SU1067572A1 - Method and device for control of floating charge of self-excited inverter - Google Patents

Method and device for control of floating charge of self-excited inverter Download PDF

Info

Publication number
SU1067572A1
SU1067572A1 SU813350857A SU3350857A SU1067572A1 SU 1067572 A1 SU1067572 A1 SU 1067572A1 SU 813350857 A SU813350857 A SU 813350857A SU 3350857 A SU3350857 A SU 3350857A SU 1067572 A1 SU1067572 A1 SU 1067572A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
switching
elements
voltage
thyristors
Prior art date
Application number
SU813350857A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Анатольевич Журавлев
Николай Григорьевич Ватуля
Владимир Григорьевич Яцук
Владислав Васильевич Талов
Original Assignee
Истринское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Истринское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики filed Critical Истринское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики
Priority to SU813350857A priority Critical patent/SU1067572A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1067572A1 publication Critical patent/SU1067572A1/en

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Description

изобретение относитс  к силовой преобразовательной технике и может онть использовано дл  управлени  блоками пс)дзар да автономных инверторов . Известен способ управлени  блока-ми подзар да, при котором сначала осуществл ют коммутацию основных тиристоров инвертора, а затем выполн ют подзар д коммутирующего конденсатора через тиристоры однофазного моста, в диагональ которого включен конденсатор от вспомогательного источника, подключенного к мосту через дроссель, путем включени  диагонально противоположных тиристоров мо ста СП . . . Известно устройство дл  реализаци указанного способа,, содержащее задающий генератор, распределитель импульсов , схему задержки и выходные формирователи Щ. Недостатком известного способа и соответственно устройства дл  его осуществлени   вл етс  то, что при пропуске коммутации и не перезар дке вследствие этого, коммутирующего кон денсатора, в момент подзар да напр жение на конденсаторе суммируетс  с напр жением вспомогательного источника , что приводит к принудительному перезар ду конденсатора до напр жени , значительно превышающего напС  жение источника подзар да и напр жени  на конденсаторе в нормальном режиме работы. Этот ре им ведет также к перенапр жению на тиристорах схемы Наиболее близким к изобретению  в л етс  способ управлени  блоком под-зар дй с коммутирующим конденсатором в диагонгши тиристорнрго моста, заключающийс  в том, что дл  коммутации инвертора формируют управл ющие импульсы одной пары тиристоров диаго нально противоположных плеч моста и дл  подэар да конденсатсфа формируют упра:вл к 4ие импульсы той же парой ти ристорЪв с за;аержкой по отношению к моменту формировани  первых импульССЩ 121. .: , ;, , -. .. Наиболее близким к устройству дл  осуществлени  известного сйссрба  вл етс  устройство, содержащее задающий генератор, выход которого соединен со входом элемента задержки и через распределитель - с первыми входами выходных формирователей 131. Недостатком этого способа и ycf ройства дл  его осуществлени   вл етс  то, что при пропу ске.перезар да конденсатора при коммутации, во врем  пoдзiap дa напр жение на кондеисаторе суммируетс .с напр жением вспо .могательного источника, что приводит к перезар ду кондёнсатсчра до напр жени , значительно превьииающего напр жение вспомогательного источника. Цель изобретени  - исключение перенапр жений на элементах блока подзар да и уменьшение установленной мощности силового оборудовани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что определ ют пол рность напр жени  на коммутирующем конденсаторе до коммутации и в интервале между окончанием коммутации и началом подзар да и сравнивают их выполн ют указанное формирование импульсов управлени  с задержкой при изменении пол рности . напр жени , формируют с задержкой импульсы управлени  другой парой тиристоров при сохранении пол рности указанного напр жени . Цель достигаетс  также тем,что устройство дл  управлени  блоком n faзар да автономного инвертора снабжено датчиком напр жени ,компаратором, первым и вторым элементами И-НЕ и элементом НЕ,причем выход датчика напр жени  подключен к входу компаратора , выход компаратора подключен к первому входу первого элемента И-НЕ и через элемент НЕ к первому входу второго элемента И-НЕ, вторые входаа первого и второго элементов И-НЕ подключены к выходу элемента задержки , выходы элементов И-НЕ подключены к вторим входам выходных формирователей . На фиг. 1 показана принципиальна  электрическа  схема предлагаемого устройства, реализующа  способ; на фиг. 2а,б,в,г - диаграмма работы устройства . Устройство дл  управлени  блоком подзар да коммутирующего конденсатора 1, включенного в диагональ однофазного моста на тиристорах 2-5, содержит датчик 6 напр жени , выход которого подключен к компаратору, , содер сащему операционный усилитель 7 и резист ы 8-11, выход компаратора подключен к входу первого элемента 12 И-НЕ и через элемент 13 НЕ к входу второго элемента 14 И-НЕ. Входы элементов 12 и 13 защипаны диодом 15. Вторые входы элементов 12 и 14 подключены к выходу элемента 16 задержки . Сигналы с выхода логических элементов 12 и 14 поступают на выходные формирователи 17 и 18, которые подключены соответственно к тиристорам 2-5. Сигнал с задшощего генератора 19 поступает на элемент 16 и распределитель 20. Диод 15 формирует на входах элементов 12 и 13 сигнал логического нул  при отрицательной пол рности выходного сигнала усилител  7.- В данном инверторе ток подэар да конденсат (зра 1 протекает от вспомогательного источника через ключ 21 (транзистор, тиристор и т.д.у, дроссель 22 подзар да и тиристоцжа 2 и 3или 4 и 5, а ток перезар да конденсатора 1 протекает через тиристоры 2 и 3 или 4 и 5, дроссель 23 коммутации и коммутирующие тиристоры инвертора. При этом конденсатор 1 перезар жаетс  по законам колебательного контура до на пр жени  несколько меньшего, чем в момент начала коммутации (из-за потерь в контуре коммутации), а затем подзар жаетс  от вспомогательного ис точника до определенного фиксированного по величине напр жени . Работа устройства происходит следующим образом. Пусть в начальный момент t (фиг. 2 г) коммутирующий конденсатор 1зар жен с пол рностью, указанной на фиг. 1 в скобках. В момент коммутации t/t , при поступлении импульса о задающего генератора 19 (фиг. 2 а), распределитель 20 запускает формиров тель 17, который подает первые управл ющие импульсы на тиристоры 2 и 3 (фиг. 2 cf ). После окончани  процесса коммутации пол рность на кбнденсаторе 1 мен етс  на обратную (фиг. 1 и 2 г ). В этот момент выходной сигнал датчика б имеет отрицательную пол рность, и на выходах компаратораИ инвертора 13 формируютс  соответственно сигналы логичес кой единицы и логического нул . В мо мент подзар да tj, при. поступлении импульса от элемента 16 срабатывает элемент 12, запускаетс  формирователь 17 и на тиристоры 2 и 3 подаютс  управл ющие импульсы с задержкой. В следующую коммутацию, в момент t-, распределитель 20 запускает формирователь 18,который подает вторые управл ющие импульсы на тиристоры 4 и 5 (фиг.2в).Конденсатор перезар жаетс , и на выходах компаратора инвертора 13 формируютс  сигналы логического нул  и логической единицы.В момент подзар да t срабатывает элемент 14,эап} скаетс  формирователь 18 и подает на тиристоры 4 и 5 управл ющие импульсы с задержкой по отношению к . Если в следующую коммутацию, момент tfs, при подаче импульсов на тиристоры . 2  3 происходит пропуск коммутации , и конденсатор 1 перезар жаетс , то состо ние логических элементов не мен етс  ив моментподэар да tg импульсзл управлени  фор- . .. мируютс  на тиристоры 4 и 5 (фиг. 2 61 Таким образом при предлагаемом способе управлени  принудительный перезар д коиденсатс% а невозможен, что существенно повышает надежность схемы, так как исключаютс  перенапр жени  на элементах схемы.The invention relates to power converter technology and can be used to control ps-dar blocks and autonomous inverters. There is a known method of controlling charge blocks, in which the commutator main thyristors are first switched, and then the switching capacitor is charged via a single-phase bridge thyristors, the diagonal of which includes a capacitor from an auxiliary source connected to the bridge through a choke, by turning on diagonally opposite thyristors of the bridge SP. . . It is known a device for implementing this method, which contains a master oscillator, a pulse distributor, a delay circuit, and output shapers. A disadvantage of the known method and, accordingly, of a device for its implementation is that, when skipping switching and not overcharging as a result of this switching capacitor, at the moment of charging, the voltage on the capacitor is summed with the voltage of the auxiliary source, which leads to the forced recharging of the capacitor to a voltage that exceeds considerably Naps its source voltage and the recharging voltage at the capacitor during normal operation. This mode also leads to overvoltage on the thyristors of the circuit. The method closest to the invention is the control of a charging unit with a switching capacitor in the diagonal circuit of the thyristor bridge, which consists in that the control pulses of one pair of thyristors are diagonally connected to the inverter. opposite shoulders of the bridge and for the sub air and condensate form the control: to 4 pulses with the same pair of wires with the same; in relation to the moment of the formation of the first pulses 121..:,;, -. .. The closest to the device for implementing the known Syssrba is a device containing a master oscillator, the output of which is connected to the input of the delay element and through the distributor to the first inputs of the output drivers 131. The disadvantage of this method and ycf of the device for its implementation is that during the passage of a capacitor during a commutation, during a podziap, the voltage on the air conditioner is summed with the voltage of the auxiliary source, which causes the recharge of the condensate to the voltage, means flax previiayuschego auxiliary voltage source. The purpose of the invention is to eliminate overvoltages on the elements of the charging unit and to reduce the installed power of the power equipment. This goal is achieved by determining the polarity of the voltage on the switching capacitor prior to switching and in the interval between the end of switching and the start of charging, and they are compared to perform the specified generation of control pulses with a delay when changing polarity. voltage, delayed control is formed by another thyristor pair while maintaining the polarity of the specified voltage. The goal is also achieved by the fact that the device for controlling the n fairend autonomous inverter unit is equipped with a voltage sensor, a comparator, the first and second AND-NOT elements and a NOT element, the voltage sensor output is connected to the comparator input, the comparator output is connected to the first input of the first element AND-NOT and through the element NOT to the first input of the second element AND-NOT, the second input of the first and second elements AND-NOT connected to the output of the delay element, the outputs of the elements AND-NOT connected to the second inputs of the output drivers. FIG. Figure 1 shows the basic electrical circuit of the proposed device, the implementing method; in fig. 2a, b, c, d - diagram of the operation of the device. A device for controlling a charging unit of switching capacitor 1, included in the diagonal of a single-phase bridge on thyristors 2-5, contains a voltage sensor 6, the output of which is connected to a comparator, containing an operational amplifier 7 and a resistor 8-11, the output of the comparator is connected to the input of the first element 12 AND-NOT through the element 13 NOT to the input of the second element 14 AND-NOT. The inputs of the elements 12 and 13 are tied with a diode 15. The second inputs of the elements 12 and 14 are connected to the output of the delay element 16. The signals from the output of logic elements 12 and 14 are fed to the output drivers 17 and 18, which are connected respectively to thyristors 2-5. The signal from the backward generator 19 is fed to the element 16 and the distributor 20. The diode 15 generates a logical zero signal at the inputs of elements 12 and 13 when the output signal of the amplifier 7 is negatively polar. 7. In this inverter, the current is subair and the condensate (1) key 21 (transistor, thyristor, etc.), choke 22, loader and thyristor 2 and 3 or 4 and 5, and recharge current of capacitor 1 flows through thyristors 2 and 3 or 4 and 5, switching choke 23 and switching thyristors of the inverter In this case, the capacitor 1 recharge According to the laws of the oscillating circuit, the voltage is slightly lower than at the moment of the start of switching (due to losses in the switching circuit), and then charged from an auxiliary source to a certain fixed voltage value. at the initial time t (Fig. 2g), the switching capacitor 1zar is polar with the polarity indicated in brackets in Fig. 1. At the moment of switching t / t, when a pulse is received from the master oscillator 19 (Fig. 2 a), the distributor 20 starts the former 17, which supplies the first control pulses to thyristors 2 and 3 (Fig. 2 cf). After the switching process is completed, the polarity on the alternator 1 is reversed (Figs. 1 and 2 g). At this moment, the output signal of the sensor b has a negative polarity, and at the outputs of the comparator AND of the inverter 13, signals of a logical unit and a logical zero are formed, respectively. At the moment podzard yes tj, at. When a pulse arrives from element 16, element 12 is triggered, shaper 17 is started, and control triggers are delayed to thyristors 2 and 3. At the next commutation, at time t-, the distributor 20 starts the shaper 18, which supplies the second control pulses to thyristors 4 and 5 (Fig. 2c). The capacitor is recharged and the signals of a logical zero and a logical unit are generated at the outputs of the comparator 13. At the moment of charging, t is triggered by the element 14, eap} the driver 18 and sends to the thyristors 4 and 5 control pulses with a delay relative to. If in the next commutation, the time tfs, when pulses are applied to the thyristors. 2 3 a commutation skip occurs and the capacitor 1 is recharged, then the state of the logic elements does not change in the moment of sub-day and tg the form-control impulse. .. are connected to thyristors 4 and 5 (Fig. 2 61) Thus, with the proposed control method, forced recharging of co-condensation is impossible, which significantly increases the reliability of the circuit, since overvoltages on the circuit elements are eliminated.

Claims (2)

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЛОКОМ ПОДЗАРЯДА АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ.METHOD FOR MANAGING A CHARGE UNIT FOR AUTONOMOUS INVERTER AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION. (.57) 1. Способ управления блоком подэаряда автономного инвертора, содержащего коммутирующий конденсатор в диагонали тиристорного моста, заключающийся в том, что для коммутации инвертора формируют управляющие импульсы одной пары тиристоров диагонально противоположных плеч моста и для подзаряда указанного конденсатора формируют управляющие импульсы также парой тиристоров с задержкой по отношению к моменту формирования первых импульсов, отличающийся тем, что, с целью исключения перенапряжений на элементах блока подзаряда, уменьшения установленной мощности силового оборудования, определяют полярность напряжения на коммутирующем конденсаторе до коммутации и в интервале между окончанием коммутации и началом подэаряда и сравнивают их, выполняют указанное формирование импульсов управления с задержкой при изменении полярности напряжения на коммутирующем конденсаторе, формируют с задержкой импульсы управления другой парой тиристоров диагонально противоположных плеч моста при сохранении полярности указанного напряжения.(.57) 1. A method for controlling a block of sub-charge of an autonomous inverter containing a switching capacitor in the diagonal of the thyristor bridge, which consists in the fact that for switching the inverter control pulses of one pair of thyristors of diagonally opposite arms of the bridge are formed and control pulses of a pair of thyristors are also formed for charging the indicated capacitor with a delay with respect to the moment of formation of the first pulses, characterized in that, in order to eliminate overvoltages on the elements of the recharge unit, reduce installed power of the power equipment, determine the polarity of the voltage on the switching capacitor before switching and in the interval between the end of the switching and the beginning of the sub-charge and compare them, perform the specified formation of control pulses with a delay when the polarity of the voltage on the switching capacitor changes, form control pulses of the other pair of thyristors diagonally opposite shoulders of the bridge while maintaining the polarity of the specified voltage. 2. Устройство для управления блоком подзаряда автономного инвертора, содержащее задающий генератор, выход которого соединен со входом элемента задержки и через распределитель - с первыми входами двух выходных формирователей, выходы которых предназначены для подключения к парам тиристоров диагонально противоположных плеч моста соответственно, о т л- и ч аю щ ё е с я тем, что, с целью исключения перенапряжений на элементах блока подзаряда оно снабжено датчиком напряжения, компаратором, первым и вторым элементами И-НЕ> и элементом _ НЕ, причем выход датчика напряжения подключен к входу компаратора, выход _ > компаратора подключен к первому вхо- Г*** ду первого элемента И-НЕ и через эле^ мент НЕ к первому входу второго элемента И-НЕ, вторые входы первого и второго элементов И-НЕ подключены к выходу элемента задержки, выходы элементов И-НЕ^подключены к вторым входам выходных формирователей.2. A device for controlling the charging unit of an autonomous inverter, containing a master oscillator, the output of which is connected to the input of the delay element and, through the distributor, to the first inputs of two output shapers, the outputs of which are designed to connect diagonally opposite bridge arms to the thyristor pairs, respectively, and I emphasize that in order to eliminate overvoltages on the elements of the charging unit, it is equipped with a voltage sensor, a comparator, the first and second AND-NOT> elements, and the _NI element, moreover the output of the voltage sensor is connected to the input of the comparator, the output _> of the comparator is connected to the first input *** of the first AND-NOT element and through the element NOT to the first input of the second AND element, the second inputs of the first and second elements AND NOT connected to the output of the delay element, the outputs of the elements AND NOT ^ connected to the second inputs of the output shapers.
SU813350857A 1981-11-04 1981-11-04 Method and device for control of floating charge of self-excited inverter SU1067572A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813350857A SU1067572A1 (en) 1981-11-04 1981-11-04 Method and device for control of floating charge of self-excited inverter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813350857A SU1067572A1 (en) 1981-11-04 1981-11-04 Method and device for control of floating charge of self-excited inverter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1067572A1 true SU1067572A1 (en) 1984-01-15

Family

ID=20981415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813350857A SU1067572A1 (en) 1981-11-04 1981-11-04 Method and device for control of floating charge of self-excited inverter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1067572A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент FR 1405651, кл. Н 02 М 1/08, 1975. , 2. Автсфское свидетельство СССР 744875, кл. Н 02 М 7/515, 1977. 3. Авторское свидетельство СССР 614516, кл. Н 02 Р 13/18, 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3585488A (en) Method of operating an inverter
US3423662A (en) Method for operating inverters
US3555389A (en) Direct current motor control system
US4019116A (en) Commutation circuit for a converter
US4754212A (en) Voltage regulation system for automotive charging generator
SU1067572A1 (en) Method and device for control of floating charge of self-excited inverter
US3811080A (en) Control circuits for d.c. electric motors
US3626273A (en) Voltage regulator arrangement for preventing overvoltages
US3349318A (en) System for controlling thyristors by periodically recurring firing pulses
US3432740A (en) Solid state power circuits
SU1636970A1 (en) Method of starting up a self-contained current inverter for uninterrupted-supply generating sets
SU1552336A1 (en) Two-motor dc electric drive and method of controlling same
SU860203A2 (en) Method of thyristor converter protection
SU1460765A1 (en) Method of controlling traction electric drive in braking mode
SU1216044A1 (en) Pulse control device for traction d.c.motor of electric locomotive
SU1138879A1 (en) Device for overvoltage protection of direct frequency converter
US3368138A (en) Thyristor control system for supplying rectified voltage from a three-phase alternating-current supply
SU1008873A1 (en) Electric drive
SU850426A1 (en) Device for pulsed control of traction motor speed
SU1240648A1 (en) Device for resistor braking of vehicle with induction traction electric motors
SU797047A1 (en) Static converter with device of pulse reexcitation for power supply of hysteresis motor
SU904181A1 (en) Power amplifier for control of electromechanical converter
SU957375A1 (en) Pulse shaper for thyristor control
SU476642A1 (en) A device for generating control pulses
SU448309A1 (en) Condenser ignition system of heating devices