SU1064387A1 - Device for synchronizing control system of thyristor converter - Google Patents

Device for synchronizing control system of thyristor converter Download PDF

Info

Publication number
SU1064387A1
SU1064387A1 SU823410567A SU3410567A SU1064387A1 SU 1064387 A1 SU1064387 A1 SU 1064387A1 SU 823410567 A SU823410567 A SU 823410567A SU 3410567 A SU3410567 A SU 3410567A SU 1064387 A1 SU1064387 A1 SU 1064387A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
comparator
output
signal
organ
Prior art date
Application number
SU823410567A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тагир Гаффанович Гильманов
Original Assignee
Ленинградское Проектно-Экспериментальное Отделение Всесоюзного Государственного Научно-Исследовательского И Проектного Института "Вниипроектэлектромонтаж"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградское Проектно-Экспериментальное Отделение Всесоюзного Государственного Научно-Исследовательского И Проектного Института "Вниипроектэлектромонтаж" filed Critical Ленинградское Проектно-Экспериментальное Отделение Всесоюзного Государственного Научно-Исследовательского И Проектного Института "Вниипроектэлектромонтаж"
Priority to SU823410567A priority Critical patent/SU1064387A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1064387A1 publication Critical patent/SU1064387A1/en

Links

Landscapes

  • Power Conversion In General (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содержащее последовательно соединенные регул тор амплитуды напр жени , дифференцирующий элемент, компаратор и двувходовый формирователь синхронизирующих импульсов , второй вход которого подсоединен к .выходу Нуль-органа, а второй вход компаратора подключен к выходу задатчика сигнала сравнени , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности, оно дополнительно снабжено последовательно соединенными задатчикрм сигнала сравнени , компаратором и двувходовым формирователем синхронизирующих импульсов, выход которого соединен с выходом первого формировател , второй вход соединен с выходом первого компаратора, а второй вход дополнительного компаратора вместе с входом с & нуль-органа подключен к выходу регул тора амплитуды.. (Л CuHXpoufini/M cnDEVICE FOR SYNCHRONIZATION OF CONTROL thyristor converter comprising a series connected regulator Torr amplitude voltage, a differentiating element, a comparator and a two-input clock generator, the second input of which is connected to the Null Yield body, and a second comparator input connected to the output setpoint signal comparison, characterized In order to increase reliability, it is additionally equipped with serially connected reference signal controllers, a comparator and vuvhodovym clock generator, whose output is connected to the output of the first shaper, a second input connected to the output of the first comparator and the second input of the comparator, together with additional input from the & the zero-organ is connected to the output of the amplitude controller .. (L CuHXpoufini / M cn

Description

Устройство относитс  к преобразователь . ной технике и может быть использовано в системах импульсно-фазового управлени  тиристорами преобразовательных устройств. Известны синхронизирующие устройства, содержащие регул тор амплитуды и фазы, операционные усилител  (фильтрующа  часть) и нуль-органы 1). Недостатком известных устройств  вл етс  невысока  надежность, обусловленна  расстройкой фильтра при временном и температурном изменении параметров вход щих в него элементов. Нарущени  в настройке фильтра привод т к изменению величины угла сдвига фазы напр жени ми на входе и выходе фильтра и, следовательно, к изменению угла зажигани  тиристора. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  синхронизации системы управлени  тиристорным преобразователем, содержащее последовательно соединенные рег л тор амплитуды напр жени , дифференцирующий элемент, компаратор и двувходовый формирователь синхронизирующих импульсов , второй вход которого подсоединен к выходу нуль-органа, а второй вход .компаратора подключен к выходу задатчика сигнала сравнени  2}. Недостаткомустройства  вл етс  ограниченна  надежность, св занна  с тем, что при работе преобразовател  с сетью соизмеримой мощности при определенных углах регулировани  тиристорами преобразовател  могут наблюдатьс  случаи, когда момент . естественного перехода синусоидального напр жени  в сети через нулевой уровень попадает в момент протекани  коммутационного провала (выброса). При этом наблюдаютс  сбои в работе преобразовател . Цель изобретени  - повышение надежности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  синхронизации системы управлени  преоб{5азователем, содержащее последовательно соединенные регул тор амплитуды напр жени , дифференцирующий элемент, компаратор и двувходовый формирователь синхронизирующих импульсов, второй вход которого подсоединен к выходу нуль-органа, а второй вход компаратора подключен к выходу задатчика сигнала сравнени , дополнительно снабжено последовательно соединенными задатчиком сирнала сравнени , компаратором и двувходовым ((юрмирователем синхронизирующих импульсов , выход которого соединен с выходом первого формировател , второй &ход соединен с выходом первого компаратора, а второй вход дополнительного компаратора вмес те с входом нуль-органа подключен к выходу регул тора амплитуды. На чертеже приведена принципиальна  ,электрическа  схема устройства дл  синхронизации системы управлени  тиристорным преобразователем. Устройство содержит последовательно соединенные регул тор 1 амплитуды., дифференцирующий элемент 2, компаратор 3, второй вход которого соединен с выходом задатчика 4 сигнала сравнени , и двувходовый формирователь 5 синхроимпульсов, торой вход которого соединен с выходом нуль-органа 6, последовательно соединенные дополнительные задатчик 7 сигнала сравнени , компаратор 8 и двувходовый формирователь 9 синхроимпульсов, выход которого соединен с выходом формировател  5, а второй вход соединен с выходом компаратора 3, второй вход которого вместе с входом нуль-органа 6 соединен с выходом регул тора 1. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Напр жение сети переменного тока, содержащее коммутационные искажени , поступает на вход регул тора амплитуды, измен ю1цего масштаб сигнала, поступающего на его вход, без изменени  формы. Это позвол ет получить на его выходе (при синусоидальном сигнале на входе) сигнал с заданной скоростью dv/dt перехода синусоиды через нуль. Этот сигнал поступает На вход дифференцирующего элемента 2, амплитуда сигнала на выходе которого зависит от скорости изменени  сигнала на его входе. Сравнива  с помощью компаратора 3 амплитуду сигнала с выхода дифференциатора 2 с сигналом сравнени  от задатчика 4, можно добитьс  реагировани  компаратора на сигналы, существующие в сети и имеющие скорость изменени  dv/dt больше скорость изменени  dv/dt синусоиды напр жени  сети при ее переходе через нулевой уровень (максимальна  скорость изменени  дл  синусоиды). Поскольку скорость изменени  фронтов коммутационных провалов (выбросов) имеет значительно большую величину, то переключение компаратора 3 происходит только при их возникновении. Сигнал с выхода регул тора 1 амплитуды поступает на входы нуль-органа 6 и компаратора 8. Нуль-орган б реагирует на все изменени  сигнала на его входе, если они пересекают нулевой уровень, в том числе и на коммутационные провалы (выбросы), а компаратор 8 - на все изменени  сигнала на его входе, если они пересекают уровень сигнала, задаваемый задатчиком 7 сигнала сравнени . Сигналы с выходов нуль-органа 6 и компаратора 8 поступают на входы формирователей 5 и 9 синхроимпульсов, которые формируют импульсы микросекундной длительности по одному из фронтов изменени  сигнала на их входе, на запрещающие входы формирователей поступает сигнал с выхода компаратора 3, запреща  их работу при переключении нуль-органа 6 и компаратора 8 От коммутационных выбросов. Так как длительность коммутационных провалов (выбросов) йе может превышать определенйой величины о( эл. град, дл  каждого конкретного случа  соотношени  мощностей преобразовател  и сети, то установив задатчиком 7 сигнала сравнени  уровень сигнала .соответствующий переключению компаратор 8 в момент, отсто щий от переключени  нуль-орган 6 На величину ±осэл. град, (при синусоидальном сигнале посто нной амплитуды йа выходе регул тора .амплитуды t),получают на выходе формировател  9 синхроимпульсы, имеющие сдвиг по фазе относительно синхроимпульсов с выхода формировател  8 на посто нную величину ±с(эл. град. Поскольку .коммутационные провалы (выбросы ) не могут охватить обе точки синусоиды , по которым производитс  си хройизаци , то хот  бы на одном из выходов формирователей 5 и 9 в каждый период изменени  напр жени  в сети наблюдаютс  синхроимпульсы. Если в течение периода формируютс  два синхроимпульса, то синхронизаци  ведетс  по первому из них. Ин (формаци  о том, по какому из импульсов ведетс  синхронизаци , мож о получить по совпадению сигналов синхроимпульсов и сигнала с выхода нуль-органа 6. Таким образом, наличие двух точек синхронизации обеспечивает надежную работу преобразовател  с любой сетью, в том числе и с сетью соизмер емой мощности и любыми углами регулировани , что позвол ет повысить надежность синхронизации системы управлени  преобразователем.The device relates to a converter. technology and can be used in systems of pulse-phase control thyristors of converting devices. Synchronization devices are known that contain an amplitude and phase regulator, an operational amplifier (filtering part) and null organs 1). A disadvantage of the known devices is the low reliability due to the filter misalignment with time and temperature changes in the parameters of the elements included in it. Violations in the filter setting cause a change in the magnitude of the phase angle of the voltages at the input and output of the filter and, consequently, a change in the firing angle of the thyristor. The closest to the proposed technical entity is a device for synchronization of a thyristor converter control system, containing a series-connected voltage amplitude controller, a differentiating element, a comparator and a two-input clock generator, the second input of which is connected to the output of the zero-organ and the second input The comparator is connected to the output of the setpoint signal of the comparison 2}. The disadvantage of the device is limited reliability, due to the fact that when the converter operates with a network of comparable power at certain angles of adjustment by the thyristors of the converter, there may be cases when the moment is. the natural transition of a sinusoidal voltage in the network through the zero level falls at the time of the switching failure (surge). In this case, there are faults in the operation of the converter. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that the device for synchronizing the control system of the transformer contains serially connected voltage amplitude controllers, a differentiating element, a comparator and a two-input clock generator, the second input of which is connected to the output of the zero-organ, and the second input of the comparator is connected to to the output of the reference signal setting device, additionally equipped with a series-connected comparison terminal of the sirnal comparison unit, a comparator and a two-input (( pulses, the output of which is connected to the output of the first driver, the second & stroke is connected to the output of the first comparator, and the second input of the additional comparator, connected to the input of the zero-organ, is connected to the output of the amplitude regulator. control systems of the thyristor converter. The device contains an amplitude regulator 1 connected in series., differentiating element 2, a comparator 3, the second input of which is connected to the output Atchik 4 comparison signal, and two-input driver 5 sync pulses, the second input of which is connected to the output of the null organ 6, serially connected additional unit 7 of the comparison signal, comparator 8 and two input input generator of sync pulses, the output of which is connected to the output of the imaging generator 5, and the second input connected with the output of the comparator 3, the second input of which, together with the input of the zero-organ 6, is connected to the output of the regulator 1. The proposed device works as follows. The AC mains voltage, containing switching distortion, is fed to the input of the amplitude regulator, changing the scale of the signal arriving at its input, without changing the shape. This allows to obtain at its output (at a sinusoidal signal at the input) a signal with a given speed dv / dt of a sinusoid zero-crossing. This signal is fed to the input of differentiating element 2, the amplitude of the signal at the output of which depends on the rate of change of the signal at its input. By comparing with the comparator 3 the amplitude of the signal from the output of differentiator 2 with the comparison signal from setpoint 4, the comparator can be responded to signals existing in the network and having a speed of change dv / dt more than the speed of change dv / dt of a sinusoid of network voltage when it passes through zero level (maximum rate of change for a sine wave). Since the rate of change of the fronts of switching failures (outliers) is of much greater magnitude, the switching of comparator 3 occurs only when they occur. The signal from the output of the amplitude controller 1 is fed to the inputs of the zero-organ 6 and the comparator 8. The zero-organ b responds to all changes in the signal at its input if they cross the zero level, including switching dips (outliers), and the comparator 8 - for all changes of the signal at its input, if they intersect the signal level specified by the comparator signal adjuster 7. The signals from the outputs of the zero-organ 6 and the comparator 8 are fed to the inputs of the formers 5 and 9 clock pulses, which generate pulses of microsecond duration on one of the fronts of the signal changing at their input, to the inhibitory inputs of the formers receives a signal from the output of the comparator 3, prohibiting their operation when switching zero-organ 6 and comparator 8 From switching emissions. Since the duration of switching failures (outliers) may not exceed a definite value o (e. Deg, for each specific case the ratio of the power of the converter and the network, then setting the comparator signal setter 7 to the signal level. The comparator 8 corresponding to the switching at the moment away from zero switching - organ 6 By the value ± osel. grad, (with a sinusoidal signal of constant amplitude and output of the regulator. amplitude t), at the output of the imaging unit 9 sync pulses that have a phase shift relative to syncro pulses from the output of the imaging unit 8 to a constant value of ± s (e. deg. Since the commutation dips (outliers) cannot cover both points of the sinusoid by which they are synchronized, then at least one of the outputs of the formers 5 and 9 in each period changes in voltage in the network are observed sync pulses. If during the period two sync pulses are formed, then synchronization is conducted on the first of them. In (formation about which of the pulses synchronization leads to, we can get by coincidence of the sync pulses and signal from the output of the null organ 6. Thus, the presence of two synchronization points ensures reliable operation of the converter with any network, including the network of commensurate power and any control angles, which makes it possible to increase the reliability of synchronization of the converter control system.

Claims (1)

УСТРОЙСТВОДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содер- жащее последовательно соединенные регулятор амплитуды напряжения, дифференцирующий элемент, компаратор и двувходовый формирователь синхронизирующих импульсов, второй вход которого подсоединен к .выходу нуль-органа, а второй вход компаратора подключен к выходу задатчика сигнала сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно дополнительно снабжено последовательно соединенными задатчиком сигнала' сравнения, компаратором и двувходовым формирователем синхронизирующих импульсов, выход которого соединен с выходом первого формирователя, второй вход соединен с выходом первого компаратора, а второй вход дополнительного компаратора вместе с входом нуль-органа подключен к выходу регулятора § амплитуды.DEVICE FOR SYNCHRONIZING THE CONTROL SYSTEM OF A THYRISTOR CONVERTER, containing a voltage amplitude regulator connected in series, a differentiating element, a comparator and a two-input synchronizing pulse shaper, the second input of which is connected to the output of the zero-organ, and the second input of the comparator to the comparison signal comparator output is connected to that, in order to increase reliability, it is additionally equipped with series-connected signal setter 'comparison, a comparator and two ovym clock generator, whose output is connected to the output of the first driver, a second input connected to the output of the first comparator and the second input of the comparator, together with additional zero-input connected to the output organ regulator § amplitude.
SU823410567A 1982-03-23 1982-03-23 Device for synchronizing control system of thyristor converter SU1064387A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823410567A SU1064387A1 (en) 1982-03-23 1982-03-23 Device for synchronizing control system of thyristor converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823410567A SU1064387A1 (en) 1982-03-23 1982-03-23 Device for synchronizing control system of thyristor converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1064387A1 true SU1064387A1 (en) 1983-12-30

Family

ID=21002258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823410567A SU1064387A1 (en) 1982-03-23 1982-03-23 Device for synchronizing control system of thyristor converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1064387A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 636768, кл. Н 02 Р 13/16, 1973. . . 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3272321/24-07, кл. Н 02 М 1/08, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1292770C (en) Apparatus and method for controlling a force commutated inverter
EP0403616A1 (en) Dc content control for an inverter
US4779183A (en) Method and apparatus for selectively controlling an operation mode of a PWM inverter between an asychronous mode and a synchronous mode modulation
SU1064387A1 (en) Device for synchronizing control system of thyristor converter
GB2127630A (en) Microprocessor controlled phase shifter
US4538220A (en) Adjustable frequency AC motor drive using an unrestricted frequency changer system
US3678369A (en) Cycloconverters
EP0028890A1 (en) Improved digital gate pulse generator for static power converters
SU714618A1 (en) Single-channel device for control of power-diode converter
SU1436220A1 (en) Single-channel device for controlling multiphase thyristor converter
SU733080A1 (en) Converter control unit
US3641486A (en) Local controller for traffic control system
SU983977A1 (en) Digital device for control of direct frequency converter
SU1339864A1 (en) Induction electric drive
SU1372543A1 (en) Method of controlling direct three-phase frequency converter
SU705598A1 (en) Synchronization device with constant anticipation time
SU758464A1 (en) Method of single-channel control of power-diode converter
SU1624631A1 (en) Method of generation of control pulses in single-channel systems used for phase control of unidirectional converter
SU826547A1 (en) Method of single-channel asynchronous control of power-diode converter
SU1192070A1 (en) Device for pulse-phase control of thyristor converter
SU688901A1 (en) Device for regulating three-phase ac voltage
SU1450056A1 (en) Device for controlling three-phase thyristor converter
SU1288856A1 (en) Control device for three-phase semiconductor switching device for quasisine voltage
SU773893A1 (en) Thyristor control device
SU1072229A1 (en) Asynchronous electric drive with optimilizing control