SU1066781A1

SU1066781A1 - Automatic line intermachine stacker

Info

Publication number: SU1066781A1
Application number: SU823453336A
Authority: SU
Inventors: Юзеф Наумович Ивенский; Владимир Станиславович Поплавский; Илья Захарович Шацман
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1982-06-11
Filing date: 1982-06-11
Publication date: 1984-01-15

Abstract

МЕЖСТАНОЧНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащий транспортную штангу с электромагнитом привода возвратно-поступательно го пере.мещени , датчиком исходного положени штанги и призмами дл укладки изделий на них с датчиками на личи изделий на призмах, подъемники с электромагнитами, датчик наличи издели на последнем по ходу транспортировани подъемнике и блок управлени , состо щий из реле включени всех электромагнитов подъемни ков и индивидуальных реле включени каждого электромагнита подъемника, кроме последнего по ходу транспортировани , соединенных с датчиком исходного положени штанги и электр магнитом привода транспортной штанг и с датчиками наличи изделий на . п-г По призмах и на последнем по ходу транспортировани подъемнике, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы накопител , каждый подъемник снабжен датчиками верхнего-и нижнего положени подъемников, а-блок управлени снабжен реле совпадени , катушка которого подключена к последова- , тельной цепи, состо щей из замыкающего контакта датчика наличи издели на последнем подъемнике и замыкающих контактов датчиков нижнего положени подъемников всех позиций, включенных по убыванию номера позиции , и к первому зажиму замыкающего контакта датчика верхнего положени § подъемника последней позиции, второй зажим которого подключен к общей точке переключающего контакта реле электромагнита подъемника предпоследней позиции, замыкающий контакт которого подключен к точке соедине- 5 ни контактов датчиков нижнего поло- жени подъемников последней и предпоследней позиций в последовательтной цепи катушки реле совпадени , а размыкеиощий контакт переключающего контакта подключен к замыкающему контакту датчика верхнего положени предпоследнего подъемника, причем электрюмагнит привода транспортной штанги подключен к замыкающему контакту реле совпадени .AUTOMATIC LINE INTERSTANDING STORAGE, containing a transport rod with a reciprocating drive electromagnet, a rod initial position sensor and prisms for placing products on them with sensors for lichi products on prisms, elevators with electromagnets, a product presence sensor on the latter along the transport a lift and a control unit consisting of a relay for switching on all electromagnets of lifts and individual relays for switching on each lift electromagnet, except the last one during transport, connected with the sensor of the initial position of the rod and electr with the drive magnet of the transport rod and with the sensors of the presence of products on. G-pr The prisms and the last along the transportation lift, characterized in that, in order to increase the reliability of the drive, each lift is equipped with sensors of the upper and lower positions of the lifts, and the control unit is equipped with a coincidence relay, the coil of which is connected to , the body circuit consisting of the closing contact of the sensor of product availability on the last lift and the closing contacts of the sensors of the lower position of the lifts of all positions included in descending position numbers, and to the first terminal for the closing contact of the sensor of the upper position of the lift of the last position, the second clip of which is connected to the common point of the switching contact of the electromagnet of the lift of the penultimate position, the closing contact of which is connected to the connection point of the contacts of the sensors of the lower pole of the lifts of the last and last but one position in the coil successive circuit the coincidence relay, and the break contact of the switching contact is connected to the closing contact of the sensor of the upper position of the last but one rise nick, wherein elektryumagnit transport drive rod is connected to the normally open relay contact matcher.

Description

Изобретение относитс к станкострсению , а именно к шаговым транспортерам-накопител м , которые могут использоватьс в качестве начальных п Зомежуточных или конечных накопите лей обрабатываемых изделий на автом тических лини х. Известен межстаночный накопитель автоматической линии, содержащий транспортную штангу с электромагнитом привода возвратно-поступательного перемещени , датчиком исходного положени штанги и призмами дл укладки изделий на них с датчиками наличи изделий на призмах, подъемники с электромагнитами, датчик наличи издели на последнем по ходу транспортировани подъемнике и блок управ лени ; состо щий из-реле включени всех электромагнитов подъемников и индивидуальных реле включени каждого электромагнита, кроме последнего по ходу транспортировани , соединенных с датчиком исходного положени штанги и электромагнитом привода транспортной штанги и с датчиками на личи изделий на призмах и на последнем по ходу транспортировани подъемнике, В известном накопителе электромагнит привода перемещени штанги транспортера соединен с датчиком исходного положени штанги и реле включени всех электромагнитов подъемников 1. Недостатком известного межстаночного накопител вп етс опасность , наползани изделий друг на. друга из-за возможности перемещени штанг транспортера при неправильном взаим ном положении подъемников и изделий на позици х транспортера. . Цель изобретени , - повышение надежности работы.накопител . . Поставленна цель достигаетс тем что в межстаночном накопителе автома тической линии, содержащем транспорт ную штангу с электромагнитом привода возвратно-поступательного перемещени , датчиком исходного положени штанги и призмами дл укладки издели на них сдатчиками наличи изделий на призмах, подъемники с электромаг нитами, датчик нгшичи издели на последнем по ходу транспортировани подъемнике и блок управлени , состо щий из реле включени всех электромагнитов подъемников и индивидуальных реле включени каждого электромагнита подъемника, кроме последнего по ходу транспортировани , соединенных с датчиком исходного полож ни штанги и электромагнитом привод транспортной штанги и с датчиками наличи изделий на призмах и на пос , леднем по ходу транспортировани подъемнике, каждый подъемник снабжен датчиками верхнего и нижнего . положени подъемников, а блок управлени снабзкен реле совпадени , катушка которого подключеа к последовательной цепи, состо щей из замыкающего контакта датчика наличи издели на последнем подъемнике и эа1«лка щих контактов датчиков нижнего положени подъемн;1ков всех позиций, включенных по убыванию номера позиции, и к первому зажиму замыкающего контакта датчика верхнего положени подъемника пос .ледней позиции, второй зажим которо 70 подключен к общей точке переключающего контакта реле электромагнита подъемника предпоследней позиции , замыкающий контакт переключающего контакта подключен к точке сое,цинейи контактов датчиков нижнего положени подъемников последней и предпоследней позиций в последовательной цепи катушки реле совпадени , а размыкшощий контакт переключающего контакта подключен к замыкающему контакту датчика верхнего положени предпоследнего подъемника, причем электромагнит привода транспортной штанги подключен к замыкающему контакту реле совпадени , На. фиг, 1 схематически показан пре,длагаемый межстаночный накопитель в исходном положении;, на фиг. 2 - б то же,в последовательных полных тактах работы по перемещению изделий; на фиг. 7 - электрическа схема межстаночного накопител дп трех последних позиций. Накопитель содержит транспортную штангу 1 с призмами 2 дл укладки издений 3, рычаги 4, датчики 5 и 6 наличи изделий на призмах штанги двух позиций, предшествующих последней, датчик 7 наличи изделий на последней позиции п по ходу -транспортировани подъемника, подъемники 8, датчики 9, 10 и .11 нижнего положени и 12, 13 и 14 верхнего положени .подъемников на позици х соответственно rt-2, п -, п , датчик 15 исходного положени транспортной штанги с з.амыкаю14им- контактом 15,1, электромагниты 16, 17-и 18 подъемников соответственно позиций п -2f П -If п , электромагнит 19 привода транспортной штанги , а также блок управлени . Блокуправлени содержит замыкающие контакты 5,1 и 6,1 соответственно датчиков 5 и 6 наличи изделий на призмах 2, замыка рщие 7.1, 7.3.и размыкающий 7.2 контакты датчиков 7 наличи издели на подъемнике 8,.замыкающие контакты 9.1,9.2, 10,2, 11.1 и 11,2 датчиков 9, 10 и 11 нижнего положени и замыкающие контакты 12,1, 13,1, 14.1 датчиков 12, 13 и 14 верхнего положени подъемников 8, реле 20 включени всех электромагнитов подъемников 8 с замыкающим контактом 20.1, индивидуальные реле 21 и 22 включени каждого электромагнита подъемника 8 соответственно позиций rf -2, гг -I с замыкающими 21,1, 22.1, размыкающими 21.2, 22.2 и пе- 5 реключающими 21.3, 22.3 контактами, реле 23 совпадени с замыкающим контактом 23.1,The invention relates to machine tools, namely, to stepper conveyor accumulators that can be used as initial n Intermediate or final accumulators of processed products on automatic lines. An interstitial store of an automatic line is known, which contains a transport rod with a drive electromagnet, a rod initial position sensor and prisms for placing products with prism sensors on them, elevators with electromagnets, an article presence sensor on the last elevator and block control laziness; consisting of relays for switching on all electromagnets of lifts and individual relays for switching on each electromagnet, except the last one during transportation, connected to the sensor of the initial position of the rod and the driving rod electromagnet and with sensors for the lich products on the prisms and the last during transporting the lift, B The known accumulator of the electromagnet of the movement of the conveyor rod is connected to the sensor of the initial position of the rod and the relay for turning on all the electromagnets of the lifts 1. Under The key of the known inter-drive accumulator is the danger that the products will creep onto each other. friend because of the possibility of moving the conveyor rods when the lifts and products are not in the correct position at the conveyor positions. . The purpose of the invention is to increase the reliability of operation. . The goal is achieved by the fact that in the inter-station storage of an automatic line containing a transport rod with a back-up moving electromagnet, a sensor of the initial position of the rod and prisms for placing the product on them with the presence sensors on the prisms, elevators with electromagnets the last in the course of transporting the lift and the control unit, consisting of a relay for switching on all electromagnets of lifts and individual relays for switching on each electromagnet and the lift, except for the latter in the course of transportation, connected to the sensor of the initial position of the rod and the electromagnet driving the transport rod and with the sensors of the presence of products on the prisms and on the village, while the lift is in transit, each lift is equipped with sensors of the upper and lower. the position of the lifts, and the control unit is equipped with a coincidence relay, the coil of which is connected to a series circuit, consisting of the closing contact of the product presence sensor on the last lift and 1 "of the contact contacts of the lower position of the lift; 1 of all positions included in descending position numbers, and to the first terminal of the closing contact of the sensor of the upper position of the lift in the last position, the second terminal of which 70 is connected to the common point of the switching contact of the relay of the electromagnet of the lift of the last but one position, the switching contact of the switching contact is connected to the soy point, the sensor contact of the lower position of the lifts of the last and last but one last positions in the coil relay coil circuit, and the switching contact of the switching contact is connected to the closing contact of the sensor of the upper position of the last but one lifter, closing contact relay match, On. FIG. 1 shows a schematic diagram of the pre, proposed inter-rack drive in the initial position; FIG. 2 - the same, in successive full cycles of work on the movement of products; in fig. 7 is an electrical circuit of the inter-storage accumulator dp of the last three positions. The drive contains a transport rod 1 with prisms 2 for laying editions 3, levers 4, sensors 5 and 6 of the presence of products on the prisms of the rod of two positions preceding the latter, sensor 7 of the presence of products at the last position n along the course of transporting the lift, lifts 8, sensors 9 , 10 and .11 of the lower position and 12, 13 and 14 of the upper position of the lifts at the positions rt-2, n-, n, respectively, the sensor 15 of the initial position of the transport rod with an armature 14 and contact 15.1, electromagnets 16, 17 -and 18 lifts, respectively, positions p -2f P -If p, electromagnet nit 19 drive of the transport rod, as well as the control unit. The control unit contains closing contacts 5.1 and 6.1, respectively, of sensors 5 and 6 of the presence of products on prisms 2, of closing 7.1, 7.3. And disconnecting 7.2 contacts of sensors 7 of the presence of the product on the elevator 8, closing contacts 9.1.9.2, 10.2 11.1 and 11.2 sensors 9, 10 and 11 of the lower position and closing contacts 12.1, 13.1, 14.1 sensors 12, 13 and 14 of the upper position of the lifts 8, the relay 20 turning on all the electromagnets of the lifts 8 with the closing contact 20.1, individual relays 21 and 22 of each electromagnet of the elevator 8 are turned on, respectively, the positions rf -2, yy-I with closing and 21.1, 22.1 are opened 21.2, 22.2 and pe- 5 reklyuchayuschimi 21.3, 22.3 contacts, the relay 23 make contact with the coincidence 23.1

Накопитель .работает следующим образом ,10The drive. Works as follows, 10

В исходном положении штанга 1 находитс в крайнем левом положении и датчик 15 исходного положени транспортной штанги включен, подъемники 8 всех позиций наход т внизу, чики 9, 10 и 11 нижнего псшожени подъемников включены. За начальное положение по наличию изделий выбрано такое, когда позици f -1 свободна , а на позици х « -2 и / имеютс 20 издели 3. При этом на позиции П -2 изделие 3 нажимает на рычаг 4, поворачивает его всэкруг оси и отключает тем самым датчик 5 наличи издели 3 на призмах транспортной штанги.- . 25 Отсутствие издели 3 на позиции n-i вызывает опускание под своим весом рычага 4, который включает датчик 6 наличи издели 3. на призме транспортной штанге. На конечной позиции /7 изделие 3 включает датчикIn the initial position, the rod 1 is in the leftmost position and the sensor 15 of the initial position of the transport rod is turned on, the lifts 8 of all positions are at the bottom, the taps 9, 10 and 11 of the bottom lift of the lifts are turned on. For the initial position, according to the presence of products, such is chosen when the f -1 position is free, and at positions -2 and / there are 20 products 3. At the P -2 position, product 3 presses lever 4, turns it all the way around the axis and turns off thus, the sensor 5 of the presence of the product 3 on the prisms of the transport rod .-. 25 The absence of product 3 at position n-i causes the lever 4 to lower under its weight, which includes a sensor 6 for the presence of product 3. on the prism of the transport rod. At end position / 7 item 3 includes sensor

7наличи издели 3 на подъемнике 8.7Archive of product 3 on a lift 8.

В результате через, замыкающие контакты 15,1 датчика 15 исходного положени транспортной штанги 1,As a result, through the closing contacts 15.1 of the sensor 15 of the initial position of the transport rod 1,

6.1 датчика 6 наличи издели на призме 2 транспортной штанги 1 и6.1 sensor 6 the presence of the product on the prism 2 of the transport rod 1 and

10.1датчика 10 нижнего положени 10.1 down position sensor 10

подъемника 8 позиции /v -1 индивидуальное реле 22 включени электромагнита подъемника 8 позиции /7-1 40 замыкающим контактом 22,1 становитс на самопитание, а контактом 22,4 включает реле 21 включени электромагнита В позиции/7 -2, Из-за наличи издели 3 на призме 2 транспорт- 45 ной штанги 1 на позиции /7 размыка1рщий контакт 7.2 датчика 7 наличи издели на последнем подъемнике 8 в цепи электромагнита 18 подъемника позиции ff замкнут,. В, цепи электро- Q магнитов 16 и 17 подъемников позиций / -2 и 7 -1 размыкающие контактыof the elevator 8 position / v -1 the individual relay 22 turning on the electromagnet of the elevator 8 position / 7-1 40 the closing contact 22.1 becomes self-powered, and the contact 22.4 turns on the relay 21 turning on the electromagnet B position / 7 -2, due to the presence product 3 on the prism 2 of the transport rod 45 at position / 7 disconnecting contact 7.2 of sensor 7 when the product is on the last lift 8 in the circuit of electromagnet 18 of position ff lifter is closed ,. B, chains of electro-Q magnets 16 and 17 of the lifts of the positions / -2 and 7 -1 break contacts

21.2реле 21 включени подъемников21.2 relay 21 power ups

8позиции « -2 и 22.2 реле 22 включени подъемника 8 позиции/ -1 ра- ее зомкнуты. Поскольку в исходном положении штанги 1 контакт 20.1 реле8 positions -2 and 22.2 of the relay 22 for switching on the elevator 8 positions / -1 are open. Since in the initial position of the rod 1 contact 20.1 relay

20 включени всех электромагнитов подъемников замкнут, обеспечиваетс включение электромагнита 18, чтоThe 20 switching on of all the electromagnets of the lifts is closed, the electromagnet 18 is turned on, which

вызывает подъем подъемника 8 позиции п . Так как электромагниты 16 и 17 подъемников 8 позиций /7 -2 и отключены, подъемники 8 позиций rJ-2 и /7-1 остаютс в нижнем положении (фиг. 2),causes lift 8 to lift. Since the electromagnets 16 and 17 of the elevators 8 positions / 7 -2 and are disconnected, the elevators 8 positions rJ-2 and / 7-1 remain in the lower position (Fig. 2),

В верхнем положении подъемника 8 позиции п включаетс датчик 14 верхнего положени подъемника 8 позиции /7 , замыка контакт. 14.1 в цепи реле 23 совпадени . Так как на конечной позиции /7 изделие 3 иметс , за «лкан)щий контакт 7,3 датчика7 наличи -издели на подъемнике 8 позиции в цепи реле 23 совпадени разомкнут, В этом случае включение реле 23 совпадени происходит через зa лыкaющиe контакты 14,1 датчика 14 верхнего положени подъемника 8 позиции , 22.3 реле 22 включени электромагнита- 17 подъемника позиции/ -, 10,2 и 9,2 датчиков нижнего положени подъемников 8 позиций / -1 , г7-2 и. далее через контакты датчиков нижнего положени подъемников всех предыдущих позиций. Включение реле 23 совпадени вызывает замыкание контакта 23-1 в цепи электромагнита 19 приьода штанги, что вызывает перемещение -штанги 1 и соответственно перенос всех изделий на один шаг на позици х, предшествующих свободной позиции -1. Таким образом, свободна позици заполн етс (фиг, 3) , . а перва позици по ходу транспортера освобождаетс , In the upper position of the elevator 8 position n, the sensor 14 of the upper position of the elevator 8 position / 7 is turned on, the contact is closed. 14.1 in the relay circuit 23 matches. Since at the end position / 7 the product is 3 times, for the "Langing" contact 7.3 of the sensor 7, the presence of a product on the elevator 8 positions in the coincidence circuit of the relay 23 is open. In this case, the switching of the relay 23 occurs via the closing contacts 14.1 sensor 14 of the upper position of the elevator 8 position, 22.3 relay 22 of the electromagnet inclusion - 17 elevator positions / -, 10.2 and 9.2 sensors of the lower position of the elevators 8 positions / -1, r7-2 and. then through the contacts of the sensors of the lower position of the lifts of all previous positions. Turning on the coincidence relay 23 closes the contact 23-1 in the electromagnet 19 circuit of the boom rod, which causes the displacement of the rod 1 and, accordingly, the transfer of all the products one step to the positions preceding the free position -1. Thus, the free position is filled (FIG. 3). and the first position along the conveyor is released,

Полный цикл работы по переносу изде-лий на один шаг завершаетс тактами возврата штанг в исходное положение: подъемники 8 всех позиций , на которых имеютс издели 3, поднимаютс , штанга 1 возвращаетс в исходное положение; подъекшики 8 всех позиций опускаютс в нижнее положение .The full cycle of work on transferring the products one step is completed by the steps of returning the rods to the initial position: the lifts 8 of all positions with products 3 are raised, the rod 1 returns to the initial position; pods 8 of all positions are lowered to the bottom position.

Работа электросхемы при заполнени других свободных, позиций накопител происходит аналогично,The operation of the electrical circuit when filling in other free, accumulator positions occurs in a similar way,

В данном межстановочном накопителе обеспечиваетс высока надежность работы по перемещению обрабатываемых на автоматических лини х изделий . Достигнуто это введением активного контрол верхнего и нижнего положений подъемников и реализацией в блоке управлени реле совпадени , которое допускает перемещение штанг транспор.тера с издели ми только при правильном сочетании положений подъемников относительно наличи изделий на позици х транспортера.In this interstitial accumulator, the high reliability of work on the movement of products processed on automatic lines is ensured. This is achieved by introducing an active control of the upper and lower positions of the lifts and the implementation in the control unit of the coincidence relay, which allows movement of the transport rods with the products only with the correct combination of the positions of the lifts relative to the presence of products at the conveyor positions.

г . J.g. J.

OffOff

;j 8 Позиции Jv /-L r J./b -L 1 li 5 2, / J n 5 .4; j 8 Positions Jv / -L r J./b -L 1 li 5 2, / J n 5 .4

/f. 2 J 2 . f / f. 2 J 2. f

.«. "

t t

°f2 ° f2

/J/ J

,9,9

IDID

f/ 4 i/J a 0100 1 Фи1.5f / 4 i / J a 0100 1 Phi1.5

Claims

'AUTOMATIC LINE INTERSTANDING DRIVE containing a transport bar with a reciprocating drive electromagnet, a rod initial position sensor and prisms for laying products on them with product presence sensors on prisms, elevators with electromagnets, a product presence sensor on the last elevator and the unit during transportation control, consisting of a relay for switching on all the elevator electromagnets and individual relay for turning on each elevator electromagnet, except for the last of manning connected to the rod initial position sensor and the transport rod drive electromagnet and to the product availability sensors on the prisms and on the last lift during transportation, characterized in that, in order to increase the reliability of the drive, each lift is equipped with sensors of the upper and lower the position of the lifts, and the control unit is equipped with a coincidence relay, the coil of which is connected to the series. a chain consisting of the make contact of the product presence sensor on the last lift and the make contacts of the lower position sensors of the lifts of all positions included in descending order of poetry, and the first clamp of the make contact of the top position sensor of the lift of the last position, the second clamp of which is connected to a common point the switching contact of the relay of the electromagnet of the elevator of the penultimate position, the make contact of which is connected to the connection point of the contacts of the sensors of the lower position of the lift Cove last and penultimate positions posledovatelynoy coincidence circuit relay coil and the normally closed contact of the switching contact is connected to the upper normally open contact of the penultimate position of the lift sensor, wherein the transport bar electromagnet actuator connected to the closing relay contact coincidence.