame 5, the guides 6, the lower knife 7, the support lug 8 and the hydraulic cylinder body 9 are fixed. the upper knife 11 and the support roller 12 are mounted on the guide 6 and are connected with the rod 13 of the hydraulic cylinder 9. To ensure the initial position of the scissors frame 5, the position of the swivel lever 3 and the stop are installed on the base 1. 15. D Restrictions on the caliper 10 down the frame 1 are mounted a bracket 16. The plane 17 designed to interact with the support roller 12 and the plane 17 of the bracket 16 is inclined to the horizontal and preferably located perpendicular to the straight, connecting the centers O and O respectively of the support roller IZ and the axis 4 of the frame suspension 5 with the lower position of the caliper 10. On the inlet and outlet sides of the scissors, on the foundation are mounted, respectively, the inlet 18 and the outlet 19 roller conveyors intended for transporting the cut blank 20.

Гидравлические ма тниковые ножницы работают следующим образом. .Hydraulic mastic scissors work as follows. .

В исходном положении рабоча жидкость под давлением находитс в штоковой полости гидроцилиндра 9, суппорт 10 - в крайнем верхнем положении , поворотный рычаг 3 опираетс на ограничитель 14 его положени , а опорный выступ 8 - на упор. 15. Нижний нож 7 оказыв аетс в крайнем нижнем положении, а верхний нож 11 -в крайнем верхнем положении. Заготовка 20 свободно проходит между ножами . .In the initial position, the working fluid under pressure is in the rod end of the hydraulic cylinder 9, the caliper 10 is in its extreme upper position, the swivel lever 3 rests on the stop 14 of its position, and the support lug 8 rests on the stop. 15. The lower knife 7 is in its lowest position, and the upper knife 11 is in its extreme upper position. The workpiece 20 passes freely between the knives. .

После прохождени заданной длины заготовки и получени команды на ее разрезание штоковую полость гидроцилиндра 9 соедин ют со сливом, а в его поршневую полость подают рабочую жидкость под давлением. Поршень гидроцилиндра 9, а вместе с ним и суппорт 10 опускаютс вниз до тех пор, пока смонтированный на суппорте 10 опорный ролик 12 не упретс в плоскость 17 кронштейна 16. Ось 4 подвеса на всем пути движени суппорта 10 вниз остаетс на том же уровне , что и в исходном положении нож .ниц, так как сопротивление движению (рамы 5 вверх несравнимо больше, чем сопротивление движению суппорта 10 вниз. После упора опорного ролика 12 в плоскость 17 кронштейна 16 суппорт 10 и св занный с ним через шток 13 поршень гидроцилиндра 9 останавливаютс и под действием рабочей жидкости, наход щейс в поршневой полости, рама 5 начинает подниматьс вверх. Поворотный рычаг 3 отходит от ограничител 14 и с этого момента вес ножниц начинает передаватьс через опорный ролик 12 на кронштейн 16 При этом благодар TOMJ, что взаимодействующа с опорным роликом 12 плоскость 17 кронштейна 16 выполнена наклонной к горизонтали и расположёна перпендикул рно пр мой , ., соедин кицей центры опорного ролика 12 и оси 4 подвеса рамы 5, возникающа от веса ножниц сила реакций б опорного ролика проход11т через ось 4 подвеса paivM 5. В результате этого опрокидывающий момент относительно оси подвеса рамы оказываетс равным нулю. Это, в свою очередь, приводит к уменьшению воздействи со стороны ножей на разрезаемую заготовку и наоборот . При дальнейшем подъеме рамл 5 и вместе с ней нижнего ножа 7 происходит перерезание заготовки 20. Благодар тому, что опорный ролик 12 смонтирован на суппорте 10, а кронштейн 16 - на с;ганине 1, плечо приложени действующей со стороны кронштейна на опорный ролик силы реакции относительно оси 4 подвеса остаетс посто нным в процессе перерезани заготовки 20 несмотр на то, что рамы 5 отклон етс вместе с поворотным рычагом 3i Это приводит к тому, что не только в начальный момент резани заготовки, ио и в процессе ее перерезани опрокидывающий момент и силовое воздействие ножниц вдоль оси заготовки остаютс минимальными. I . After passing a predetermined length of the workpiece and receiving a command to cut it, the rod cavity of the hydraulic cylinder 9 is connected to the drain, and the working fluid under pressure is fed into its piston cavity. The piston of the hydraulic cylinder 9, and with it the caliper 10, is lowered down until the support roller 12 mounted on the caliper 10 rests in the plane 17 of the bracket 16. The suspension axis 4 all the way down the caliper 10 downwards remains at the same level as and in the initial position the knife .nits, since the resistance to movement (the frame 5 upwards is incomparably greater than the resistance to the movement of the caliper 10 down. After resting the support roller 12 into the plane 17 of the bracket 16, the caliper 10 and the piston of the hydraulic cylinder 9 connected to it through the rod 13 stop and under the influence of a slave whose fluid is in the piston cavity, the frame 5 begins to lift up. The rotary lever 3 moves away from the stopper 14 and from this moment the weight of the scissors begins to be transmitted through the support roller 12 to the bracket 16, thanks to TOMJ, which interacts with the support roller 12 plane 17 the bracket 16 is inclined to the horizontal and located perpendicularly straight, connecting the centers of the support roller 12 and the hinge axis 4 of the frame 5 arising from the weight of the scissors, the reaction force of the support roller b passes through the hinge axis 4 of the paivM 5. As a result of this, the tilting moment relative to the axis of suspension of the frame is equal to zero. This, in turn, leads to a decrease in the impact from the side of the knives on the workpiece being cut and vice versa. Upon further raising of the ramle 5 and with it of the lower knife 7, cutting of the workpiece 20 takes place. Due to the fact that the support roller 12 is mounted on the support 10, and the bracket 16 is mounted on the ironing 1, the shoulder of the applied force acting from the side of the bracket with respect to the suspension axis 4 remains constant during the cutting of the workpiece 20 despite the fact that the frames 5 are deflected together with the pivoting lever 3i. This leads to the fact that not only at the initial moment of cutting the workpiece, but also during the cutting of the tilting moment shear force effect along the workpiece axis remain minimal. I.

После полного перерезани заготовки 20 поршневую полость гидроцилиндра 9 соедин ют со сливом, а в ег штоковую полость подают рабочую жидкость под давлением. В результате рама 5 опускаетс вниз до тех пор, пока поворотный рычаг 3 не упретс в ограничитель 14 .его положени , после , чего опорный выступ 8 рамы 5 касаетс упора 15, а суппорт 10 поднимаетс вверх. Ножницы возвращаютс в исходное положение.After complete cutting of the workpiece 20, the piston cavity of the hydraulic cylinder 9 is connected to the drain, and the working fluid under pressure is fed into the rod cavity. As a result, the frame 5 is lowered down until the pivoting lever 3 rests on the stopper 14 of its position, after which the support lug 8 of the frame 5 touches the stop 15 and the caliper 10 rises up. The shears are reset.

По сравнению с базовым объектом, в качестве которого прин т прототип, предлагаемое ножницы характеризуютс повышенной долговечностью ножей.Compared with the base object, in which the prototype is assumed, the proposed scissors are characterized by an increased durability of the knives.

II

Claims

HYDRAULIC PENDULAR SCISSORS for cutting moving material, containing a pivot arm pivotally connected to the bed, a frame suspended from it with a lower knife fixed therein, guides and a hydraulic cylinder, the rod of which is connected with the possibility of moving along the guide caliper on which the upper knife is fixed, as well as a caliper movement limiter, made in the form of placed with the possibility. interaction between the support roller and the bracket, the support surface of which is inclined to the axis of the material supply and is perpendicular to the straight line connecting the center of the support roller and the suspension axis of the frame in the initial position of the scissors, characterized in that, in order to increase the durability of the knives, the support roller is mounted on a support, and an arm - on a bed.