SU1067357A1

SU1067357A1 - Устройство дл определени отклонени объекта от заданного направлени

Info

Publication number: SU1067357A1
Application number: SU802934926A
Authority: SU
Inventors: Виктор Павлович Иванов; Владимир Леонтьевич Наконечный
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1980-05-29
Filing date: 1980-05-29
Publication date: 1984-01-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛСМЕНИЯ ОБЪЕКТА ОТ ЗАДАННОГО НАПРАВЛЕНИЯ, содержащее шарнирно . 2 .укрепленное на корпусе объекта коро«лсло , на концах которого установлены датчики перемещени , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем учета параллельного смещени объекта, в него введены дополнительное коромысло и-ориентир, причем дополнительное Коромысло шарнирно закреплено на корпусе объекта, жестко соединено с одним из элементов датчиков перемещени и кинематически св зано с ориентиром. (Л с:

Description

12

п

УП

2, Устройство по п. 1, отличающеес тем, что ориентир установлен с возможностью перемеще ,ни по контролируемой плоскости и снабжен механизмом посто нного нат жени гибкой кинематической св зи.

1

Изобретение относитс к контрольно измерительной технике и может быть использовано дл управлени движением в заданном направлении и возвращением в исходную точку, например, в устройстве дл перемещени приборов при ультразвуковой дефектоскопии.

Известно устройство дл измерени .направлени ,, содержащие измери .тель угла наклона, св занный с датчиком перемещени 1.

Измерительные возможности этого устройства позвол ют контролировать отклонение направлени от заданной вертикали, но не защищают объе1ст от параллельного смещени при его перемещении .

Н1аиболеё близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл задани направлени , содержащее корпус, на котором шарнирно закреплено коромысло с установленными на нем датчиками перемещени .

Устройство содержит также настроечные юстиров очные винты, соединенные посредством рычагов с поворотными ос ми 2.

Это устройство позвол ет задать направление движени , в том числе отлично .е от вертикали,однако не защищает объект от параллельного смещени от заданного направлени и не обеспечивает возможность возвращени его в исходную точку.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем учета параллельного смещени объекта .

Цель достигаетс тем, что в устройство дл определени отклонени объекта от заданного направлени , содержащее шарнирно укрепленное на корпусе объекта коромысло, на кон .цах, которого установлены датчики коромысло и ориентир,дополнительное коромысло шарнирно закреплено на корпусе объекта, жестко соединено с одним из элементов датчиков перемещени и кинематически св зано с

ориентиром.

,

I

Ориентир установлен с возможностью перемещени по контролируемой ГЙ10СКОСТИ и снабжен механизмом посто нного нат жени гибкой кинематической св зи.

Введение механизма перемещени , на котором закреплен ориентир, позвол ет управл ть устройством дл ije ремещени приборов, исключа переме5 щение по уже Ьройденному пути.

На чертеже схематически изображено устройство, общий вид.

На корпусе 1 шарнирно закреплено коромысло 2, корпус 1 установлен на 10 перемещающемс объекте 3. На концах коромысла 2 установлены датчики 4 и 5 перемещени , чувствител ные элементы 6 и 7, которых св заны с дополнительным коромыслом 8, шарнирно за5 крепленным на корпусе 1 и св зано кинематической св зью 9 с ориентиром 10. Гибка св зь 9 находитс в посто нном нат жении при помощи механизма посто нного нат жени 11, ориентир может-быть закреплен на. ме ханизме перемещени 12.

Устройство работает следующим образом .

Коромыслом 2 с датчиками перемеще 1и 4 и 5 устанавливаетс направ- ленйе движени объекта 3 относительно ориентира 10. Ось симметрии, шарнирно установленна на корпусе дополнительного коромысла 8, с помощью посто нно нат нутой механизмом нат 0 жени 11 гибкой св зи 9 направлена на ориентир 10.

При этом плечи дополнительного коромысла 8 с установленными на них чувствительными элементами 6 и 7 за5 нимают определенное положение относительно коромысла 2 с установленными на нем датчиками 4 и 5 перемещени . Если направление, установленное коромыслом 2, и направление оси 0 дополнительного коромысла 8 совпадают , датчики 4 и 5 перепещени дают одинаковый сигнал и объект 3 продолжает двигатьс , не измен напра:влени . ..

Если направление установленное коромыслом 2, и направленные оси симметрии дополнительного коромысла 8 по каким-либо причинам не совпадают , то датчики 4 и 5 перемещени дают разные сигналы. При смещении 0 ориентира 10 наклон етс ось симметрии дополнительного коромысла 8, что влечет за собой смещение на ту же величину объекта 3.

Изобретение позвол ет обеспечить 5 движение объектива в заданном напЭ .10673574

равлении if возможность возвращени пример, между реактйром и эапо заданному пути к ориентиру (ис- щитой;

ходной точке). Использование предло-Использование технического решежени позвол ет производить ультра-ни по сравнению с базовымобоектом,

звуковую дефектоскопию корпусов perпозвол ет также снизить вес одного

акторов высотой до 8 м в зазоре, на-5 устройства на 7 т.

Claims

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОБЪЕКТА ОТ ЗАДАННОГО НАПРАВЛЕНИЯ, содержащее шарнирно укрепленное на корпусе объекта коромысло, на концах которого установлены датчики перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем учета параллельного смещения объекта, в него введены дополнительное коромысло и-ориентир, причем до' полнительное Коромысло шарнирно закреплено на корпусе объекта, жестко соединено с одним из элементов датчиков перемещения и кинематически связано с ориентиром.

2. Устройство по π. 1, о т л и - ,ния по контролируемой плоскости и чающееся тем, что ориентир снабжен механизмом постоянного натя· установлен с возможностью перемеще— жения гибкой кинематической связи.

1 а