SU1064418A2 - Device for pulse-phase control of converter - Google Patents

Device for pulse-phase control of converter Download PDF

Info

Publication number
SU1064418A2
SU1064418A2 SU823443081A SU3443081A SU1064418A2 SU 1064418 A2 SU1064418 A2 SU 1064418A2 SU 823443081 A SU823443081 A SU 823443081A SU 3443081 A SU3443081 A SU 3443081A SU 1064418 A2 SU1064418 A2 SU 1064418A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
node
input
output
limiter
Prior art date
Application number
SU823443081A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Генрихович Баракин
Михаил Дмитриевич Горбатенков
Фридрих Карлович Фоттлер
Original Assignee
Новосибирский электротехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новосибирский электротехнический институт filed Critical Новосибирский электротехнический институт
Priority to SU823443081A priority Critical patent/SU1064418A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1064418A2 publication Critical patent/SU1064418A2/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ПО- авт.св. № 771845, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  энергетических показателей преобразовател  при раббте его в системе глу-, бокорегулируемого электропривода, оно снабжено общим дл  всех каналов вьшр мл ющим усилителем-ограничите- лем, каждый канал устройства снабжен амплитудным модул тором, а один из узлов сравнени  снабжен дополнительным входом, причем дополнительный вход узла сравнени  соединен с ввлходом амплитудного модул тора, первый вход : которого Соединен с выходом генератора симметричных пр моугольных импульсов, второй подключен к выходу выпр мл ющего усилител ограничител , вход которого предназначен дл  псдключени  к источнику управл к цего напр жени .DEVICE FOR PULSE-PHASE CONTROLLING OF THE CONVERTER BY Auth. No. 771845, characterized in that, in order to improve the energy performance of the converter during its operation in the system of a deep, side-adjustable electric drive, it is equipped with a common limiting amplifier for all channels, each channel of the device is equipped with an amplitude modulator, and one of the comparison nodes provided with an additional input, and the auxiliary input of the comparison node is connected to the input of the amplitude modulator, the first input: of which is connected to the output of the generator of symmetric rectangular pulses, the second connected to the output of the rectifying amplifier of the limiter, the input of which is intended for switching to the control source to this voltage.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  многофазнЬоми реверси HfcOMH вентильными преобразовател ми, работающими в системе электропривод посто нного тока. По основному авт.св. №771845 известна многоканальное устройство дл импульсно-фазового управлени , содержащее в каждом канале последовательно соединенные генератор симмет ричных пр моугольных импульсов, фор мирователь симметричного опорного напр жени , выход которого с.оединен с первыми входами двух узлов сравне ни , выход каждого из узлов сравнен соединен с форушровател л и отпирающего импульса по положительному и о рицательному фронту. Второй .вхсад уз лов сравнени  предназначен дл  подключени  к источнику управл юще го н пр жени , а третьи соединены с выхо дом генератора-симметричных пр моугольных импульсов lii Недостатком йзв ёстного устройств  вл ютс  заниженные энергетические показатели. Цель изобретени  - улучшение эне гетических показателей вентильного преобразовател  при работе его в си теме глубокорегулируемого электропривода . Поставленна  цель достигаетс  тем, что многоканальное устройство рл  импульсно-фазового управлени  вентильным преобразователем снабжен общим дл  всех каналов выпр мл ющим Vcилитeлeм-oгpaничитeлeм, канал устройства снабжен амплитудным модул тором, а один из узлов сравнени  снабжен дополнительным входом, причем дополнительный вход узла сравнени  соединен с выходом амплитудного модул грора, первый вход которого соединен с выходом генератора симметричных пр моугольных импульсов, второй вход подключен к выходу выпр мл ющего усилител  ограничител , вход которого предназначен дл  подключени  к источнику управл ющего напр лсени . На фиг. 1 представлена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие его работу; на фиг. 3 временные диаграммы работы вьшр мл ющего усилител -ограничител  Устройство содержит в каждом канале генератор-i симметричных пр моугольных импульсов, формировав тель 2 симметричного опорногонапр жени , уэп 3.1 и 3.2 сравнени , формирователь 4.1 и 4,2 отпирающих импульсов по-положительному эффeктy формирователи 5.1 и-5.2 отпирающих импульсов по отрицательному фронту, амплитудный модул тор б и общий дл  всех каналов выпр мл ющий усилительограничитель 7. Рассмотрим работу устройства на примере управлени  двум  парами противофазно работающих вентилей.. реверсивнохО преобразовател , собранного по двухполупериодной схеме выпр млени  с нулевой точкой. . На вход генератора 1 подаетс  синхронизирующее напр жение синусоидальной формы, смещенное относительно питающего напр жени  на 30 эл. град. . Генератор 1 вырабатывает разнопол рные импульсы (фиг. 2 б), равные по длительности и амплитуде и смещённые относительно питающего напр жени  (фиг. 2 а) на 30 эл.град. Формирователь 2 формирует симметричное треугольное напр жение (фиг.2 бУ которое поступает на инвертирукнций вход узла 3.1 и неинвертирующий узла 3.2. Дл  формировани  импyльw сов управлени  вентил ми служат формирователи 4.1 и 5.1 (4.2,5.2). При нулевом управл кадем сигнале временное положение отпирающих импульсов формирователей 4.1 и 5.1 соответствует с1-2 90° (фиг.2 в) а временное положение отпирающих импульсов .формирователей 4 и 5 соответствует ci--j 4 120(фиг. 2 г) (отсчет углоЬ начинаетс  от момента i ). Дл  начального смещени  отпирающих импульсов используетс  сигнал генер&тора 1 (фиг. 2 б). Дл  установки начальных углов отпирающих импульсов одних вентилей сигнал на неинвертирующий вход узла 3.1 подаетс  в данном случае с нулевой амплитудой, а дл  других вентилей-на инвертирующий вход узла 3.2 с -амплитудой (J. Отпирающие импульсьа формирователей 4.2 и 5 .2,( о и (4) при U4J-0 представлены на фиг. 2г. При увеличении управл ющего напр жени  сигнал на выходе усилител ограничител  7 измен етс  в соответствии с фиг. 3. Напр жение генератора 1 модулируетс  по амплитуде б в соответствии с ригналсм на выходе усилител -ограничител  7, псютупает на неинвертируквдий вход узла 3. Если 0 Uy а,то на выгходе усилител -ограничител  7 напр жение УВЫХ т(Фиг. 2 д) измен етс  пропорционально U-j модулирьзетс . модул тором бис помощью узла 3.1 вычитаетс  из напр жени  U-i , которое Обеспечивает начальную устав-;7 ку углов управлени . Разность сигналов мсдул тора и и., при ЭТСЯУ1  вл етс  напр жением (фиг. 2 г) смещени  ( узла З . КогдаЦ гато U становитс  равным U и напр жениеир тановитс  равнь 0. Опорное напр жениеузла 3 в этом случае полностью совпадает с напр The invention relates to electrical engineering and can be used to control the multi-phase and reverse HfcomH converters operating in the DC electric drive system. According to the main auth. No. 771845 is a well-known multi-channel device for pulse-phase control, containing in each channel a series-connected generator of symmetric rectangular pulses, the former of a symmetric reference voltage, the output of which is connected to the first inputs of two nodes compared to each of the nodes is compared connected from the lecturer and unlocking impulse along the positive and positive front. The second one. The comparison nodes are designed to be connected to a source of control voltage, and the third are connected to the output of a generator of symmetrical square impulses. Lii The disadvantage of this device is an underestimated energy performance. The purpose of the invention is to improve the energy performance of a valve converter when operating in a highly regulated electric drive system. This goal is achieved by the fact that the multichannel device импульL pulse-phase control of a valve converter is equipped with a rectifying V-amplifier-barrier that is common to all channels, the channel of the device is equipped with an amplitude modulator, and one of the comparison nodes is provided with an additional input, the additional input of the comparison node is connected to the output of the amplitude modulus, the first input of which is connected to the output of a generator of symmetric rectangular pulses, the second input is connected to the output of the rectifying amplifier a binder, the input of which is intended to be connected to a source of control voltage. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - time diagrams that show his work; in fig. 3 timing diagrams of the operation of the enhancer-limiting amplifier The device contains in each channel a generator-i of symmetric rectangular pulses, a former 2 symmetrical support pressure, a VEP 3.1 and 3.2 comparison, a former 4.1 and 4.2 unlocking pulses positively, a driver 5.1 and-5.2 trigger pulses on the negative front, amplitude modulator b and a rectifying amplifier limiting 7 common to all channels. Consider the operation of the device using the example of controlling two pairs of antiphase operating valves .. reversible converter assembled according to a full-wave rectifier with zero point. . To the input of generator 1, a synchronous sinusoidal voltage is applied, offset from the supply voltage by 30 el. hail. . The generator 1 produces opposite-polarity pulses (Fig. 2b), equal in duration and amplitude and offset from the supply voltage (Fig. 2a) by 30 el. Degrees. The shaper 2 forms a symmetrical triangular voltage (FIG. 2) which enters the inversion of the input of the node 3.1 and the non-inverting node of 3.2. For forming the control of the gates, the shapers of 4.1 and 5.1 (4.2,5.2) serve. pulse shapers 4.1 and 5.1 correspond to c1-2 90 ° (Fig. 2c) and the temporary position of the unlocking pulses of shaper 4 and 5 corresponds to ci - j 4 120 (Fig. 2g) (the angle begins from the moment i). initial displacement of unlocking pulses The generator & torus 1 signal is applied (Fig. 2b). To set the initial angles of the opening pulses of some gates, the signal to the non-inverting input of node 3.1 is fed in this case with zero amplitude, and for the other gates to the inverting input of the 3.2 node with an amplitude (J The trigger pulses of the formers 4.2 and 5 .2, (o and (4) with U4J-0 are shown in Fig. 2d.) As the control voltage increases, the signal at the output of the amplifier of the limiter 7 changes in accordance with Fig. 3. The voltage of the generator 1 is modulated by amplitude b in accordance with the signal at the output of the amplifier limiter 7, fills the input of the node 3 for non-inverted input. If 0 Uy a, then at the output of the amplifier limiter 7 the voltage OUT t (Fig. 2) varies in proportion to Uj modulated. modulator bis using node 3.1 is subtracted from the voltage U-i, which provides the initial set-; 7 ku control angles. The difference between the signals of the isolator and and., When ETSNEU1 is the voltage (fig. 2 g) of the displacement (node H. When the center of the gate U becomes equal to U and the voltage equals 0. The reference voltage of node 3 in this case fully coincides with the voltage

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ по- авт.св. № 771845, отличающееся тем, что, с целью улучшения* энергетических показателей преобразо- вателя при раббте его в системе гду-, бокорегулируемого электропривода, оно снабжено общим для всех каналов выпрямляющим усилителем-ограничителем, каждый канал устройства снабжен амплитудным модулятором, а один из узлов сравнения снабжен дополнительным входом, причем дополнительный вход узла сравнения соединен с выходом амплитудного модулятора, первый вход . которого' соединен с выходом генератора симметричных прямоугольных импульсов, второй вход подключен к выходу выпрямляющего усилителяограничителя, вход которого предназначен для подключения к источнику управляющего напряжения. SDEVICE FOR PULSE-PHASE CONTROL OF THE CONVERTER No. 771845, characterized in that, in order to improve * the energy performance of the converter when it is turned on in the system of an electrically, side-controlled electric drive, it is equipped with a rectifying amplifier-limiter common to all channels, each channel of the device is equipped with an amplitude modulator, and one of the nodes comparison is equipped with an additional input, and the additional input of the comparison node is connected to the output of the amplitude modulator, the first input. which is connected to the output of a generator of symmetrical rectangular pulses, the second input is connected to the output of the rectifying amplifier of the limiter, the input of which is designed to connect to a control voltage source. S Фиг/ кFig / K всех каналов выпрямляющйй усилительограничитель 7.all channels rectifying amplifier limiter 7. Рассмотрим работу устройства на примере управления двумя парами противофазно работающих вентилей, реверсивного преобразователя, собранного по двухполупериодной схеме выпрямления с нулевой точкой.Let us consider the operation of the device using the example of controlling two pairs of out-of-phase valves, a reversing converter assembled according to a two-half-wave rectification scheme with a zero point. . На вход генератора 1 подается синхронизирующее напряжение синусоидальной формы, смещенное относительно питающего напряжения на 30 эл. град.. At the input of the generator 1 is fed a synchronizing voltage of a sinusoidal shape, offset from the supply voltage by 30 el. hail. .Генератор 1 вырабатывает разнополярные импульсы (фиг. 2 б), равные по длительности и амплитуде и смещённые относительно питающего напря-жения (фиг. 2 а) на 30 эл.град.. Generator 1 generates bipolar pulses (Fig. 2 b), equal in duration and amplitude and offset relative to the supply voltage (Fig. 2 a) by 30 el. Формирователь 2 формирует симметричное треугольное напряжение (фиг.2 б У 2Q которое поступает на инвертирующий вход узла 3.1 и неинвертирующий узла 3.2. Для формирования импульс· сов управления вентилями служат фор.мирователи 4.1 и 5.1 (4.2,5.2).Shaper 2 generates a symmetrical triangular voltage (Fig. 2 b, U 2Q which is supplied to the inverting input of node 3.1 and non-inverting node 3.2. To generate pulse control valves, shapers 4.1 and 5.1 (4.2.5.2) are used. 25 При нулевом управляющем сигнале временное положение отпирающих импульсов формирователей 4.1 и 5.1 соответствует = 90°(фиг.2 в) а временное положение отпирающих \ jq импульсов .формирователей 4 и 5 соответствует d 4 = 120°(фиг. 2 г) (отсчет углоЬ начинается от момента Ц ). Для начального смещения отпирающих импульсов используется сигнал генер&тора 1 (фиг. 2 б). Для установки начальных углов отпирающих импульсов одних вентилей сигнал на неинвертирующий вход узла 3.1 подается в данном случае с нулевой амплитудой, а для других вентилей-40 на инвертирующий вход узла 3.2 с -амплитудой U^. Отпирающие импульсы ’ формирователей 4.2 и 5.2,( и 064) при U-jj-Ο представлены на фиг. 2г. При увеличении управляющего нйпрЯ45 женин сигнал на выходе усилителяограничителя 7 изменяется в соответствии с фиг. 3 . Напряжение генератора 1 модулируется по амплитуде 6 в соответствии с сигналом на вы50 ходе усилителя-ограничителя 7, поступает на неинвертирующий вход узла 3. Если 0<Цу < а, то' на выходе усилителя-ограничителя 7 напряжение UBblx 7 (фиг. 2 д) изменяется ес пропорционально модулируется, модулятором бис помощью узла 3.1 вычитается из напряжения ил , которое обеспечивает начальную устав-Л·' ку углов управления. ’ А Разность сигналов модулятора и ил при этом является напряжением (фиг. 2 г) смещения > (Ц,му) Узла З1 . ЙогдаЦ^ато 1)7 становится равным Ц и напряжениеисм^становится равный 0. Опорное напряжение'узла 3 в этом25 With a zero control signal, the temporary position of the unlocking pulses of the drivers 4.1 and 5.1 corresponds to = 90 ° (Fig. 2 c) and the temporary position of the unlocking pulses \ jq pulses of the formers 4 and 5 corresponds to d 4 = 120 ° (Fig. 2 g) (angle reading starts from moment C). For the initial bias of the unlocking pulses, the signal of the generator 1 is used (Fig. 2 b). To set the initial angles of the unlocking pulses of some gates, the signal to the non-inverting input of the node 3.1 is applied in this case with zero amplitude, and for other gates-40 to the inverting input of the node 3.2 with the amplitude U ^. The unlocking pulses' formers 4.2 and 5.2, (and 064) at U-jj-Ο are shown in FIG. 2g With an increase in the control voltage, the signal at the output of the amplifier of the limiter 7 changes in accordance with FIG. 3. The voltage of the generator 1 is modulated in amplitude 6 in accordance with the signal at the output of the amplifier-limiter 7, is fed to the non-inverting input of the node 3. If 0 <Tsu <a, then the voltage U Bbl x 7 is at the output of the amplifier-limiter 7 (Fig. 2 e) changes ec proportionally modulated, modulator bis using node 3.1 is subtracted from the voltage and l , which provides the initial charter-L · ku control angles. ' A The difference between the signals of the modulator and and l is the voltage (Fig. 2 g) of the bias> (C, m y) Node З 1 . Then C ^ a ^ 1) 7 becomes equal to C and the voltage and cm ^ becomes equal to 0. The reference voltage of node 3 in this 65 случае полностью совпадает с напря-65 case completely coincides with
SU823443081A 1982-05-28 1982-05-28 Device for pulse-phase control of converter SU1064418A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823443081A SU1064418A2 (en) 1982-05-28 1982-05-28 Device for pulse-phase control of converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823443081A SU1064418A2 (en) 1982-05-28 1982-05-28 Device for pulse-phase control of converter

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU771845 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1064418A2 true SU1064418A2 (en) 1983-12-30

Family

ID=21013429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823443081A SU1064418A2 (en) 1982-05-28 1982-05-28 Device for pulse-phase control of converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1064418A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. йвторсгоое свидетельство СССР № 771845, кл. Н 02 Р 13/16, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1064418A2 (en) Device for pulse-phase control of converter
GB1354443A (en) Stepped sinusoidal-like waveform generating inverter circuit
SU1246288A2 (en) Device for controlling polyphase thyristor converter
SU860264A1 (en) Device for controlling converter
SU945944A1 (en) D.c. electric drive
SU1077041A1 (en) Control device for thyristor pulse-width converter
SU702475A1 (en) Three-phase inverter with pulse-width output voltage control
SU1251284A2 (en) Device for controlling triac converter
SU1504760A1 (en) Device for controlling rectifier converter
SU811485A1 (en) Multichannel device for control of power-diode converter
SU1337811A1 (en) Phase difference-to-voltage converter
SU584415A1 (en) Two-contact inverter
SU771845A1 (en) Device for pulse-phase control of converter
SU851733A1 (en) Device for control of valve-type converter
SU1398059A1 (en) Device for controlling armature current of d.c. micromachine
SU1536402A1 (en) Device for shaping m-phase harmonic signal
SU1594660A1 (en) Device for controlling three-phase frequency converter with direct coupling
SU1388992A1 (en) Delta-modulator
SU926749A1 (en) Device for shaping scanning voltage
SU775849A1 (en) Method of regulating reversible converter voltage
SU1136272A1 (en) Control pulse generator for semiconductor rectifiers
SU1282283A1 (en) Method of controlling converter with direct coupling for supplying power to induction motor
SU798764A1 (en) Pulsed converter-stabilizer
SU1413694A1 (en) Device for controlling thyristor converter
SU915207A1 (en) Device for control of three-phase bridge-type rectifier