SU1073014A1

SU1073014A1 - Hydraulic pendulum shears

Info

Publication number: SU1073014A1
Application number: SU823528514A
Authority: SU
Inventors: Григорий Михайлович Овсянников; Май Михайлович Рудаков; Николай Иванович Крылов; Борис Васильевич Попов; Станислав Евгеньевич Архипов
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1984-02-15

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАЯТНИКОВЫЕ НОЖНИЦЫ, содержащие станину с закрепленным на ней упором, раму со 10 смонтированными в ней направл ющими и силовым цилиндром, верхний и нижний ножи, средство ограничени положени верхнего ножа и поворотный рычаг, шарнирно установлентлй одним концом на станине с возможностью взаимодействи с упором,, отличающиес тем, что, с целью упрощени конструкции и снижени металлоемкости , верхний нож жестко закреплен на раме, а нижний - на корпусе силового цилиндра, при этом силовой цилиндр установлен с возможностью перемещени по направл ющим рамы, шток его соединен с нижней частью рамы, а другой конец повос ротного рычага шарнирно соединен с (О корпусом силового .цилиндра. (Л О vl 1 Фиг.HYDRAULIC PENDULUM SCISSORS, containing a frame with a stop fixed on it, a frame with 10 guides and a power cylinder mounted in it, upper and lower blades, a means for limiting the position of the upper blade and a pivot arm pivotally mounted at one end on the frame with the possibility of interaction with the hinge lever. , characterized in that, in order to simplify the design and reduce metal consumption, the upper knife is rigidly fixed to the frame and the lower one to the body of the power cylinder, while the power cylinder is installed with movement along the guide frame, its piston rod connected to the lower part of the frame and the other end PEIA company commander lever pivotally connected to the (power ON housing .tsilindra. (A 1 O vl FIG.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к устройствам дл поперечного разрезани движущихс металлических заготовок, получаемых на машинах непрерывного лить заготовок (МНЛЗ ) ,The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to devices for the transverse cutting of moving metal blanks produced on continuous casting machines (CCMs),

Известны гидравлические ма тниковые ножницы, содержащие станину с закрепленным на ней упором, шарнирно соединенный одним концом со станиной и установленный с возможностью взаимодействи с упооом поворотный рычаг, саму со смонтиоованными в ней направл ющими и гидооцилиндоом и верхний и нижний ножи.Known hydraulic scissors are known that contain a frame with a stop fixed on it, pivotally connected at one end to the frame and installed with the ability to interact with the rotary lever, with the guides mounted in it and the hydraulic cylinder and the upper and lower blades.

В известных ножницах верхний нож закреплен на св занном со штоком гидроцилиндра суппорте, установленном с возможностью перемещени в направл ющих , а нижний нож жестко закреплен на раме, при этом корпус гидроцилиндра неподвижно соединен с верхней частью рамы, котора шарнирно подвешена на нижнем конце поворотного рычага , расположенного выше верхнего ножа 1 .In the known scissors, the upper knife is mounted on a caliper connected to the hydraulic cylinder stem mounted for movement in the rails, and the lower knife is rigidly fixed on the frame, while the hydraulic cylinder body is fixedly connected to the upper part of the frame, which is pivotally suspended at the lower end of the swing arm. located above the upper knife 1.

Недостатками известных ножниц вл ютс больша металлоемкость и сложность конструкции. Это объ сн етс тем, что дл подвешивани рамы на нижнем конце поворотного рычага, верхний конец которого шарнирно соединен со станиной, требуетс выполн ть высокую металлоемкую станину в виде портала. Высота портала возрастает также из-за необходимости выполнени массивного суппорта , минимальные вертикальные размеры которого определ ютс исход из допускаемых контактных напр жений , возникающих в процессе разрезани заготовки на площади соприкосновени суппорта и направл ющих рамы. Кроме того, недостатком известных ножниц вл етс трудность обслуживани прилегающей к ним зоны, вызванна тем, что и портал, и гидроцилиндр с подход щими к нему трубопроводами нависают над заготовками. Эт недостаток особенно сказываетс при многоручьевых (четырех, шести) МНЛЗ с малым рассто нием между ручь ми, так как в этом случае ножницы располагают в шахматном пор дке и длин зоны, из которой с помощью крана не обходимо бывает удалить обрезки заготовок , оказываетс значительной. Известные ножницы характеризуютс также низкой долговечностью верхнего ножа, неудовлетворительным качеством реза и значительным силовым воздействием ножниц на разрезаемую заготовку, нередко привод т к нарушению процесса разливки, так как на заготовку через верхний нож динаThe disadvantages of the known scissors are the high intensity and complexity of the design. This is due to the fact that in order to hang the frame at the lower end of the pivot arm, the upper end of which is pivotally connected to the frame, it is required to perform a high metal frame in the form of a portal. The height of the portal also increases due to the need to perform a massive caliper, the minimum vertical dimensions of which are determined based on the allowable contact stresses arising in the process of cutting the workpiece on the area of contact between the caliper and frame guides. In addition, the disadvantage of the known scissors is the difficulty of maintaining the adjacent zone, caused by the fact that both the portal and the hydraulic cylinder with suitable pipelines hang over the blanks. This disadvantage is especially pronounced with multi-cored (four, six) caster with a small distance between the creeks, since in this case the scissors are placed in a checkerboard pattern and the lengths of the zone from which the trimming of the blanks happens to be removed with the help of a crane is significant. Known scissors are also characterized by low durability of the upper knife, unsatisfactory cutting quality and a significant force effect of the scissors on the workpiece being cut, often leading to disruption of the casting process, since the workpiece is cut through the upper knife.

мически воздействует вес ножниц.It affects the weight of the scissors.

Это приводит к быстрому износу ЭТОГThis leads to rapid deterioration.

ножа, а также к прогибу заготовки, и соответственно к снижению качества реза (косине торцов. Вместе с тем дина1чическое воздействие ножниц на разрезаемую заготовку повышает опс1сность прорыва корочки кристаллизирующегос слитка. .knife, as well as to the deflection of the workpiece, and accordingly to reduce the quality of the cut (mowing the ends. However, the dynamic effect of scissors on the cut workpiece increases the penetration of the crust of a crystallizing ingot.

Наиболее близким к предлагаемым по технической сущности и достигаемому результату вл ютс гидравлические ма тниковые ножницы, содержащие станину с закрепленным на ней упором, раму со смонтированными в н направл ющими и силовым цилиндром, верхний и нижний ножи, средство огрничени : положени верхнего ножа и поворотный рычаг, шарнирно установленный одним концом на пластине с возможностью взаимодействи с упоромThe closest to the technical essence and the achieved result are hydraulic mini scissors, containing a frame with a stop fixed on it, a frame with mounted in the guides and the power cylinder, upper and lower blades, limiting means: the position of the upper knife and the swivel lever pivotally mounted at one end on the plate with the possibility of interaction with the stop

В известных ножницых при опускании суппорта с верхним ножом не происходит динамического воздействи веса ножниц на заготовку, так как суппорт упираетс своим кронштейном в закрепленный на станине опорный ролик раньше, чем верхний нож коснетс заготовки. Поэтому заготовка не прогибаетс ., качество реза лучше, чем в описанных выше ножницах, а долговечность ножей больше 2J.In the known scissors, when lowering the caliper with the upper knife, there is no dynamic effect of the weight of the scissors on the workpiece, since the support rests with its bracket into the support roller attached to the frame before the upper knife touches the workpiece. Therefore, the workpiece does not bend. The cut quality is better than with the scissors described above, and the durability of the knives is greater than 2J.

Однс1Ко эоги ножницы сложны по конструкции и металлоемки, в них также нижний нОж и корпус силового цилиндра жестко закреплены на раме, а верний нож - на специальном суппорте, св занном со штоком силового цилиндра , при этом рама ножниц шарнирно подвешена на нижнем коние поворотного рычага, расположенного выше веохнего ножа. Это приводит к необходимости выполнени высокой металлоемкой станины в виде портала. Кроме того, недостатком этих ножниц вл етс также трудность обслуживани прилегающей к ним зоны, так как в них и портал, и силовой цилиндр с подход щи1 1и к нему трубопроводами расположены выше верхнего ножа, т.е нависают над заготовками. Поэтому при возникновении необходимости убоки некондидионной обрези от ножниц, которую осуществл ют с помощью кран приходитс затрачивать много рабочего времени и физического труда.Eogi scissors are complex in design and metal-consuming, they also have a lower knife and the body of the power cylinder are rigidly fixed to the frame, and the right knife is mounted on a special caliper connected to the rod of the power cylinder, while the frame of the scissors is hingedly suspended on the lower horse of the swing arm, located above the edge of his knife. This leads to the need for a high metal-consuming base in the form of a portal. In addition, the difficulty of servicing the zone adjacent to them is also a disadvantage, since in them both the portal and the power cylinder with the approach to it and the pipelines to it are located above the upper knife, i.e. hang over the blanks. Therefore, when the need arises for non-condi- tional trimming from scissors, which is carried out with the help of a crane, one has to spend a lot of working time and manual labor.

Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение металлоемкости.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the metal consumption.

Поставленна , цель достигаетс тем, что в гидравлических ма тниковых ножницах, содержащих станину с закрепленным на ней упором, раму, со смонтированными в ней направл ющими и силовым цилиндром, верхний и нижний ножи, средство ограничени положени верхнего ножа и поворотный рычаг, шарнирно установленный одним концом на стани:-5е с возможностью взаимодействи с упором, верхний нож жестко закреплен на раме, а нижний - на корпусе силового цилиндра, при этом силовой цилиндр установлен с возможностью перемещени по направл ю1цим рамы, шток его соединен с нижней частью paivbi, а другой конец поворотного рычага шарнирно соединен с корпусом силового цилиндра.The goal is achieved by the fact that in hydraulic tilting scissors containing a frame with a stop fixed on it, a frame, with guides and power cylinder mounted in it, upper and lower knives, a means for limiting the position of the upper knife and a pivoting arm hinged with one the end of the stannion: -5e with the ability to interact with the stop, the upper knife is rigidly fixed on the frame, and the lower one - on the body of the power cylinder, while the power cylinder is mounted so that it can move along the direction of the frame; o is connected to the lower part of the paivbi, and the other end of the pivot arm is pivotally connected to the body of the power cylinder.

На фиг. 1 схематично изображены ножницы, исходное пс5ложение; на фиг. 2 - то же, в процессе перерезани заготовки.FIG. 1 shows schematically the scissors, the initial ps5 attachment; in fig. 2 - the same in the process of cutting the workpiece.

Ножницы содержат станину 1, закрепленный на ней уп®р 2, поворотный рычаг 3, шарнирне соединенный с помощью цилиндрической цапфы 4 своим одним концом со станиной 1 и установленный с возможностью взаимодействи своей средней частью с упором 2. Другой к-онец поворотного рычага 3 через цит1ндр ическую цапфу 5 шарнирмо соединен с корпусом б силового цил.инд1ра, установле нного с возможностью п ервмещеНИ в направл ющих 7, смонтирсрв анмых на раме 8. С нижней частью рамы 8 соединен шток У силового цилиНдра. Верхний нож 10 жестко закреплен на раме 8, а нижний нож 11 жестко закреплен на корпусе б силового цилиндра . Дл ограничени положени верхнего ножа 10 и предотвращени удара его о заготовку на раме 8 смонтирован опорный ролик 12, а на станине 1 закреплена предназна1ченна дл взаимодействи с этим роликсм плита 13. Дл обеспечени определенности исходного положени paNfid 8, при котором плоскость реза должна быть перпендикул рна продольной оси разрезаемой заготовки , на фундс1менте закреплена стока 14 с амортизатором 15, предназначенным дл взаимодействи с закрепленным на раме 8 опорным выступом 16. С входной и выходной сторон ножниц на фундс1менте смонтированы соответственно подвод щий 17 и ОТВОДЯЩИЙ 18 рольганги, предназначенные дл транспортировки разрезаемой заготовки 19.The scissors contain a bed 1, fixed on it up® p 2, a pivot arm 3, a hinge connected by a cylindrical pin 4 at one end with a bed 1 and installed with the possibility of its middle part interacting with the stop 2. The other to the pivot arm 3 through The cytne axle pivot 5 is hinged to the body 6 of the power cylinder 8, which is mounted with the possibility of single displacement in the rails 7, mounted on the frame 8. The stem of the power cylinder is connected to the lower part of the frame 8. The upper knife 10 is rigidly fixed on the frame 8, and the lower knife 11 is rigidly fixed on the body of the power cylinder. To limit the position of the upper knife 10 and prevent it from hitting the workpiece, the support roller 12 is mounted on the frame 8 and the plate 13 attached to the frame 1 is fixed to interact with this roller. To ensure the initial position paNfid 8, the cutting plane should be perpendicular the longitudinal axis of the workpiece being cut, a drain 14 with a shock absorber 15 is fixed on the base; it is designed to interact with a support lug 16 fixed on the frame 8. From the input and output sides of the shears on a base cm, ntirovany respectively conductive supply 17 and outlet 18, roller conveyors, adapted to transport the workpiece 19 being cut.

Гидравлические ма тниковые ножницы работают следующим образом.Hydraulic mastic scissors work as follows.

В исходном положении рабоча жидкость под давлением находитс в штоковой полости силового цилиндра.In the initial position, the working fluid under pressure is in the rod end of the ram.

его корпус б и закрепленный на нем нижний нож 11 наход тс в крайнем нижнем положении, поворотный рычаг 3 опираетс на упор 2, а опорный выступ 16 - на амортизатор 15. Поршень силового цилиндра и шток 9, а также соединенна с последним рама 8 с закрепленным на ней верхним ножом 1и наход тс в крайнем верхнем положении. Между ножами 10 и 11 свободно проходит заготовка 19.its body b and the lower knife fixed on it 11 are in the lowest position, the pivot arm 3 rests on the stop 2, and the support lug 16 - on the shock absorber 15. The piston of the pressure cylinder and the rod 9, as well as the frame 8 connected to the last on it the upper knife 1 and are in the extreme upper position. Between the knives 10 and 11, the blank 19 passes freely.

После прохождени защанной длины заготовки и получени команды на ее разрезание штоковую полость силового цллинд ра соедин ют со сливом а в его гю шйевую полость подают рабочую й рдкость под давлением. Поршень силового цилиндра и шток 9, а 1 вместе с ним рама 8 с верхним Ножом 1и опускаютс вниз до тех пор, пока закрепленный на раме опорный ролик 12- не коснетс плиты 13. От нижней грани верхнего ножа 10 до поверхности заготовки остаетс 5-10 мм. После упора опорного ролика 12 в гшйфу 13 по1ршень и шток 9 силового цмишнй эа ©.ота«авливаютс и начинает подниматьс корпус б силового цилиндра с закрепленным на нем. нижним ножом 11. Поворотный рычаг 3 отходит от упора 2 и при движении корпуса б силового цилиндра происходит перерезание заготовки 1У. Затем поршневую полость силового цилиндра соедин ют со сливом, а в его штоковую полость подают рабочую жидкость под давлением. В результате корпус б силового цилиндра опускаетс совместно с поворотным рычагом 3 до тех пор пока последний не упретс в упор 2. После этого рама 8 поднимаетс в кранее верхнее положение, закрепленный на ней опорный выступ 16 взаимодействует с амортизатором 15. Ножницы возвращаютс в исходное положение. Далее цикл повтор етс .After passing through the blanked length of the workpiece and receiving the command to cut it, the rod cavity of the power cylinder is connected to the drain, and a working fluid under pressure is fed into its guley cavity. The piston of the power cylinder and the rod 9, and the frame 8 with the upper Knife 1 and 1 together with it, go down until the supporting roller 12 fixed to the frame does not touch the plate 13. From the bottom edge of the upper knife 10 to the surface of the workpiece 5-10 remain mm After an abutment of the support roller 12, the 13 and 1 rod of the power shaft assembly of the gun are loaded and the case of the power cylinder with the wheel fixed on it starts to rise. lower knife 11. The rotary lever 3 moves away from the stop 2 and when moving the body b of the power cylinder, cutting of the workpiece 1U occurs. Then the piston cavity of the power cylinder is connected to the drain, and the working fluid under pressure is fed into its rod cavity. As a result, the body 6 of the power cylinder is lowered together with the pivoting lever 3 until the latter rests against the stop 2. After this, the frame 8 rises to the upper position previously, the supporting lug fixed on it 16 interacts with the shock absorber 15. The shears return to the initial position. Then the cycle repeats.

II

Предлагаемые ножницы по сравнению с базовым объектом, в качестве которого прин т прототип, проще -по конструкции , так как удаетс отказатьс от применени ножевого суппорта, вмете с тем значительно снижена метгшлоемкость ножниц, поскольку рама стала короче на длину суппорта, а станина выполнена Уже не в виле громоздкого портала, а в виде стойкИ подставки .The proposed scissors as compared with the base object, which is assumed to be a prototype, are simpler in terms of design, since it avoids the use of a knife support, in addition, the shearing capacity of the scissors is significantly reduced, because the frame is shorter by the length of the support, and the frame is no longer in the willow of the bulky portal, and in the form of stand racks.

19nineteen

Риг.2Rig.2

Claims

HYDRAULIC PENDULAR SCISSORS, containing a bed with a stop fixed to it, a frame with guides and a power cylinder mounted in it, an upper and lower knife, a means for limiting the position of the upper knife and a pivot lever pivotally mounted at one end on the bed with the possibility of interaction with the stop, differing the fact that, in order to simplify the design and reduce metal consumption, the upper knife is rigidly fixed to the frame, and the lower one - on the housing of the power cylinder, while the power cylinder is mounted with the possibility of changing eniya along the guide frame, its piston rod connected to the lower part of the frame and the other end of the pivot arm is pivotally connected to the housing of the actuator.