SU1067471A1 - Программно-временное устройство - Google Patents

Abstract

1. ПРОГРАММНО-ВРЕМЕННОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее генератор импульсов , задатчик начальных условий, подключенный выходами к первым входам счетчиков времени выполнени  команд , к с 4мутатор, первую группу элементов И,первую и вторую группы триггеров , о тличающеес  тем,что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  временного контрол  и возможности продолжени  процесса управлени  после отработки аварийных подпрограмм, введены перва  группа блоков пам ти, последовательно соединенные элемент ИЛИ, первый триггер, первый элемент И, втора  rpynfta элементов И и счетчики, подключенные выходами к входам элемента ИЛИ и к входам коммутатора, последовательно соединенные втора  группа блоков пам ти ,второй элемент И, второй триггер и третий элемент И, выход генератора импульсов подключен к вторым входам первого и третьего элементов И, выходы которых соединены с первыми выходами счетчиков врег-ени выпол .нени  команд, соединенные вторыми входами с соответствующими выходами блока задани  начальных условий, третьими входами - с первыми выходами соответствующей группы блоков пам ти , а выходами - с входами блоков пам ти и с первыми входами цервой и второй групп триггеров, вторые входы которых подключены к выходам датчиков объекта, выходы первой группы S триггеров через первую группу элеКо ментов И подключены к выходам устройства , вторые входы первой группы .элементов И соединены с выходом первого триггера, выход коммутатора подключен к второму входу второго триггера.. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес   тем, что каждый блок пам ти содержит последовательно соединенные входной регистр, кольbi цевой счетчик, дешифратор, регистр Н и пам ти и элементы ИЛИ, выходы которых соединены с выходами блока, вход блока подключен к входу регистра. к|

Description

. Изо6 ретенив относитс  к ке и может быть использовано в сиет рмах .автс чафического управлени  и контрол . Известно программно-временное устройство, содерчса«ц0е генератор им пульсовip счетчи1{ бремени, блок коммутации j И и тригге м, обеспечшакадее построение линейных aftKj(orpiit№ti4j.... Однако оно не позвол ет осуадёствлить подачу лкйого количества сигна лов нео«)хо га«)Й длительности незабиеимо друг от друга, а агакже построение |5азветвленных npprpai««i. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  программновременное устройство, содержатцее генератсчр импульсов, счетчик времени , перкый и второй коммутаторы, вые и вторые элементы И, триггеры/ распрад шитель информации, элементы задержки, задатчик начальных услови эапускакэадий блок, первый и второй формирователи импульсов f2l. . Указашное устройство обеспечивае °возйожность построени  разветвленны программ, а также выбор программ по прие итетшш командам. Однако это устройство не позвол  продолжить программу после отработк по приоритетной команде новой под15рограмк1ы , так как не фиксирует момент прихода приоритетной команды, кроме Tciro, отсутствует временной КОНТРО.Ш1 за выполнением ввдаваемых команд. Все это приводит к снижению эффективности систем автоматическо1ГО управлени  и контрол , построен|ных на основе этих устройств. I Цель изобретени - - расширение . функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  временного контрол  и возможности продолжени  процесса управлени  после отработки аварийных подпрограмм. Указанна  цель достигаетс  тем, что в программно-вро енное устройство , -содержащее, генератор импульсов , задатчик начальных условий, под ключенныЯ выходами к первым входам счетчиков времени выполнени  команд коммутатор, первую, группу элементов И, первую и вторую группы триггеров, введены перва  группа блоков пам ти последовательно соединенные элемент ИЛИ, первый триггер, первый элемент И, втора  группа элементов И и счетчики , подключенные выходами к входам элемента ИЛИ и к входам коммутатора , последовательно соединенные втора  группа блоков пам ти, второй элемент И, второй триггер и третий элемент И, выход генератора импульсов подключен к вторам входам первого и тре ьего элементов И, выходы которЕдх соединены с первыми входами счетчиков времени выполнени  команд, роединенные вторыми входами с соответсТВукицими выходами блока задани  начальных условий, третьими входгиии с первыми выходами соответствующей группы блоков пам ти, а выходами с входами блоков пгш ти и с первыми входами первой и в.торой групп триггеров , входы которых подключены квыходам датчиков объекта, выходы первой группы триггеров через первую группу элементов И подключены к выходам устройства, вторые входы первой группы элементов И соединены с выходом первого триггера , выход коммутатора подключен к второму входу второго триггера. Каждый блок пам ти содержит после довательно соединенные входной регистр , кольцевой счетчик, дешифратор , регистр пам ти и элементы ИЛИ, ВЫХОДЫ; которых соединены с выходами блока, вход блока подключен к входу регистра.. На фиг.1 приведена структурна  схема программно-временного устройства; на фиг,2 - схема счетчика времени выполнени  команд; на фиг.З схема блока пам ти. Устройство содержит эадатчик 1 начальных условий, вторую группу счетчиков 2 времени выполнени  команд , программный блок 3, вторую группу триггеров 4, первую группу элементов 5 -5„ И, датчики объекта б, первый триггер 7, первый элемент 8 И, элемент 9 ИЛИ,коммутатор 10, второй триггер 11, второй элемент 12 И, третий элемент 13 И, генератор 14 импульсов, первую труппу 15.-15,п счетчиков импульсов, вторую группу блоков пам ти, первую группу Триггеров 17 -ilm f шины 18 и 19 устройства, первую группу блоков пам ти 20j-20 , счетчики импульсов 21, вторую группу элементов И 22, клавиатуру 23, элементы И 2.4, формирователь 25 одиночного импульса, коммутатор 10, включающий группу элементов ИЛИ . Блок 2 содержит элемент ИЛИ 27, регистр 28, двоичный счетчик 29, выходной регистр. 30, Блок пам ти 20 Содержит входной регистр 31, кольцевой счетчик 32, дешифратор 33, регистры пам ти 34, элементы ИЛИ 35 и 36. Выходы заДатчика 1 начальных условий подключены к первым входам второй группы счетчиков 2 времени выполнени  команд, выходы которых соединены с вторьАми входами программного блока 3, а третьи входы - с первыми выходами этого блока. Вторые выходы программного блока 3 подключены к первым второй группы триггеров 4, а третьи входы - к первым входам группы элементов 5 И и выходам группы триггеров 4, вторые входы которых соединены с вторыми выходами датчиков объекта 6. Выходы первой группы элементов 5 И подключены к входам датчиков объекта 6, а вторые входы - к выходу первого триггера 7 и к первому входу первого элемента 8 И, Второй вход первог триггера 7 соединен с выходом элемента 9 ИЛИ, Выход коммутатора 10 соединен с первым входом второго триггера 11, второй вход которого подключен к выходу второго элемента 12 И, а выход - к первому входу третьего элемента 13 И. Генератор импульсов 14 через второй вход пёрвого элемента 8 И соединён с вторыми входами счетчиков 2.. Наличие задатчика 1 начальных условий позвол ет начинать как осно ную программу управлени , так и любую из программ с любого, заданного операторе, момента времени. Дл  эт го на клавиатуре набираетс  код регистра 34 пам ти, в которсм запирано врем  выдачи той команды, с кото рой необходимо начать обработку новой подпрограммы. Этот код через счетчик 2} времени и входной регист 31 20 пам ти роступает на второй вход кольцевого счетчика 32, и с соответствующего регистра 34 па м ти информаци  поступает через элемент 27 ИЛИ на входной регистр 28 счетчика 2 времени. Перед началом работы в регнстры 34 пам ти блоков 20 пам ти заноситс  врем  выдачи и врем  выполнени  кс ланд в виде двоичного кода, равно го « где п - код заполнени  двоичного счетчика 29; tj - код времени выдачи или выполнени  команд. Дл  выдачи управл кицих воэдеистВИЙ на объект б устройство содержит П каналов. Так как эти каналы идентичны по построению, то рассмотри работу устройства на примере работы первого канала, содержащего счетчик 2 времени, блок 20 пам ти, счетчик 21f выполнени  команд, элолент 22 И, триггер 4 и длилент 5, И. Устройство работает следующим образе. После включени  устройство приводитс  в исходное состо ние, при которсм счетчики 2 и 15 времени, обнулены и триггеры 4, 7, 11 и 17 сброшены . Нулевые потенциалы с выходовГ триггеров 7 и 11 поступают соответст венно на элементы 8 и 13 И и затфецАХУТ прохождение импульсов с генератора 14, На клавиатур эадатчика 1 начальных условий набираетс  код первых регист ров 34 пам ти. Этот код через счетчики 2 и 15 времени и входной регистр 31 блоков 16 и 20 пам ти поступает на второй вход кольцевого счетчика 32. Возбуждаютс  первые регистры 34 пам ти, и на входные регистры 28 через элемент 27 ИЛИ счетчиков 2 и 15 времени поступает код п- - t , где t - код времени вьздачи первой команды. Устройство начинает работу после выдачи на входную шину 18 нулевого потенциала,по которому перебрасываетс  триггер 7. С выхода этого триггера положительный потенциал поступает на первый вход элемента 8 И и на второй вход элемента 5 И. №1пульсы с генератора 14, частота которых соответствует минимальной дискретности программ управлени , поступают через второй вход сче чика 2 времени на двоичный счетчик 29 и на первый вход элемента 22 И. При заполнении двоичного счетчика 29 импульс через выходной регистр 30 поступает на блок 20 пам ти. Одновр еменно импульс сбрасывает входной регистр 28 и поступает на триггер 4 и переводит его в единичное состо ние. В блоке 20 пам ти импульсчерез входной регистр 31 поступает на первый вход кольцевого счетчика 32, с выхода которого код второго регистра 34 лам ти поступает на дешифратор 33. Возбуждаетс  второй регистр 34 пам ти, с первого выхода которого врем  выдачи второй команды через второй элемент 36 ИЛИ поступает на третий вход счетчика 2 времени выполнени  команды, а с второго выхода врем  выполнени  первой команды через первый элемент 35-ИЛИ поступает на первый вход счетчика 21| . С выхода триггера 4 ч через открытый элемент 5 -И поступает на объект 6 и на второй вход элемента 22|, И, что приводит к прохождению импульсов с генератора 14 на второй вход счетчика 2Ц импульсов. Подтверждение о выполнении выданной команды поступает от объекта 6 на второй вход триггера 4j , при этом возможны две ситуации: подтверждение поступило до истечени  ожидаемого времени выполнени  команды, что соответствует нормальной реакции объекта; подтверждение поступило с опозданием или совсем не поступило, что свидетельствует об аварийном состо нии объекта. В случае нормальной реакции объекта триггер 4| переводитс  в исходное состо ние, что приводит к сн тию команды и запрету прохождени  импульсов с генератора 14 через элемент 22 И, тем самым прекращаетс  счет времени отработки команды. При достижении В ремени вьцхачи последующих команд работа устройства происходит аналогично, ;

Если подтверждение не получено в период ожидаемого времени отработки команды, то при достижении этого времени с выхода счетчика сигнал через элемент 9 ИЛИ поступает на 0 второй вход первого триггера 7 и переводит его в исходное состо ние. С выхода этого триггера О поступает на элемент 8 И, прекраща  прохождение импульсов с генератора 15 14, и дает запрет на прохождение команд через элемент 5 И. Одновременно этот сигнал через коммутатор 10 поступает на первый вход второго риггера 11, перебрасыва  его в 20 единичное состо ние. Элемент 13 И открываетс , и импульсы с генератора импульсов 14 поступают на вхолр счетчиков 15. С этого момента времени выполн етс  подпрограмма отработ- 25 ки аварийной ситуации на объекте 6. Реализаци  подпрограммы осуществ етс  несколькими каналами управлени . При вьщаче команд на объект 6 временной контроль их выполнени  не о производитс , так как по своему назначению данные команды ориентированы на устранение аварийной ситуации, зафиксированной при работе программного блока 3. По истечении времени выдачи команд счетчики 15 формируют, сигналы, по которым блркй пам ти 16 выдают на эти счетчики врем  вьвдачи очередных команд. Одновременно эти сигналы перебрасываеттриггеры 17. Подтверждение о выполнении ко- 40 манд перебрасывают триггеры 17.в

исходное состо ние. По окончании .п сопрограммы на выходах блоков пам ти 16 устанавливаютс  единичные уровни, что приводит к по влению на выходе элемента И 12 , котора  приводит к сбросу триггера 11 и отключению подпрограммы от генератора импульсов 14, Одновременно на выходной шине 19 устройства по вл етс  сигнал, который оповещает обслуживающий персонал (оператора) об окончании отработки подпрограммы.

Бели оператор примет решение о продолжении управлени  с момента времени, при котором произошла аварийна  ситуаци , достаточно подать сигнал на входную шину 18 устройства

Переход на подпрограмму возможен не только по истечении контрольного времени выполнени  команды, но и по инициативе (например, при срабатывании аварийного датчика) объекта 6, что обеспечиваетс  непосредственно св зью объекта 6 с коммутатором 10 и элементом 9 ИЛИ. На фиг.1 показана одна подпрограмма отработки аварийной ситуации. Их может быть несколько. .

Устройство работает циклически, так как кольцевые счетчики блоков 20 пам ти после возбуждени  последнего регистра переход т на,первый.

Временной контроль выполнени  комйнд и переход на подпрограмму реакции на сбойную ситуацию с возвратом в прерванную программу позвол ет расшир ть функциональные возможности устройства, а также повысить эффективность управлени  объектами , качество функциониро вани  которых зависит от точности реализации управл ющих команд.

Claims (2)

1. ПРОГРАММНО-ВРЕМЕННОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее генератор импульсов , задатчик начальных условий, подключенный выходами к первым входам счетчиков времени выполнения команд , коммутатор, первую группу элемен- 'тов И,первую и вторую группы триггеров,© т лич а ю щ ее с я Тем,что, с целью расширения функциональных ¹ возможностей устройства за счёт обеспечения временного контроля и возможности продолжения процесса управления после отработки аварийных подпрограмм, введены первая группа блоков памяти, последовательно соединенные элемент ИЛИ, первый триггер, первый элемент И, вторая группа элементов И и счетчики, подключенные выходами к входам элемента ИЛИ и к входам коммутатора, последовательно соединенные вторая группа блоков памяти, второй элемент И, второй триггер и третий элемент И, выход генератора импульсов подключен к вторым входам первого и третьего элементов И, выходы которых соединены с первыми входами счетчиков времени выпол-. .нения команд, соединенные вторыми входами с соответствующими выходами блока задания начальных условий, третьими входами - с первыми выходами соответствующей группы блоков памяти, а выходами - с входами блоков памяти и с первыми входами первой и второй групп триггеров, вторые входы которых подключены к выходам датчиков объекта, выходы первой группы триггеров через первую группу элементов И подключены к выходам устройства, вторые входы первой группы элементов И соединены с выходом первого триггера, выход коммутатора подключен к второму входу второго триггера.

2. Устройство по п. ^отличающееся тем, что каждый блок памяти содержит последовательно соединенные входной регистр, кольцевой счетчик, дешифратор, регистр памяти и элементы ИЛИ, выходы которых соединены с выходами блока, вход блока подключен к входу регистра.

SIL·.,, 1067471

1 10674