SU1372543A1 - Method of controlling direct three-phase frequency converter - Google Patents
Method of controlling direct three-phase frequency converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1372543A1 SU1372543A1 SU864068505A SU4068505A SU1372543A1 SU 1372543 A1 SU1372543 A1 SU 1372543A1 SU 864068505 A SU864068505 A SU 864068505A SU 4068505 A SU4068505 A SU 4068505A SU 1372543 A1 SU1372543 A1 SU 1372543A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phases
- load
- time
- output
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть иаг ользовано в преобразовател х частоты. Цель изобретени - повытение плавности дискретности регулировани выходной частоты и расширение области применени преобразовател . За счет введени задержки на подключени очередной тройки фаз сети к фазам нагрузки и в случае, если ток в нагрузке не успевает затухнуть, осуществление задержки подключени дополнительно на врем , равное времени полного затухани тока во всех фазах нагрузки, обеспечивает реализацию способа при соединении нагрузки по схеме без нулевого провода. 3 ил. i (ЛThe invention relates to electrical engineering and may be used in frequency converters. The purpose of the invention is to improve the smoothness of the discrete control of the output frequency and the expansion of the field of application of the converter. By introducing a delay in connecting the next three phases of the network to the phases of the load and if the current in the load does not have time to fade, the implementation of the connection delay additionally for a time equal to the time for the current to fully decay in all phases of the load ensures the implementation of the method for connecting the load according to without zero wire. 3 il. i (L
Description
оэ гоoe go
елate
4four
соwith
nn
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к области преобразовательной техники, и может быт использовано в частотно-регулируемом электроприводе вентил торов и насосо с дискретными ступен ми изменени частоты выходного напр жени вплоть до значений, равных частоте сети, при естественной коммутации тиристоров. The invention relates to electrical engineering, in particular, to the field of converter technology, and can be used in a frequency-controlled electric drive of fans and pumps with discrete steps for varying the frequency of the output voltage up to values equal to the frequency of the network, with natural switching of the thyristors.
Цель изобретени - повышение плавности дискретного регулировани выходной частоты и расширение области применени преобразовател за счет обеспечени возможности реализации способа при соединении нагрузки по схеме без нулевого провода.The purpose of the invention is to increase the smoothness of discrete adjustment of the output frequency and expand the scope of application of the converter by providing the possibility of implementing the method when connecting the load according to the circuit without a neutral wire.
На фиг.1 приведена схема преобразовател ; на фиг.2 - схема системы управлени преобразователем; на фиг.3 - временные диаграммы напр жений и сигналов, иллюстрирующие способ управлени непосредственным преобразователем частоты, а также работу устройства, реализующего этот спо соб.Figure 1 shows the diagram of the Converter; 2 is a diagram of a converter control system; Fig. 3 shows timing diagrams of voltages and signals illustrating a method of controlling a direct frequency converter, as well as the operation of a device implementing this method.
Устройство, реализующее предлагаемый способ управлени непосредственным преобразователем частоты, содержит (фиг.О встречно-параллельно сое диненные пары тиристоров 1-18, которые объединены в три группы 19-21 (по шесть тиристоров в каждой) таким образом, что при од)ювременном включении всех тиристоров одной группы обеспечиваетс пр мое подключение нагрузки к питаюпей сети, напр жени фаз которой сдвинуты между собой последовательно на угол . Упг вл ющие электроды тиристоров пог.лючены к выходам системы 22 управлени преобразователем , первые три входа которой соединены с фазами питающей сети , а четвертый - с выходом формировател 23 сигнала отсутстви тока в фазах нагрузки 2Д. Входы формировател 23 соединены с датчиками 25-27 тока, установленными в выходных фазах преобразовател , подключенных к фазам нагрузки 24.A device that implements the proposed method of controlling a direct frequency converter (FIG. About parallel-parallel thyristor pairs 1-18, which are combined into three groups 19-21 (six thyristors each) in such a way that with one) All thyristors of one group provide a direct connection of the load to the power supply network, the phase voltages of which are shifted among themselves in series by an angle. The firing thyristor electrodes are connected to the outputs of the converter control system 22, the first three inputs of which are connected to the supply mains phases, and the fourth to the output of the current-missing signal generator 23 in the phases of the 2D load. The inputs of the imaging unit 23 are connected to current sensors 25-27 installed in the output phases of the converter connected to the phases of the load 24.
Система 22 управлени преобразователем (фиг,2) содержит формирователи 28-30 синхроимпульсов, фазосдвигаю- щие устройства 31-33, блок 34 задани напр жени , блок 35 задани час- тоты, элемент 3 или 36, управл емый делитель 37 частоты, кольцевой регистр 38 сдвига, одновибратор 39, RS триггер 40, элемент ЗАПРЕТ 41, эле25The converter control system 22 (FIG. 2) contains synchronizing drivers 28-30, phase shifters 31-33, voltage setting block 34, frequency setting block 35, element 3 or 36, controlled frequency divider 37, ring register 38 shift, one-shot 39, RS trigger 40, the element BAN 41, ele25
юYu
1515
20 20
30 -,г дО д5 п30 -, g dO d5 p
г g
менты 3 И 42-59, усилители-формирователи 60-77.cops 3 and 42-59, amplifiers-formers 60-77.
Входы формирователей 28-30 синхроимпульсов соединены соответственно с фазами А, В,С 11итаюи1ей сети, а выхода их подключены соответственно к первым входам фазосдвигаюп1 1х устройств 31-33, вторые входы которых соединены с выходом блока 34 задани напр жени . Первый выход фазосдвигаю- щего устройства 31 соединен с первыми входами элементов 3 И 42, 48 и 54, второй выход фазосдвигающего устройства 31 соединен с первыми входами элементов 3 И 43, 49 и 55. Первьгй выход фазосдвигающего устройства 32 соединен с первыми входами элементов 3 И 44, 50, 56, а второй выход соединен с первыми входами элементов 3 И 45,51,57. У фазосдвигающего устройства 33 первый выход подключен к первым входам элементов 3 И 46, 52, 58, а второй выход соединен с первыми входами элементов 3 И 47, 53, 59. Выходы формирователей 28-30 подключены также к входам элемента 3 ИЛИ 36, выход которого соединен с первым входом управл емого делител 37 частоты, второй вход которого подключен к выходу блока 35 задани частоты. Выход управл емого делител 37 соединен с входом кольцевого регистра 38 сдвига и входом одновибратора 39, выход которого соедине) с R-входом Но-триг- гера 40 и с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ 41. Второй вход элемента ЗАПРЕТ 41 соединен с выходом формировател 23 сигнала отсутстви тока в фазах нагрузки. Первь вьсход кольцевого регистра 38 сдвига соединен с вторыми входами логических элементов 3 И 42-47, второй выход регистра 38 сдвига соединен с вторыми входами элементов 3 И 48-53, а третий его выход подключен к вторым входам элементов 3 И 54-59. Пр мой выход КЗ-триггера 40 соединен с третьими входами логических элементов 3 И 42-59. Выходы элементов 3 И 42-59 соединены соответственно с входами усилителей- формирователей 60-77, выходы которых соответственно подключены к управл ющим электродам тиристоров 1-18.The inputs of the formers 28–30 sync pulses are connected respectively to phases A, B, and C of the network, and their outputs are connected respectively to the first inputs of the phase shifting 1x devices 31–33, the second inputs of which are connected to the output of the voltage setting unit 34. The first output of the phase shifter 31 is connected to the first inputs of elements 3 and 42, 48 and 54, the second output of the phase shifter 31 is connected to the first inputs of elements 3 and 43, 49 and 55. The first output of the phase shifter 32 is connected to the first inputs of elements 3 and 44, 50, 56, and the second output is connected to the first inputs of elements 3 and 45,51.57. The phase shifter 33 first output connected to the first inputs of the elements 3 and 46, 52, 58, and the second output connected to the first inputs of the elements 3 And 47, 53, 59. The outputs of the formers 28-30 are also connected to the inputs of the element 3 OR 36, the output which is connected to the first input of the controlled frequency divider 37, the second input of which is connected to the output of the frequency setting unit 35. The output of the controlled divider 37 is connected to the input of the annular shift register 38 and the input of the one-shot 39, the output of which is connected to the R input of the No-trigger 40 and to the inverse input of the BAN 41 element. The second input of the BAN 41 is connected to the output of the signal generator 23 no current in the phases of the load. First offset ring shift register 38 is connected to the second inputs of logic elements 3 And 42-47, the second output of shift register 38 is connected to the second inputs of elements 3 And 48-53, and the third output is connected to the second inputs of elements 3 And 54-59. The direct output of the short-circuit trigger 40 is connected to the third inputs of logic elements 3 and 42-59. The outputs of elements 3 and 42-59 are connected respectively to the inputs of the shaping amplifiers 60-77, the outputs of which are respectively connected to the control electrodes of the thyristors 1-18.
На фиг.1-3 обозначены: lJ,Ug, и - напр жени фаз питаюпей сети; А, В, С - фазы питарлцей сети; a,h,c- фазы нагрузки 24; Т - сигнал отсутстви тока в фазахцагрузки; с;, 0,Figures 1-3 indicate: lJ, Ug, and - the phase voltages of the power supply network; A, B, C - phases of the pitarlitz network; a, h, c- phase load 24; T - no current signal in the phase load; s ;, 0,
О jj - выходные сигналм кольцевого регистра сдвига 38; С) - выходной сигнал одновибратора 39-; СЦ - сигнал на пр мом выходе RS-триггера 40; У1-У18 сигналы включени тиристоров с индексами , соответствук11 ;ими номерам тиристоров 1-18; Ug, b) c - напр н ени на фазах нагрузки 24; Т - интервал времени между переключени ми тиристорных групп;-: о - выходной сигнал управл емого делител частоты 37; Тр - интервал времени, равный 3 С ,About jj - output signals of the ring shift register 38; C) is the output signal of the one-shot 39; SC is the signal at the direct output of the RS flip-flop 40; U1-U18 includes thyristor turn-on signals with indices corresponding to 11; by them, thyristor numbers 1-18; Ug, b) c — strains on load phases 24; T is the time interval between switchings of the thyristor groups; -: O is the output signal of the controlled frequency divider 37; Tr is the time interval equal to 3 С,
Устройство, реализующее способ, работает следующим образом. The device that implements the method works as follows.
Напр жени питающей сети 1;, Ug,, Uc поступают на входы формирователей 28-30, каждый из которых вырабатывает последовательность импульсов частотой 2f|, соответствующих момен- там перехода через ноль напр жений соответствующих фаз питающей сети. Фазосдвигающие устройства 31-33,синхронизированные с сетью с помощью соответствующих формирователей синхро- импульсов 28-30, вырабатывают широкие импульсы управлени тиристорами, дел щиес от момента открывани тиристора до момента перехода синусоиды напр жени данной входной фазы че- рез ноль. Передний фронт этих импульсов сдвигают относительно сетевого напр жени с помощью потенциального сигнала,поступающего с блока 34 задани напр жени на вторые входы бло- ков 31-33. Сигналы на первых выходах фазосдвигаюи1лх устройств 31-33 соответствуют положительньгм полуволнам сетевых напр жений и через соответствующие элементы 3 И и усилители- формирователи поступают на управл ющие электроды тиристоров, подключенных анодами к фазам питающей сети. Сигналы на вторых входах фазосдвига- ющих устройств 31-33 соответствуют отрицательным полуволнам сетевых напр жений и через соответствующие элементы 3 И и усилители-формирователи поступают на управл ющие электроды тиристоров, подключенных катодами к фазам сети.The supply voltage 1 ;, Ug ,, Uc is fed to the inputs of the formers 28–30, each of which produces a sequence of pulses of frequency 2f |, corresponding to the transition times of the corresponding phases of the supply network through zero. Phase shifters 31-33, synchronized with the network by means of the corresponding clock generators 28-30, produce wide thyristor control pulses, which are distributed from the time the thyristor opens to the transition of the sinusoid voltage of this input phase through zero. The leading edge of these pulses is shifted relative to the mains voltage by means of a potential signal from the voltage setting unit 34 to the second inputs of the units 31-33. The signals at the first outputs of the phase-shifting devices 31-33 correspond to the positive half-waves of the mains voltages and through the corresponding elements 3 and the amplifiers of the formers arrive at the control electrodes of the thyristors connected by the anodes to the phases of the mains supply. The signals at the second inputs of phase shifters 31-33 correspond to negative half-waves of network voltages and through the corresponding elements 3 And amplifiers-shapers arrive at the control electrodes of the thyristors connected by cathodes to the phases of the network.
Импульсы с частотой 6f, с выхода элемента 3 ИЛИ 36 поступают на первы вход управл емого делител 37, который формирует выходной импульсньй сигнал fa с частотой, в N раз меньще частоты выходных импульсов (фиг.З). Коэффициент делени N определ етс кодом, поступающим с блока 35 задаPulses with a frequency of 6f, from the output of element 3 OR 36 are fed to the first input of a controlled divider 37, which generates an output pulse signal fa with a frequency that is N times less than the frequency of the output pulses (FIG. 3). The division factor N is determined by the code coming from block 35
5 Q 5 Q
00
ни частоты на второй вход унт авл е- мого делител 37. Выходные и тульсы управл емого делител 37, имеющие частоты 6f4/N, поступают на вход кольцевого регистра 38 сдвига, предварительно устанавливаемого в состо ние . которому соответствуют потенциальные С1 гпалы логического нул на втором и третьем его выходах. Сигнал логической едиии1 1 на первом выходе регистра 38 сдвига разрещает работу щестер- ки тиристоров 19. С поступлением очередного импульса Г„ в момент времени 1| (фиг.З) состо ние кольцевого регистра 38 сдвига измен етс и единичный потенциал переходит на второй выход , что соответствует включенному состо нию тиристорной группы 20. Одновременно с переключением регистра 38 сдвига выходной импульс делител 37 частоты запускает одновибратор 39, выходной сигнал которого Q4 (Фиг.З) устанавливает в нулевое состо ние RS-триггер 40, находившийс до этого момента в единичном состо нии. Сигнал О 5 на пр мом выходе триггера 40 принимает нулевое значение и запрещает прохождение управл ющих импульсов на тиристоры 1-18. Элемент ЗАПРЕТ 41 служит дл исключени попадани сигналов логической единицы одновременно на оба входа RS-триггера 40. При отсутствии элемента ЗАПРЕТ 41 это возможно в случа х, когда индуктивность в цепи нагрузки 24 невелика и ток во всех ее фазах успевает затухнуть до окончани выходного сигнала ц одиовибратора 39, продолжительностью Т(/3. На фиг.З рассматриваетс случай, когда индуктивность достаточно велика и ток во всех фазах нагрузки 24 не успевает полностью затухнуть за врем Т{/3. Тогда в момент времени t- выходной сигнал Qi одновибратора принимает нулевое значение, но RS-триггер 40 сохран ет свое прежнее состо ние.Neither the frequency at the second input of the unnumbered divider 37. The output and the pulses of the controlled divider 37, having frequencies 6f4 / N, are fed to the input of the annular shift register 38, which is preset to the state. which correspond to potential C1 gpaly logical zero on the second and third of its outputs. The signal of logical unit1 1 at the first output of the shift register 38 enables the operation of the thyristor 19 brush. With the arrival of the next pulse G „at the moment of time 1 | (FIG. 3) the state of the ring shift register 38 is changed and a single potential passes to the second output, which corresponds to the on state of the thyristor group 20. Simultaneously with the shift register 38 shifting, the output pulse of the frequency divider 37 triggers the one-vibrator 39, whose output signal is Q4 ( Fig. 3) sets to zero the RS flip-flop 40, which was up to this point in one state. The O 5 signal at the direct output of flip-flop 40 takes a zero value and prevents the passage of control pulses to thyristors 1-18. The BANNER element 41 serves to exclude the signals of a logical unit simultaneously on both inputs of the RS flip-flop 40. In the absence of the BANNER 41 element, this is possible in cases when the inductance in the load circuit 24 is low and the current in all its phases has time to fade out. odovibrator 39, duration T (/ 3. Fig. 3 considers the case when the inductance is large enough and the current in all phases of the load 24 does not have time to completely attenuate during the time T {/ 3. Then at time t the output signal Qi is one-shot a assumes the value zero, but the RS-flip-flop 40 retains its original state.
Выходной сигнал L формировател 23 может принимать единичное значение только при отсутствии тока во всех выходных фазах преобразовател и полном восстановлении запирающих свойств тиристорами, в остальное врем сигнал 1 имеет значение логического нул . В момент времени t (фиг,3) сигнал I принимает единичное значение и, пройд через элемент ЗАПРЕТ 41, переводит RS-триггер 40 в единичноеThe output signal L of the driver 23 can take a single value only in the absence of current in all output phases of the converter and the full restoration of the locking properties of the thyristors, the rest of the time the signal 1 has the value of logical zero. At time t (FIG. 3), the signal I takes a single value and, having passed through the BANE 41 element, translates the RS flip-flop 40 into a single
513513
состо ние. При этом сигнал О, на пр мом выходе триггера 40 принимает значение логической единицы-и разрешает прохождение импульсов управлени на тиристоры 1-18. condition. In this case, the signal O, at the direct output of the trigger 40, takes the value of a logical unit and allows the passage of control pulses to thyristors 1-18.
Таким образом, система 22 управлени преобразователем обеспечивает циклическое переключение шестерок тиристоров, и осуществл ет раздель- ное управление ими. Шестивентильные группы 19-21 осуществл ют следующие три варианта подключени фаз питаюThus, the converter control system 22 provides for the cyclic switching of the thyristor sixes, and exercises separate control over them. The six-valve groups 19-21 carry out the following three options for connecting the phases to supply
Т. T.
3-0 т,- N/2.3-0 t, - N / 2.
(2)(2)
врем Т угол лср принимает зна3 (JiLtime T angle lsr takes 3 (JiL
, N-2 т у u)| i( 2, N-2 t u u) | i (2
(3)(3)
со,-т co
р R
Подставив (2) и (3), получимSubstituting (2) and (3), we get
щей сети к фазам нагрузки:network to the load phase:
А,,ВA ,, B
ВAT
П - А,P - A,
В,AT,
Ш - А, . ВW - A,. AT
ЫS
с1 7 а Ь Ь с а При формировании единичных значенийc1 7 a b b c a When forming single values
выходных сигналов Q, Q, Qj (фиг.З) кольцевого регистра 38 сдвига в последовательности Q)- Q обеспечиваетс последовательность переключени групп тиристоров 19-20-21-19 и, следовательно, пр мой пор док чередовани фаз питающей сети, подключаемых в каждой фазе нагрузки. Среднееthe output signals Q, Q, Qj (Fig. 3) of the annular shift register 38 in the sequence Q) - Q ensures the switching sequence of the thyristor groups 19-20-21-19 and, consequently, the direct order of the alternating phases of the supply network connected in each load phase. The average
значение выходного напр жени регули- 25 сов. Особенности конструкции большинThe value of the output voltage of the regulation is 25 sov. Design features most
руют посредством изменени угла открывани тиристоров в соответствии с потенциальным выходным сигналом блока 34 задани напр жени оby changing the opening angle of the thyristors in accordance with the potential output signal of the block 34
Введение задержки на 21Т /3 при включении очередной группы тиристоров позвол ет улучшить форму выходного напр жени преобразовател за счет уменьшени посто нной составл ющей .The introduction of a 21T / 3 delay in switching on the next group of thyristors makes it possible to improve the shape of the output voltage of the converter by reducing the constant component.
При каждом очередном переключении тиристорных групп 19-21 фаза результирующего вектора напр жени на нагрузке измен етс относительно фазы результирующего вектора напр жени питающей сети на 2Т/3 , где COj - углова частота результирующего вектора напр жени - сети, 00, 21ГГ,. После трех переключений тиристорных групп за интервал времени 3 этот фазовый сдвиг составит 2iT co, T,.At each successive switching of the thyristor groups 19-21, the phase of the resulting voltage vector at the load changes relative to the phase of the resulting voltage vector of the power supply network by 2Т / 3, where COj is the angular frequency of the resulting voltage vector - network, 00, 21ГГ ,. After three switchings of the thyristor groups in the time interval 3, this phase shift will be 2iT co, T ,.
Выходна частота преобразовател определ етс выражениемThe output frequency of the converter is determined by the expression
,(1) ,(one)
где йЦ) - угол поворота вектора выходного напр жени ; интервал времени, в течение которого вектор вькод- ного напр жени поворачиваетс на угол Врем Тп, равное сумме трех интерwhere tc) is the angle of rotation of the output voltage vector; time interval during which the vector of the output voltage is rotated by the time angle Tn equal to the sum of three inter
при условии выражениемsubject to the expression
t T, N/6 опреt T, N / 6
СО.Soo
-г. -2 -СО, ---.-g. -2 -CO, ---.
(4)(four)
Преобразовав (А), получаемTransforming (A), we get
i f7i f7
N-2 N-2
(5)(five)
Повышенна плавность регулировани выходной частоты позвол ет улучшить энергетические и регулировочные характеристики вентил торов и насо-The increased smoothness of the output frequency control allows to improve the energy and control characteristics of the fans and pump.
ства серийных асинхронных двигателей, примен емых в этих механизмах, не позвол ют включать их по схеме с нулевым проводом. Поэтому способ позвол ет расширить область применени непосредственных преобразователей частоты в электроприводах турбомрха- низмов.The properties of serial asynchronous motors used in these mechanisms do not allow them to be connected in a circuit with a zero wire. Therefore, the method allows to expand the scope of application of direct frequency converters in electric drives of turbo-engines.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864068505A SU1372543A1 (en) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Method of controlling direct three-phase frequency converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864068505A SU1372543A1 (en) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Method of controlling direct three-phase frequency converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1372543A1 true SU1372543A1 (en) | 1988-02-07 |
Family
ID=21238053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864068505A SU1372543A1 (en) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Method of controlling direct three-phase frequency converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1372543A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460201C1 (en) * | 2011-03-16 | 2012-08-27 | Геннадий Леонидович Багич | Method to transform frequency and device for its realisation |
-
1986
- 1986-04-07 SU SU864068505A patent/SU1372543A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Крогерис А.Ф. и др. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии.- Рига. Зинатне, 1969, с. 376. Авторское свидетельство СССР № 1116519, кл. Н 02 М 5/27, 1982. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460201C1 (en) * | 2011-03-16 | 2012-08-27 | Геннадий Леонидович Багич | Method to transform frequency and device for its realisation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5005115A (en) | Forced-commutated current-source converter and AC motor drive using the same | |
| US4488216A (en) | Unrestricted frequency changer system and adjustable frequency AC motor drive using such a system | |
| GB2157101A (en) | Unrestricted frequency changer system having improved harmonic characteristic and adjustable frequency ac motor drive using such a system | |
| US5523937A (en) | Frequency converter, procedure for controlling it and motor control using a frequency converter | |
| SU1372543A1 (en) | Method of controlling direct three-phase frequency converter | |
| KR100187965B1 (en) | Control method for an electric valve of a converter | |
| US4763240A (en) | Polyphase power adapter for frequency reduction | |
| SU1376209A1 (en) | Method of controlling revolutions of three-phase induction motor | |
| SU576651A1 (en) | Method of controlling voltage inverter | |
| SU1720135A1 (en) | Parametric variable-frequency electric drive | |
| SU1008023A1 (en) | Apparatus for monitoring static converter control system | |
| SU1700720A1 (en) | Device to control the three-phase bridge inverter | |
| SU1422354A1 (en) | A.c. electric drive | |
| RU1817221C (en) | Electrical drive | |
| SU330519A1 (en) | ||
| SU1561177A1 (en) | Two-phase bridge source of medium-voltage | |
| SU1100694A1 (en) | Method of discrete-type frequency control and direct frequency converter | |
| SU1436220A1 (en) | Single-channel device for controlling multiphase thyristor converter | |
| SU1096752A1 (en) | Method of separate control of three-phase direct frequency converter with separated power sources | |
| GB2045021A (en) | Drive system with a two-phase synchronous motor | |
| RU1830610C (en) | Frequency-adjustable electric drive with immeduate multivalve frequency converter | |
| SU1686665A1 (en) | Method for controlling three-phase rectifier converter for electric drive | |
| SU1517107A1 (en) | Method of stagewise control of speed of induction motor with thyristor switchgear | |
| SU1573518A1 (en) | Device for unsymmetrical control of thyristor switchboard | |
| SU314269A1 (en) | DEVICE OF MANAGEMENT OF THE CONVERTER OF FREQUENCY WITH DIRECT CONNECTION |