SU1069810A1 - Инвалидна кол ска - Google Patents

Abstract

1. ИНВАЛИДНАЯ КОЛЯСКА, содержаща  каркас, сиденье, спинку, ходовые колеса, опорные катки и гидроподъемники, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем сохранени  вертикального положени  инвалида при движении по лестницам с различным шагом , каркас снабжен подвижной опорной рамой , опорными и поддерживающими роликами , при этом подвижна  опорна  рама установлена между роликами, снабжена возрастной пружиной и щарнирно закрепленными скобообразными опорами со стойками, на одной оси с ходовыми колесами установлены опорные колеса, причем подвижна  опорна  рама имеет выемку дл  их фиксации, а гидроподъемники снабжены рычажными механизмами типа ножниц с опорами. 2. Кол ска по п. 1, отличающа с  тем, что гидроподъемники снабжены ручным приводным рычагом, кривощипно-щатунными механизмами в виде сектора с пальцем и т ги, соединенными с насосами.

Description

26.

27

Lb

(/)

о со

СХ) Изобретение относитс  к медицинской технике , а именно к устройствам, предназначенным дл  самосто тельного передвижени  инвалидов по ровной поверхности и по лестницам . Известна инвалидна  кол ска, содержаща  каркас, сидение, спинку, ходовые колеса , опорные катки и привод с ременной передачей 1. Недостатки данной кол ски - невозможность обеспечени  вертикального положени  инвалида при перемещении по лестницам и сложность конструкции. Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  кол ска, содержаща  каркас, сиденье, спинку, ходовые колеса, опорные катки и гидроподъемники, шарнирно закрепленные на каркасе 2. Недостатками известной кол ски  вл ютс  большой угол наклона инвалида при спуске по лестнице, а также неспособность подниматьс  инвалиду по лестнице лицом вперед. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем сохранени  вертикального положени  инвалида при движении по лестницам с различным шагом. Поставленна  цель достигаетс  тем,, что в инвалидной кол ске, содержащей каркас, сиденье, спинку, ходовые колеса, опорные катки и гидроподъемники, каркас снабжен подвижной опорной рамой, опорными и поддерживающими роликами, при этом подважна  опорна  рама установлена между роликами, снабжена возвратной пружиной и шарнирно закрепленными опорами со стойками , на одной оси с ходовыми колесами установлены опорные колеса, причем подвижна  опорна  рама выемку дл  их фиксации, а гидроподъемники снабжены рычажными механизмами типа ножниц с опоКроме того, гидроподъемники снабжены ручным приводным рычагом, кривошипношатунными механизмамив виде сектора с пальцем и т ги, соединенными с на|СОсами. На фиг. 1 изображена инвалидна  кол ска , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема опорной рамы со сложенными скобообразными опорами и их блочными замыкател ми, вид сверху; на фиг. 4 - опорна  рама и схема очередности разъема скобообразных опор при переводе их в вертикальное положение, вид спереди; на фиг. 5 - 7 - схемы положени  узлов кол ски при пуске с лестничной площадки на лестницу и с нее на площадку нижележащего этажа; на фиг. 8-10 - схемы подъема кол ски с площадки На лестницу и с лестницы На очередную площадку. Инвалидна  кол ска состоит из каркаса 1, который одновременно служит креслом. В транспортном положении каркас 1 опираетс  на ходовые колеса 2 и опорные катки ( передние 3 и задние 4). Привод колес ручной посредством колец, прикрепленных к наружным сторонам ходовых колес. Вращение ходовых колес может быть независимым и синхронным. Внутри нижнего основани  каркаса содержатс  гидроподъемники, состо щие из переднего гидроцилиндра 5 с опорной частью 6 и заднего гидроцилиндра 7 с опорной частью 8. Между штоками поршней гидроцилиндроБ 5, 7 и их опорными 6, 8 закреплены рычажнь1е подъемн е механизмы типа ножниц, но без соединени  в местах пересечени  рычагов. На наружных боковых сторонах нижней части каркаса 1 закреплены на ос х по две пары опорных роликов 9 и ниже их по две пары поддерживающих роликов 10, между которыми размещены продольные ребра подвижной опорной рамы 11. С внутренней стороны продольных ребер рамы шарнирно закреплены по две пары скобообразных опор, из которых опоры 12, примен емые при спуске с лестницы, имеют передние стойки длиннее задних; друга  пара опор 13, используема  при подъеме на лестницу, имеет передние стойки короче задних. Фиксаторна  выемка 14 служит стопором опорного колеса 15, которое западает в выемку после передвижени  каркаса 1 в цереднее положение, Скобообразные опоры 12 и 13 (фиг. 4) вывод тс  попарно из горизонтального положени  в вертикальное блочными замыкател ми 16 и 17, которые при их вращении воздействуют на короткие плечи опор посредством двух тросовых т г в спиральной оболочке 18 и рычагов 19 и 20. Плунжерный насос 21 переднего гидроцилиндра 5 и аналогичный насос 22 заднего гидроцилиндра 7 образуют насосный блок, Т гГплунжеров насосов соединены с пальца ми секторов 23 и 24 малого плеча ручного приводного рычага 25 общего привода насосов . Секторы 23 и 24 соединены с рычагами 26 и 27. При повороте одного из них н 90° соответствующий палец сектора, поворачива сь , измен ет на половину длину хода плунжера, в результате чего в этот цилиндр поступает половинный объем закачиваемой гидрожидкости при посто нной величине хоД рычага 25, чем обеспечиваетс  ступенчатый выход опор 6 и 8. Многоканальный кран 28 перекрыти  с руко ткой 29 сообщает бачок 30 о плунжерными насосами 21 и 22, а также обеспечивает выпуск жидкости в бачок из гидроцилиндров 5 и 7. Возвратный механизм 31 состоит из ленточной пружины, помещенной в барабан, соединенный с осью ходовых колес 2. Конец ленты прикреплен к заднему ребру опорной рамы 11. Устройство работает следующим образом . Подъем или спуск по лестницам осуществл етс  поэтапно: переходом с лестничной площадки на лестницу, движение по лестнице и съездом с лестницы на следующук плоюцадку. При движении на .площадках лестницы кол ска опираетс  на ходовые колеса 2 и опорные катки 3 и 4, а при движении непосредственно по лестницам (фиг. 5-7.и 8- 10) перемещение каркаса 1 и подвижной опорной рамы 11 со скобообразными опорами 12 и 13 сводитс  к р ду операций,первой из которых  вл етс  выведение скобообразных опор 12 (при спуске) или 13 (при подъеме) в вертикальное (рабочее) положение соответствующим поворотом рычага 19 или 20. Дл  этого необходимо несколько приподн ть каркас .на опорах 6 и 8 до отрыва ходовых колес 2 от поверхности площадки. С этой целью руко ткой 29 поворачивают кран 28 перекрыти  дл  сообщени  плунжерных насосов 21 и 22 с бачком 30. Пальцы секторов 23 и 24 малого плеча рычага 25 став тс  на одинаковую длину хода плунжеров, поэтому при качании рычага 25 плунжерные Насосы 21 и 22 подают в гидроцилиндры .5 и 7 равное количество рабочей среды, и опорЫ6 и 8 .одновременно вход т в соприкосновение с площадкой. После вывода опор 12 или 13 в вертикальное положение каркас 1-кол ски следует опустить с опор 6 и 8. В результате каркас 1 посредством опорных роликов 9 и опорных колес 15 опираетс  на продольные ребра подвижной опорной рамы 11, котора  становитс  на это врем  неподвижной опорой. Вращением ходовых колес, наход щихс  на весу, привод тс  в движение и опорные колеса 15. Благодар  этому каркас 1 перемещаетс  в крайнее переднее положение, где опорные колеса 15 западают в фиксаторные выемки 14, что преп тствует возврату каркаса в заднее положение силой раст нутой пружины возвратного механизма 31. Чтобы продолжить передвижение кол ски , каркас 1 необходимо снова приподн ть на опорах б и 8, вследствие чего подвижна  опорна  рама 11 со скобообразными опорами, освободившись от нагрузки, силой пружины возвратного механизма передвигаетс  э крайнее переднее положение, чтобы снова стать неподвижной опорой дл  перемещени  каркаса кол ски в переднее положение . Подвижна  опорна  рама 11 со скобообразными опорами 12 (фиг. 5) играет роли неподвижной опоры, передними стойками скобообразные опоры опираютс  на третью ступеньку лестницы (от площадки), а задними - на край лестничной площадки. Каркас 1 перемещен к переднему краю подвижной опорной рамы. Опоры 6 и 8 выдвинуты ступенчато и подготовлены .к подъему каркаса 1 кол ски дл  пропуска в переднее положение опорной рамы 11 со скобообразными опорами 12. Каркас 1, подн тый на опоры б и 8, сам становитс  неподвижной опорой, а освободивша с  от нагрузки подвижна  опорна  рама 11 со скобообразными опорами 12 под действием возвратного механизма 31 перемещена в переднее положение , чтобы снова, на врем  перемещени  каркаса I, стать неподвижной опорой. На фиг. 7 изображено положение узлов кол ски, сощедщей с лестницы на площадку, где каркас I . опираетс  на равно выдвинутые опоры б и 8, скобообразные опоры 12 убраны в горизонтальное положение. После этого каркас 1 опускаетс  с опор б и 8 на ходовые колеса 2 дл  перемещени  кол ски по горизонтальному участку площадки. Каркас 1 подн т на опоры б и 8 (фиг. 8), выдвинутые на одинаковую длину, скобообразные опоры 13 выведены в вертикальное положение и короткими стойками зависают над второй ступенькой лестницы, а длинными - над площадкой лестницы. Затем опоры б и 8 отрываютс  от площадки, а каркас 1 перемещаетс  вращением ходовых колес 2 в переднее положение по подвижной опорной раме 11, котора  вместе со скобообразными опорами 13 становитс  на это врем  неподвижной опорой. Каркас 1 находитс  в переднем положении (фиг. 9) и подн т на ступенчато выдвинутые опоры б и 8. Освободивща с  от нагрузки опорна  рама 11 со скобообразными опорами 13 под действием возвратного механизма 31 должна передвинутьс  в переднее положение, а каркас 1 на это, врем  становитс  неподвижной опорой. Каркас 1 кол ски выходит на лестничную клетку (фиг. 10) и покоитс  на опорах б и 8, выдвинутых на одинаковую длину, скобообразные опоры убраны в горизонтальное положение. После этого каркас 1 онускаетс  с опор б и 8 на ходовые колеса 2 дл  перемещени  кол ски по лестничной площадке . Предлагаема  кол ска позвол ет преодолевать преп тстви  (лестницы и т.п.) в физиологически привычном дл  человека положении - лицом вперед и без смещени  инвалида от вертикального положени . Надежность и безопасность перемещени  гарантируетс  путем достижени  строгого соответстви  шага ходовых частей предлагаемой кол ски с шагом лестницы.

20

i6

,11 ,П ,13

/

V/7

// Y// f; y/// y/// Y/y/

J6

Фиг.7

Фиг.8

Фиг.д

Claims (2)

1. ИНВАЛИДНАЯ КОЛЯСКА, содержащая каркас, сиденье, спинку, ходовые колеса, опорные катки и гидроподъемники, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем сохранения вертикального положения инвалида при движении по лестницам с различным ша гом, каркас снабжен подвижной опорной рамой, опорными и поддерживающими роликами, при этом подвижная опорная рама установлена между роликами, снабжена возрастной пружиной и шарнирно закрепленными скобообразными опорами со стойками, на одной оси с ходовыми колесами установлены опорные колеса, причем подвижная опорная рама имеет выемку для их фиксации, а гидроподъемники снабжены рычажными механизмами типа ножниц с опорами.

2. Коляска по π. 1, отличающаяся тем, что гидроподъемники снабжены ручным приводным рычагом, кривошипно-шатунными механизмами в виде сектора с пальцем и тяги, соединенными с насосами.

Фиг.1

I