Изобретение относитс к автомати зации сельскохоз йсгвенных процессо и предназчено, в частности, дл контрол синхронности вращени валов силового привода почвообрабатыззак дих машин, Задача контрол синхронности вращени валов характерна не только дл ротационных почвообрабатывающих механизмов,где используютс предохранительные муфты, ограничивающие величину передаваемого момен та, В частности, в силовом приводе металлообрабатывающих станков имеет с предохранительна муфта, котора срабатывает при перегрузках и предохран ет элементы привода от поломок . Вследствие срабатывани предох ранительного элемента происходит понижение скорости вращени ведомого вала по отношению к скорости вра щени ведущего вала. По моменту рас согласовани ркоростей вращени валов суд т о срабатывании предохрани тельного устройства и о вознйкновании нарушени выполн емого технологач1еского процесса. Известно устройство контрол вра щени валов, содержащее два датчика оборотов, два триггера, элемент И и элемент задержки 1. Указанное устройство имеет огрэ ниченные функциональные возможности так как не обеспечивает регистрацию момента рассогласовани скоростей вращени контролируемых валов,.что не позвол ет использовать устройство дл контрол работы почвоЪбрабатывающей фрезы, приводимой во враще ние через фрикционную предохранител ную муфту. Наиболее близким к предлагаемому вл етс сигнализатор вращени вало содержащий первый датчик оборотов, выход которого, соединен со счетным входом счетного элемента, второй .датчик, соединенный с информационны заходом счетного элемента, выход пер вого датчика оборотов соединен с первыми входами первого и вггорого элементов И, а выходы счетного элемента соединены с вторыгли йходами соответствующих элементов И 2. Недостатком известного устройств вл ютс ограниченные функциональрые возможности, что не позв.оп ет .использовать его дл контрол синхронности вращени ведомого и ведущего валов почвообрабатывающей машины , в которой в .качестве устройст . ва предохранени использована, фрикционна муфта, включенна между ведущим и ведомом валами. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей сигнализатора путем регистрации момента рассогласовани скоростей вращени валов. Поставленна цель -достигаетс тем, что в сигнализатор вращени валов, содержащий первый датчик оборотов , выход которого соединен со счетным входом счетного элемента, второй датчик оборотов, введены первый И второй одйовибраторы, элемент ИЛИ, ключевой элементов виде транзистора и индикаторный элемент, выход второго датчика оборотов соединен через первый одновибратрр с входом установки в нуль счетного элемента, первый которого-соединен через второй одновибратор с первым входом элемента ИЛИ, а второй выход - с вторым входом элемента 1ШИ, выход которого соединен с базой транзистора, коллектор которого соединен через индикаторный элемент с шиной питани , а эютттер - с общей шиной. На фиг 1 приведена схема сигнализатора вращени валовf на фиг. 2 временные диаграммы, по сн ющие работу сигнализатора. Сигнализатор содержит датчик 1 оборотов ведущего вала, выход кото рого соединен со счетным входом счетного .элемента 2, в качестве которого использован регистр сдвига, выход датчика 3 оборотов ведомого вала подключен к входу установки в нулевое состо ние счетного элемента 2, через одцовибратор 4 информационный вход счётного элемента 2.соединен .с шиной источника питани . Первый выход счетного элемента 2 (.второй разр д счетного элемента 2) подключен к входу одновибратора 5, выход которого подключей . к одному входу элемента ИЛИ 6. К другому входу элемента ИЛИ б подключен второй выход счетного элемента 2 (третий разр д счетного элемента 2. ключевой элемент в виде транзистора 7 соединен с индикатор-ным элементом 8, например светодиодом, токи которого ограничены резистораиш 9 и 10. Сигнализатор вращени валов работает следующим образом. Пока контролируемые валы вращаютс синхронно, импульсы на выходах датчикЬв 1 и 3 имеют одинаковую частоту следовани (.участок 11-12 , фиг. 2а и 26). Одновибратор 4 на .каждый выходной импульс с датчика 3 (фиг. 2 б ) формирует один импульс длительностью t (фиг. 2в ). Эти импульсы периодически обнул ют регистр 2. Из диаграммы (фиг 2) видно, что пока валы вращаютс с одинаковыми скорост ми между двум обнул ющи р импульсами, на синхровход счетного элемента 2 проходит не более одного импульса. В ,этом случае логическа единица записываетс только в первый разр д счетного элемента 2 -{фиг. 2rJ, а во втором разр де сохран етс уровень напр жени , соответстующего логическому нулю (участок 11-12, При понижении скорости вращени ведомого вала по отношению к скорбсти ведущего вала из-за пробуксиров ки предохранительного устройства снижаетс частота следовани импульсов с выхода датчика 3 (участок 15 13 , фиг. 26 ). Как только частота импульсов снизитс настолько, что врем паузы т,, на синхровход счефно- ; го элемента 2 поступ т два илтульоа, во. второй разр д регистра счетного элемента 2 по моменту по влени второго импульсй запишетс логическа единица (фиг, 2д). Импульсом с перг вого выхода счетнрг элемента 2 запускаетс одновибратор 5укоторыЙ мирует длинный; $2-3 сJ импуйьс (фкг. 2е, который, пройд через йдё мент ИЛИ 6, .открывает транзистор 7. ;При этом периодически включаетс светодйод 8, сигнализиру об рассйнх рон:иэации скорости вращени ведущего и ведомого валов. . В случае остановки Ведомаго ва может вл тьс следствием резкой перегрузки машины, например, из-за попадани под фрезу крупных камней, импульсы на выхрДе одновибратора 4 не формируютс , вследствие чего во все разр ды регистра 2 счетного элемента записываетс логическа единица. Логическа единица с выхода регистра сдвига счетного элемента , пройд через элемент ИЛИ б, включает светодирд 8, который в этом случае светит непрерывйо, сигнализиру тем самим что ведомый вал остановлен , . Лри восстановлении синхронного вращени валов счетный элемент 2 обнул: етс и светодирд 8-выключаетс .. . V- /: .. .:- . , ,- Экономичес1сий эффект рт использо вани предлагаемого сигн;ализатрра заклк}чаетс в повышении пррйъзводительнрсти работы машины вследствие сокращени потерь рабочего времени, обуслрвленных прлрмками рабрчих ОР гавов и элементов трансмиссии машины при перегрузках, за счет своевременной регистрации момента рассогласовани скоростей вращени валов.The invention relates to the automation of agricultural processes and is intended, in particular, to control the synchronism of rotation of the power drive shafts, soil tillage machines, the task of controlling the synchronism of rotation of shafts is characteristic not only of rotary tillage mechanisms that use safety clutches limiting the value of the transmitted torque, In particular, in a power drive, metalworking machines have a safety clutch that is triggered by overloads and t actuator elements from damage. Due to the activation of the safety element, the rotational speed of the output shaft decreases in relation to the rotational speed of the drive shaft. According to the races of the agreement of the rotation speeds of the shafts, the safety device is triggered and the technological process is disturbed. A shaft monitoring device is known that contains two rotation sensors, two triggers, an element AND a delay element 1. This device has limited functionality because it does not register the moment of mismatch of rotational speeds of monitored shafts, which prevents the device from being used to control the work of a tillage cutter, driven into rotation through a friction safety coupling. The closest to the present invention is a rotation detector with a first speed sensor, the output of which is connected to the counting input of the counting element, a second sensor connected to the information input of the counting element, the output of the first speed sensor is connected to the first inputs of the first and most expensive AND elements, and the outputs of the counting element are connected to the flips of the respective elements of AND 2. A disadvantage of the known devices is the limited functionality that doesn’t allow it. warning light synchronous rotation of the driven and driving shafts tillage machines, which in .kachestve ustroyst. A safety clutch is used, a friction clutch is connected between the drive and driven shafts. The purpose of the invention is to enhance the functionality of the detector by registering the moment of mismatch of the speeds of rotation of the shafts. The goal is achieved by the fact that the first speed sensor, the output of which is connected to the counting input of the counting element, the second speed sensor, is entered into the first AND second ovibrators, the OR element, the key elements of the transistor type and the indicator element, the output of the second sensor revolutions are connected through the first one-vibrator unit to the input of the zeroing of the counting element, the first of which is connected through the second one-shot to the first input of the OR element, and the second output - to the second input of the 1ShI element The output of which is connected to the base of the transistor, the collector of which is connected through the indicator element to the power bus, and the eutter is connected to the common bus. Fig. 1 is a diagram of the shaft rotation detector f of Fig. 2 timing diagrams explaining the operation of the detector. The indicator contains a sensor 1 of the drive shaft speed, the output of which is connected to the counting input of the counting element 2, for which the shift register is used, the output of the sensor 3 of the output shaft speed is connected to the installation input to the zero state of the counting element 2, through the single-oscillator 4 information input counting element 2. connected to the power supply bus. The first output of the counting element 2 (. The second bit of the counting element 2) is connected to the input of the one-shot 5, the output of which is plug-in. To one input of the element OR 6. A second output of the counting element 2 is connected to another input of the OR element (third digit of the counting element 2. A key element in the form of a transistor 7 is connected to an indicator element 8, for example, an LED whose currents are limited by a resistor 9 and 10. The shaft rotation detector works as follows. While the monitored shafts rotate synchronously, the pulses at the outputs of the sensors 1 and 3 have the same frequency (.site 11-12, figs. 2a and 26). The same vibrator 4 is on each output pulse from sensor 3 (Fig. 2 b) fo It emits one pulse of duration t (Fig. 2c). These pulses periodically null the register 2. From the diagram (Fig 2) it can be seen that while the shafts rotate at identical speeds between two nulling pulses, the synchronous input of counting element 2 passes no more one pulse. In this case, the logical unit is recorded only in the first discharge of the counting element 2 - {Fig. 2rJ, and in the second discharge the voltage level corresponding to the logical zero (section 11-12) is maintained. in relation to sorrow due to the slipping of the safety device, the pulse frequency from the output of the sensor 3 decreases (section 15–13, FIG. 26). As soon as the frequency of the pulses is reduced to such an extent that the pause time, for synchronous input, is countless; Element 2 enters two il tulloas, in. the second bit of the register of the counting element 2 according to the moment of the occurrence of the second pulse will be recorded logical unit (Fig, 2d). With a pulse from the perg output, the counting element 2 starts a one-shot vibrator 5 which mounts a long one; $ 2-3 cJ impuls (fkg. 2e, which, after passing through the IDO OR 6, opens the transistor 7.; At the same time, the light-emitting diode 8 is periodically turned on, indicating the speed of the drive and the driven shaft. In the case of stopping Vedomogo This may be due to a sharp overload of the machine, for example, due to large stones falling under the mill, pulses on the single-vibration of the one-shot 4 are not formed, and as a result, a logical unit is written in all bits of the register 2 of the counting element. The element, passed through the element OR b, turns on the LED 8, which in this case shines continuously, signaled by the drive shaft itself. When the synchronous rotation of the shafts is restored, the counting element 2 is zeroed and the LED 8 is turned off ... V- / : ...: -.,, - The economic effect of the use of the proposed signal; the Alizatre is meant to increase the performance of the machine due to a reduction in the working time losses caused by the workloads of the vehicles when the engine is overloaded, an account of the timely registration of the moment of mismatch of the speeds of rotation of the shafts.
Фмг.гFmg.g