SU1066772A1

SU1066772A1 - Apparatus for orienting parts of complex shape

Info

Publication number: SU1066772A1
Application number: SU823497678A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Эльмирович Хижный
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6327
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1984-01-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ ФОР№1, содержащее камеру с соосно расположенными штыр ми и механим перемещени этих штырей , выполненный в виде конуса, установленного с возможностью перемещени вдоль своей оси, и поджатых к его поверхности роликов, св занныхсо штыр ми посредством шариков, размещенных в трубопроводах, и механизм смещени штырей с приводом, отличающеес тем, что, с целью повьлпени точности ориентации и надежности его работы, механизм смещени штырей выполнен в виде двух полуосей, противоположные концы которых контактируют с шариками,а внутренние концы соединены между собой посредством резьбы противоположного направлени через втулку, на наружной поверхности которой выполнены зубь , предназначенные дл С взаимодействи с рейкой. @ СОDEVICE FOR ORIENTATION OF DETAILS OF COMPLEX FOR # 1 containing a camera with coaxially arranged pins and mechanisms for moving these pins, made in the form of a cone mounted to move along its axis, and rollers connected to its surface, connected with pins by means of balls placed in pipelines, and a mechanism for displacement of pins with a drive, characterized in that, in order to increase the accuracy of orientation and reliability of its operation, the mechanism for displacement of pins is made in the form of two semi-axes, opposite ends to The contacts are in contact with the balls, and the inner ends are interconnected by means of a thread in the opposite direction through a sleeve, on the outer surface of which there are teeth designed for interacting with the rod. @ SB

Description

Изобретение относитс к метгшлообработке , предназначено дл ориентации деталей сложной формы относительно теоретического положени про фил детали перед обработкой и может быть использовано дл иэготовле НИН деталей сложной формы в самоле тостроении, двигателестроении, судостроении . Известно устройство дл (риентировани заготовок лопаток, содер жащее камеру с трем парами соосно расположенных штырей расчетной длины и систему перемещени штырей, выполненную в виде рычагов, опирающихс на поверхность конусов, имеющих возможностьосевого перемещени Г1 . Недостатком указанного устройств вл етс низка точность ориентировани . Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл ориентации деталей сложной формы, содержащее камеру с соосно расположенными штыр ми и механизм перемещени этих шты рей, выполненный в виде конуса, уст новленного с возможностью перемещени вдоль своей оси, и .поджатых к его поверхности роликов, св занных со штыр ми посредством шариков, размещенных в трубопроводах, и меха низм смещени штырей с приводом 2 Известное устройство характеризуетс невысокой точностью ориентации деталей, имеющих поверхность сложной формы, относительно теоретического положени профил , детали, а также не достаточной надежностью устройства в работе. При смещении штырей происход деформаци трубопроводов с размещенными в них шариками, соедин ющих шты ри камеры и поверхность к:онуса, что приводит к заеданию шариков за счет изменени внутреннего диаметра трубопровода , а при длительной работе к выходу из стро трубопровода в результате длительного воздействи циклических знакопеременных нагрузок Цель изобретени - повышение точ ности ориентации и надежности его работы. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл ориентации дет лей -сложной формы, содержащем камеру с соосно расположенными штыр ми и механизм перемещени этих штырей, выполненный в виде конуса, установленного с возможностью перемещени вдоль оси, и поджатых к его поверхности роликов, св занных со штыр ми посредством шариков, размещенных в трубопроводах, и механизм смещени штырей с приводом, механизм смещени штырей выполнен в виде двух .полуосей,противоположные концы ко торых контактируют с шариками, а внутренние концы соединены между собой посредством резьбы лротивоположного направлени через втулку, на наружной поверхности которой выполнены зубь , предназначенные дл взаимодействи с рейкой. Такое выполнение повышает точность ориентации и надежность работы устройства. На фиг. 1 представлена схема устройства дл ориентации деталей сложной формы в разрезе -по одной из базовых точек в сечении профил ; на фиг о 2 - узел 1 соединени полуоси с, трубопроводом на фиг.1. Устройство содержит камеру, содержащую корпус 1 и крышку 2, в которых соосно расположены три пары не лежащих в одной плоскости подпружиненных штырей 3 расчетной длины, трубопроводы 4 с размещенными в них шариками 5, толкател ми б и штоками 7. Трубопроводы 4 с одной стороны закреплены с помощью штуцеров 8 соосно подпружиненным штыр м 3, а с другой стороны концы трубопроводов с помощью штуцеров 9 соосно закреплены на основании 10, и штоки 7 трубопроводов 4 опираютс через ролики 11 на боковые поверхности .конуса 12, установленного в направл ющих основани 10 и св занного со штоком гидроцилиндра 13. Трубопровод 4, соедин ющий штыри 3 и ролик 11 со стороны корпуса 1 камеры выполнен из двух частей, имеющих полуоси 14, противоположные концы которых взаимодействуют с шариками 5, а внутренние концы полуосей имеют правую и левую резьбу и соединены втулкой 15, зубь которой наход тс в зацеплении с рейкой 16, соединенной с приводом 17. Ориентаци деталей сложной формы относительно теоретического положени профил осуществл етс следуюЕцим образом. Деогаль, имеющую поверхность сложной формы, например, заготовку лопатки 18 с измеренным ранее профилем, устанавливают в корпус 1 камеры и пОдвод т к ее поверхности подпружиненные штыри 3. После этого закрывают кры1.ику 2 камеры, при этом подпружиненные штыри 3, установленные в крышке 2, поджимают деталь 18 к штыр м 3, установленным в корпусе 1. В привод 17 подают импульсы, количество которых зависит от,величины ранее измеренных отклонений относительно теоретического положени поверхности заготовки 18. Рейка 16 начинает перемещатьс и вращать втулку 15, котора перемещает св занные с ней резьбой противоположного направлени полуоси 14. В результате длина составного трубопровода со штоком 7 и штырем 3 измен етс The invention relates to metal cutting, is intended for the orientation of parts of complex shape relative to the theoretical position of the profile of the part before processing, and can be used to prepare NIN parts of complex shape in aircraft manufacturing, engine building, shipbuilding. A device for (orientation of blanks of blades, containing a chamber with three pairs of coaxially arranged pins of estimated length and a system for moving pins, made in the form of levers supported on the surface of cones that can axially move G1 is known. The disadvantage of this device is low orientation accuracy. The closest To the proposed is a device for the orientation of parts of complex shape, containing a chamber with coaxially located pins and a mechanism for moving these pins, are made in the form of a cone mounted with the possibility of movement along its axis, and rollers pressed to its surface, connected to the pins by balls placed in pipelines, and the mechanism for displacing the pins with the drive 2 The known device is characterized by a low accuracy of orientation of parts, having a complex shape with respect to the theoretical position of the profile, the part, as well as the device’s insufficient reliability in operation. When the pins are displaced, the pipelines are deformed with the balls placed in them, camera pins and the surface to: onus, which leads to seizing of the balls due to a change in the internal diameter of the pipeline, and during long-term operation, the pipeline fails due to prolonged exposure to cyclic alternating loads. The purpose of the invention is to improve the orientation accuracy and reliability . This goal is achieved by the fact that in the device for orientation of children of a complex form containing a chamber with coaxially arranged pins and a mechanism for moving these pins, made in the form of a cone mounted to move along the axis, and rollers connected to its surface with pins by means of balls placed in pipelines, and the mechanism of displacement of pins with a drive, the mechanism of displacement of pins is made in the form of two semi-axes, the opposite ends of which are in contact with the balls, and the internal ends of s interconnected by means of thread guiding lrotivopolozhnogo through the sleeve, on the outer surface of which teeth are made, adapted to cooperate with the rack. This embodiment improves the orientation accuracy and reliability of the device. FIG. 1 shows a diagram of the device for orientation of parts of a complex shape in a section through one of the base points in the section of the profile; FIG. 2 shows a semi-axle joint assembly 1, a pipeline in FIG. The device comprises a chamber comprising a housing 1 and a lid 2, in which three pairs of spring-loaded pins 3 of estimated length not lying in the same plane are located, pipelines 4 with balls 5 placed in them, push bars b and rods 7. Pipelines 4 are fixed on one side with the help of fittings 8 coaxially spring-loaded pin m 3 and on the other hand the ends of the pipelines with the help of fittings 9 are coaxially fixed to the base 10, and the rods 7 of the pipe 4 are supported through rollers 11 on the lateral surfaces of the cone 12 10 and connected with the rod of the hydraulic cylinder 13. The pipeline 4 connecting the pins 3 and the roller 11 from the side of the camera body 1 is made of two parts with semi-axes 14, the opposite ends of which interact with the balls 5, and the internal ends of the semi-axes have right and left thread and connected by a sleeve 15, the teeth of which are in engagement with the rail 16 connected to the drive 17. The orientation of the parts of complex shape relative to the theoretical position of the profile is carried out in the following way. A deogal having a complex-shaped surface, for example, a blank of a blade 18 with a previously measured profile, is installed in the casing 1 of the chamber and the spring-loaded pins 3 are brought to its surface. After this, the cap of the chamber 2 is closed, while the spring-loaded pins 3 installed in the lid 2, the workpiece 18 is pressed into the pin m 3 installed in the housing 1. Drives 17 are supplied with pulses, the number of which depends on the amount of previously measured deviations relative to the theoretical position of the surface of the workpiece 18. The rail 16 begins to move and rotate LKU 15 which moves associated therewith opposite thread directions semiaxis 14. As a result, a composite pipe with the length of the rod 7 and the pin 3 varies

ПО сравнению с длиной целого трубопровода 4, расположенного напротив составного. Это приводит к смещению штырей 3, а через них и к перемещению профил заготовки 18, установленной между штыр ми 3. После этого включаетс в работу гидроцилиндр 13, который перемещает конус 12, в результате чего перемещеиощиес ролики 11, штоки 1, шарики 5 и штыри 3 устанавливают деталь 18 в требуемое положение.In comparison with the length of the whole pipeline 4, located opposite the composite. This leads to the displacement of the pins 3, and through them the movement of the profile of the workpiece 18, installed between the pins 3. After that, the hydraulic cylinder 13, which moves the cone 12, is activated, resulting in movement of the rollers 11, the rods 1, the balls 5 and the pins 3 install the part 18 to the desired position.

Преимущество предложенного устройства дл ориентации деталей сложной формы по сравнению с известным заключаетс в повышении точности ориентировани заготовок деталей, а также надежности устройства в результате того, что-при смещении штырей, расположенных в камере, исключенаThe advantage of the proposed device for the orientation of parts of complex shape as compared with the known one is to increase the accuracy of orientation of the workpieces, as well as the reliability of the device as a result of the displacement of pins located in the chamber,

деформаци трубопроводов, котора приводит к изменению их длины и вызывает заедание шариков в результате изменени внутреннего диаметра трубопровода (в основном в местах егоdeformation of pipelines, which leads to a change in their length and causes jamming of the balls as a result of a change in the internal diameter of the pipeline (mainly in its

изгиба.bending.

Кроме того, предложенное устройство надежнее в работе, так как в .. результате того, что трубопровод с одной стороны выполнен составнымIn addition, the proposed device is more reliable in operation, since the result of the fact that the pipeline on one side is made of composite

0 и его части неподвижны относительно друг друга, исключена возможность образовани трещин и выхода его из стро от воздействи циклических знакопеременных нагрузок.0 and its parts are fixed relative to each other, the possibility of the formation of cracks and its release from the effect of cyclic alternating loads is excluded.

Повышение точности ориентации позвол ет снизить гарантированный припуск по поверхности детали, что в свою очередь повииает КИМ на 4-6%.Improving the accuracy of orientation reduces the guaranteed allowance over the surface of the part, which, in turn, affects the CMM by 4-6%.

Claims

DEVICE FOR ORIENTATION OF COMPLEX FORM PARTS, containing a chamber with coaxially located pins and a mechanism for moving these pins, made in the form of a cone mounted with the possibility of movement along its axis, and the rollers pressed against its surface, connected with the pins by means of balls placed in pipelines, and a mechanism for displacing the pins with a drive, characterized in that, in order to increase the accuracy of orientation and reliability of its operation, the mechanism for displacing the pins is made in the form of two half shafts, the opposite ends of which contact with the balls, and the inner ends are interconnected by means of threads of the opposite direction through the sleeve, on the outer surface of which teeth are made, designed to interact with the rail.

Figure 1 • (H)