SU1065867A1

SU1065867A1 - Device for counting pulses

Info

Publication number: SU1065867A1
Application number: SU823486329A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Мейбаум; Леонид Леонидович Прядкин; Валерий Семенович Ткачев; Леонид Александрович Любовский
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1984-01-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ИМПУЛЬСОВ по авт.св. № 902046, о тличающеес тем, что, с целью.повьоиеНИН достоверности, в него введены четвертый и п тый одновибраторы , второй элемент ИЛИ,третий и четвертый элементы И, выходы первого и второго датчиков импульсов соединены соответственнб с входом четвертого и п того одновибраторов , выход четвертого одновибраiTopa соединен с первым входом третьего элемента И и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход п того одновибратора соединён с вторым входом второго элемента ИЛИ и первым входом четвертого элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с третьим и четвертым входами индикатора отказов, первый i и второй выходы которого соединены с вторыми входами соответственно W третьего и четвертого элементов И.DEVICE FOR PULSE ACCOUNT by av.St. No. 902046, differing from the fact that, in order to ensure reliability, it introduced the fourth and fifth single vibrators, the second element OR, the third and fourth elements AND, the outputs of the first and second pulse sensors are connected respectively to the input of the fourth and fifth mono vibrators, the output of the fourth iTopa one-vibration is connected to the first input of the third element AND and the first input of the second OR element, the output of which is connected to the second input of the counter, the output of the fifth one-one vibration is connected to the second input of the second OR element and the first input of the fourth And the element, the outputs of the third and fourth AND gates respectively connected to third and fourth inputs failure indicator i first and second outputs are connected to second inputs, respectively, W the third and fourth elements I.

Description

Изобретение относитс к техническим средствам информационных систем и может быть использовано в системах дл измерени перемещени предметов и в системах слежени дл счета пре,цеи.етов.The invention relates to technical means of information systems and can be used in systems for measuring the movement of objects and in tracking systems for counting pre, value networks.

По основному авт.св. № 902046 известно устройство дл счета импульсов , содержащее первый и второй датчики, выходы которых подключены к входам соответственно первого и второго одноБибратороа, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, элемент ИЛИ, выход которого подключен к счетчику, индикатор отказа, третий одновибратор, вход которого соединен с выходом второго одновибратора, триггер, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и третьего одновибраторов,а пр мой и инверсный выходы подключены к вторы входам соответственно первого и второго элементов И, первый вход элемента ИЛИ соединен с выходом первого одновибратора,выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и втброму входам индикатора отказа, выход второго элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ l3 Недостатком известного устройства вл етс невозможность его исползовани дл счета предметов, размер которых превышает рассто ние (которое рационально минимизировать) между лини ми визировани первого и второго датчиков (наличи предметов Так, в этом случае из-за сбоев в работе датчиков, вибрации конструкции датчиков или отказа одного из датчиков (сигналы которых перекрываютс ) возможно нарушение наперед заданного пор дка следовани импульсов (обеспечиваемого соответствующим пор дком расположени датчиков) формируемых на заднем фронте соответствующего входного импульса в обратном пор дке, т.е. вначале формируетс импульс на заднем фронте сигнала второго датчика, а затем - на заднем фронте сигнала первого датчика . В результате иа входы счетчика и индикатора поступают ложные импульсы , что нарушает нормальное функционирование устройства, которое приводит к ложной регистрации несуществующих предметов.According to the main auth. No. 902046, a device for counting pulses is known, which contains first and second sensors whose outputs are connected to the inputs of the first and second one-Vibrator, respectively, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements AND, the OR indicator, whose output is connected to the counter, the third one-shot, the input of which is connected to the output of the second one-shot, trigger, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and third one-shot, respectively, and the direct and inverse output S are connected to the second inputs of the first and second elements AND, the first input of the element OR is connected to the output of the first one-shot, the outputs of the first and second elements AND are connected respectively to the first and the second inputs of the failure indicator, the output of the second element AND is connected to the second input of the element OR l3 Disadvantage A known device is the impossibility of using it to count objects whose size exceeds the distance (which is rationally minimized) between the lines of sight of the first and second sensor. c (presence of objects. Thus, in this case, due to failures in the sensors, vibration of the sensor design, or failure of one of the sensors (signals which overlap), a pre-order of impulses (provided by an appropriate order of sensors) formed on the falling front the corresponding input pulse in reverse order, i.e. first, a pulse is formed at the falling edge of the signal of the second sensor, and then at the falling edge of the signal of the first sensor. As a result, the counter and indicator inputs receive false pulses, which disrupts the normal operation of the device, which leads to false registration of non-existent objects.

Цель изобретеЕ1и - повыиение достоверности устройства независимо от пор дка слсгдовани сигналов датчиков ,The purpose of the invention is to increase the reliability of the device regardless of the order of the sensor signals,

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство ;дл счета импульсов введены четвертый и п тый одновибраторы, второй элемент ИЛИ,The goal is achieved by the fact that a fourth and fifth one-shot, the second element OR,

третий и четвертый элементы И, выходы первого и второго датчиков импулсов соединены соответственно с входом четвертого и п того одновибраторов , выход четвертого одновибратора соединен с первым входом третьего ,элемента И и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход п того одновибратора соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и первым входом четвертого элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с третьим и четвертым входами индикатора отказов, первый и второй выходы которого соединены с вторыми входами соответственно третьего и четвертого элементов И.the third and fourth elements And, the outputs of the first and second impulse sensors are connected respectively to the input of the fourth and fifth one-vibrators, the output of the fourth one-vibrator is connected to the first input of the third, AND element and the first input of the second OR element, the output of which is connected to the second input of the counter, output n This one-shot is connected to the second input of the second element OR and the first input of the fourth element AND, the outputs of the third and fourth elements AND are connected respectively to the third and fourth inputs of the failure indicator c, the first and second outputs of which are connected to the second inputs of the third and fourth elements, respectively.

Введение второго элемента ИЛИ и четвертого и п того одновибраторов позвол ет подать импульсы, формируемые четвертым и п ты одновибраторами на переднем фронте соответствующего входного сигнала, на второй вход счетчика, что устанавливает последний в исходное состо ние , подготавлива его к приему импульсов, формируемых первым и вторым одновибраторами на заднем фронт соответствующего входного сигнала.The introduction of the second OR element and the fourth and fifth one-shot allows one to apply pulses generated by the fourth and one-shot one-shot at the leading edge of the corresponding input signal to the second input of the counter, which sets the latter into the initial state, preparing it for receiving the pulses generated by the first and the second one-shot on the falling edge of the corresponding input signal.

Введение третьего и четвертого элементов И позвол ет при ложном срабатывании индикатора по первому или второму входу установить последний в исходное состо ние импульсами формируемыми третьим и.четвертым одновибраторами на переднем фронте соответствующего входного сигнала.The introduction of the third and fourth elements of the AND allows for the false triggering of the indicator on the first or second input to set the last to the initial state by pulses generated by the third and fourth fourth single-oscillators on the leading edge of the corresponding input signal.

При этом ложное срабатывание индикатора возможно при сбое в работе одного из датчиков или вибрации конструкции их прив зки к оборудованию . Если ложна индикаци индикатора была вызвана, отказом, например, второго датчика (в результате которого сигнал на выходе второго одновибратора по вилс ранее сигнала, формируемого перБЫ одновибратором), то при транспортировании очередной заготовки индиKciTopoM индицируетс отказ именно второго датчика.At the same time, a false indicator triggering is possible when one of the sensors fails or the structure of their attachment to the equipment fails to vibrate. If the false indication of the indicator was caused by a failure of, for example, a second sensor (as a result of which the signal at the output of the second one-vibrator is wired earlier than the signal generated by the PerB one-vibrator), then the transportation of the next K1KciTopoM blank indicates the failure of the second sensor.

Таким образом, введение перечисленных элементов и св зей обеспечивает нормальное функционирование предлагаемого устройства в отличие от прототипа независимо от пор дка следовани импульсов, формируемых первым и вторым одновибраторами и защищает работу устройства от сбо датчиков.Thus, the introduction of these elements and connections ensures the normal functioning of the proposed device, unlike the prototype, regardless of the order of the pulses generated by the first and second single vibrators and protects the operation of the device from the failure of the sensors.

На фиг.1 изображена схема устройства дл счета импульсов; на фиг,2 и 3.- временные диаграммы, по сн ющие его работу.1 shows a diagram of a device for counting pulses; FIGS. 2 and 3. are timing diagrams explaining his work.

Устройство (фиг.1) содержит первый и второй датчики 1 и 2 импульсоThe device (figure 1) contains the first and second sensors 1 and 2 pulse

первый и второй одновибраторы 3 и 4 третий одновибратор 5, триггер 6, первый элемент И 7, второй элемент 8, первый элемент ИЛИ 9, счетчик 10 индикатор 11 отказов, четвертый и п тый одновибраторы 12 и 13, второй элемент ИЛИ 14, а также третий и четвертый элементы И 15 и 16.the first and second one-shot 3 and 4, the third one-shot 5, trigger 6, the first element AND 7, the second element 8, the first element OR 9, the counter 10 indicator 11 failures, the fourth and fifth fifth ones 11 and 13, the second element OR 14, and the third and fourth elements are both 15 and 16.

На диаграммах (фиг.2 и J) изображены разине фазы работы устройства , где U4 - обозначает напр жение на выходе датчика 1, и - на выхЬде датчику 2, U на выходе одновиратора 3, У - на выходе одновИбратора 4, и5 - на выходе одновибратора 5, Ug.4 на первом выходе триггера 6, и6-7 на втором (инверсном) выходе триггера 6, Ur- на выходе элмента И 7, Ug - на выходе элемента И 8, U() - на выходе элемента ИЛИ 9, - на выходе счетчика 10 U-n-i - на первом выходе индикатора 11, « втором выходе индикатора 11, Uif - на выходе одновибратора 12, Ui - на выходе одновибратора 13, L44 - на выходе элемента ИЛИ 14, U-ig - на выходе элемента И 15, U(, - на выходе элемента И 16.The diagrams (Figures 2 and J) show the phase of operation of the device, where U4 denotes the voltage at the output of sensor 1, and - at the output of sensor 2, U at the output of the single-axis 3, Y - at the output of the single-Ion 4, and 5 - at the output one-shot 5, Ug.4 at the first output of the trigger 6, and 6-7 at the second (inverse) output of the trigger 6, Ur- at the output of the element And 7, Ug - at the output of the element And 8, U () - at the output of the element OR 9, - at the output of the counter 10 Uni - at the first output of the indicator 11, "the second output of the indicator 11, Uif - at the output of the one-shot 12, Ui - at the output of the one-shot 13, L44 - at the output of the element and OR 14, U-ig - the output of the AND 15, U (, - the output of the AND 16.

На фиг.2 изображен следующий пор док следовани сигналов и. и U датчиков 1 и 2: пр мой (при исправных датчиках), обратный (при исправных датчиках), пр мой (при исправных датчиках), и снова пр мой (при отказе второго датчика 2).Figure 2 shows the following order of signals and. and U sensors 1 and 2: direct (with good sensors), reverse (with good sensors), direct (with good sensors), and again direct (if the second sensor 2 fails).

На фиг.З изображен следующий пор док следовани сигналов и Ну датчиков 1 и 2: пр мой (при исправных датчиках) обратный (при исправных датчиках) и отказ датчика 2.Fig. 3 shows the following order of signals and Well of Sensors 1 and 2: forward (with good sensors) reverse (with good sensors) and sensor 2 failure.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Одновибраторы 3,4 и 5 (12 и 13) формируют импульсы минимальной длительности на заднем (переднем) фронте соответствующего входного импульса.Single-vibrators 3,4 and 5 (12 and 13) form pulses of minimum duration at the rear (front) front of the corresponding input pulse.

Индикатор 11 отказов содержит два элемента пам ти, например, два SR-триггера, S-входы которых вл ютс первым и вторым входами индикатора, R-входы - третьим и четвертым входами индикатора 11, а выходы триггеров - первым и вторым выходами индикатора 11. Счетчик 10 содержит один счетный- триггер, счетный вход которого вл етс первым входом счетчика 10, установочны вход - установочным входом счетчика 10, а выход - выходом счетчика 10, а следовательно, выходо / устройстваThe fault indicator 11 contains two memory elements, for example, two SR triggers, the S inputs of which are the first and second inputs of the indicator, the R inputs of the third and fourth inputs of the indicator 11, and the outputs of the triggers the first and second outputs of the indicator 11. Counter 10 contains one counting trigger, the counting input of which is the first input of the counter 10, the setup input the installation input of the counter 10, and the output the output of the counter 10, and therefore the output / device

При работающих датчиках 1 и 2 (перва фаза, фиг.2) и пр мом по- р дке следовани импульсов U и и соответственно U i U4 на первые входы элементов И 7 и 8 поступают When sensors 1 and 2 are working (the first phase, FIG. 2) and in the direct order of the pulses U and and respectively U i U4, the first inputs of the And 7 and 8 elements are received

соответственно сигналы и и U Однако указанные сигналы не выдел юс на выходах элементов И 7 и 8, та как последние открываютс не ранее момента по влени соответственно заднего фронта сигналов и и и и переднего фронта сигнала U, При ЭТОМ на первый вход элемента ИЛИ 9 поступает сигнал и, а на первый вход счетчика 10 - тождественный ему сигнал Ug На выходе счетчикаrespectively, signals and U However, these signals are not allocated at the outputs of elements 7 and 8, as the latter are opened no earlier than the time of appearance of the falling edge of the signals and and and and the leading edge of the signal U, respectively. At THIS, the first input of the element OR 9 comes signal and, and at the first input of counter 10, the signal Ug identical to it at the output of the counter

формируетс выходной импульс Ufgoutput pulse Ufg is formed

устройства, регистрирующий прохождение линии визировани датчиков очередной заготовкой, при этом передний фронт импульса совпадает с передним фронтом и myльca U- (или тождественного ему импульса И), а задний фронт импульса совпадает с передним фронтом импульса V, the device that registers the passage of the line of sight of the sensors to the next workpiece, the leading edge of the pulse coincides with the leading edge and myca U- (or the pulse I identical to it), and the rear edge of the pulse coincides with the leading edge of pulse V,

При сбое в работе датчиков 1 и 2 или вибрации конструкции их прив зки к оборудованию пор док следовани импульсов Ux и и (и и U4) измен етс на обратный (втора фаза фиг,2), В этом случае на выходе элемента ИЛИ 9 выдел ютс два импульса U4 и на выходе счетчика 10 формируетс выходной импульс устройства, передний фронт которого совпадает с передним фронтом импульса U4 (или тождественного ему первого по счету импульса U ), а задний фронт совпадает с передним фронтом импульса УЗ (или тождественного ему второго по счету импульса При этом на втором входе индикатора 11 возникает ложный импульс Ug, однако ложна индикаци отказа датчика 2 отмен етс с по влением импуль ,са J отображающего передний торец очередной заготовки.When sensors 1 and 2 fail to operate or the structures of their attachment to equipment are interrupted, the order of pulses Ux and and (and and U4) is reversed (second phase of FIG. 2). In this case, the output of the OR 9 element is two pulses U4 and at the output of the counter 10, an output pulse of the device is formed, the leading edge of which coincides with the leading edge of pulse U4 (or the first pulse U, identical to it), and the falling edge coincides with the leading edge of the pulse UZ (or the second pulse identical to it At the same time on the second entrance E of indicator 11, a false pulse Ug appears, however, a false indication of the sensor 2 failure is canceled with the appearance of a pulse, J J displaying the front end of the next workpiece.

В третьей фазе работы устройства (пр мой пор док следовани импульсо : и j( и и ) на первом входе индикатора 11 возникает ложный импульс UY (который вл етс реакцией устройства на нарушение пор д}га следовани импульсов 1} и и , случившеес в предыдущей фазе работы устройства ). Однако ложна индикаци отказа датчика 1 отмен етс с по влением импульса и отображающего передний торец очередной заготовки. При этом выходной импульс и fi) устроства формируетс обычным образсм на выходе счетчика 10 по сигналам U и Ui2 In the third phase of operation of the device (direct ordering of pulses: and j (and)), a false pulse UY occurs at the first input of indicator 11 (which is the response of the device to a violation of the pulse sequence 1} and and that happened in the previous phase of the device operation.) However, the false indication of the sensor 1 failure is canceled with the appearance of a pulse and the next workpiece displaying the front end. At the same time, the output pulse and fi) device is formed by the usual output signal of the counter 10 by the signals U and Ui2

В четвертой фазе работы устройства (пр мой пор док следовани импульсов и и U2 и отказ датчика 2, импульс и опережает импульс Ц) на втором выходе индикатора 11 формируетс истинна индикаци отказа датчика 2 - сигнал 1 с момента по влени импульса Ui.In the fourth phase of operation of the device (direct ordering of pulses and and U2 and sensor 2 failure, pulse and pulse C advances), a true indication of sensor 2 failure is formed at the second output of indicator 11 - signal 1 since the appearance of pulse Ui.

Выходной импульс устройства формируетс на импульсах 114 или и.The output pulse of the device is generated on pulses 114 or and.

Аналогичным образом формируютс выходной импульс и сигнал индикации отказа датчика 2 дл случа , изображенного на фиг.З, с тем отличием , что импульс и датчика 2 не возникает вообще после окончани второй фазы, вызванной, например , вибрацией конструкции прив зки датчиков.Similarly, the output pulse and the sensor 2 failure indication signal are generated for the case depicted in FIG. 3, with the difference that the pulse and sensor 2 do not occur at all after the end of the second phase, caused, for example, by vibration of the sensor attachment design.

Таким образом, предлагаемое устройство характеризуетс более высокой достоверностью в результате защитьг устройства от сбо в работе датчиков благодар тому, что формирование выходных импульсов устройства на заднем фронте соответствующего входного сигнала, отображающего задний торец предмета, разрешаетс импульсами, формируемыми на переднем фронте соответствующего j входного сигнала, отображающего ne-J редний торец очередного предмета.Thus, the proposed device is characterized by higher reliability as a result of the device being protected from failure of the sensors due to the fact that the formation of output pulses of the device at the falling front of the corresponding input signal, which reflects the back end of the object, is resolved by pulses generated at the leading edge of the corresponding j input signal, displaying ne-J the middle end of the next item.

Claims

DEVICE FOR ACCOUNT OF PULSES on avt.sv. No. 902046, characterized in that, in order to increase reliability, the fourth and fifth single-vibrators, the second OR element,

Fvg. 1, the third and fourth elements AND, the outputs of the first and second pulse sensors are connected respectively to the input of the fourth and fifth single vibrators, the output of the fourth single vibrator is connected to the first input of the third element AND and the first input of the second OR element, the output of which is connected to the second input of the counter, the output the fifth one-shot is connected to the second input of the second OR element and the first input of the fourth AND element, the outputs of the third and fourth elements AND are connected respectively to the third and fourth inputs of the failure indicator, p the first p and the second outputs of which are connected $ with the second inputs of the third and fourth elements, respectively.

SU tm 1665867