SU1265824A1 - Device for signalling slippage of driven shaft - Google Patents

Device for signalling slippage of driven shaft Download PDF

Info

Publication number
SU1265824A1
SU1265824A1 SU843803832A SU3803832A SU1265824A1 SU 1265824 A1 SU1265824 A1 SU 1265824A1 SU 843803832 A SU843803832 A SU 843803832A SU 3803832 A SU3803832 A SU 3803832A SU 1265824 A1 SU1265824 A1 SU 1265824A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulse
output
driven shaft
signal
sensor
Prior art date
Application number
SU843803832A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Григорьевич Демидов
Борис Михайлович Лейзерович
Николай Дмитриевич Руфеев
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина
Priority to SU843803832A priority Critical patent/SU1265824A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1265824A1 publication Critical patent/SU1265824A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Сигнализатор относитс  к автоматике и позвол ет сигнализировать о буксовании ведомого вала машины, в частности силового привода сельскохоз йственных машин. Цель изобретени  - упрощение сигнализатора и расширение диапазона рабочих скоростей. Порог срабатьгоани  сигнализатора не зависит от частоты вращени  валов. Сигнализатор содержит импульсный датчик 1 вращени  ведущего вала и им- пульсный датчик 9 вращени  ведомого вала, выполненный в виде чувствительного злемента 11 (напр., геркона с магнитом) и секторного прерывател  10, закрепленного на ведомом валу. Импульсный датчик 1 подключен к счетному , а импульсный датчик 9 - к об- с S нул ющему входу счетчика 2, выход коЬ торого соединен с сигнализатором 5. Выполнение импульсного датчика 9 позвол ет получить скважность импульсов обнулени , не завис щую от числа оборотов валов, 1 ил.The indicator relates to automation and allows you to signal the slipping of the machine's driven shaft, in particular, the power drive of agricultural machines. The purpose of the invention is to simplify the detector and expand the range of operating speeds. The threshold for triggering the detector does not depend on the frequency of rotation of the shafts. The warning device contains a pulse sensor 1 of rotation of the drive shaft and a pulse sensor 9 of rotation of the driven shaft, made in the form of a sensitive element 11 (for example, a reed switch with a magnet) and a sector interrupter 10 mounted on the driven shaft. Pulse sensor 1 is connected to the counting one, and pulse sensor 9 is connected to the S input to the zero input of counter 2, the output of which is connected to the signaling device 5. Running the pulse sensor 9 allows to obtain a duty cycle of zero pulses that do not depend on the number of revolutions of the shafts, 1 il.

Description

Изобретение относится к автоматике и позволяет сигнализировать о бук вход счетчика 2 между двумя обнуляющими импульсами проходит не более совании ведомого вала машины, в частности силового привода сельскохозяйственных машин.The invention relates to automation and allows signaling about the beech of the input of the counter 2 between two zeroing pulses no more than popping the driven shaft of the machine, in particular the power drive of agricultural machines.

Целью изобретения является упрощение сигнализатора и расширение диапазона рабочих скоростей.The aim of the invention is to simplify the detector and expand the range of operating speeds.

На чертеже показано предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Сигнализатор содержит импульсный датчик 1 вращения ведущего вала. Выход импульсного датчика 1 подключен к счетному входу счетчика 2импульсов, выполненного на триггерах 3 и 4, к выходу счетчика 2 импульсов подключен сигнализатор 5, содержащий одновибратор 6, ключевой транзистор 7 и сигнальную лампу 8, импульсный датчик 9 вращения ведомого вала, выполненный в виде секторного прерывателя 10 сигнала, закрепленного на ведомом валу, чувствительного элемента 11 и источника 12 сигнала, в качестве чувствительного элемента 11 в рассматриваемой конструкции использован геркон и источником сигнала в виде постоянного магнита, а в качестве источника 12 - секторный прерыватель 10, который расположен между герконом и постоянным магнитом и выполнен из магнитного материала.The detector contains a pulse sensor 1 rotation of the drive shaft. The output of the pulse sensor 1 is connected to the counting input of the counter 2 pulses made on the triggers 3 and 4, to the output of the counter 2 pulses connected indicator 5 containing a single vibrator 6, the key transistor 7 and the signal lamp 8, the pulse sensor 9 of the rotation of the driven shaft, made in the form of a sector a signal chopper 10 mounted on a driven shaft, a sensing element 11 and a signal source 12, a reed switch and a signal source in the form of permanent magnesium are used as the sensing element 11 in this design a, and a source 12 - sectorial interrupter 10 which is situated between the reed switch and the permanent magnet and made of magnetic material.

В качестве чувствительного элемента 1 1 и источника 12 сигнала могут быть использованы и другие устройства, например фотопара, состоящая из фотодиода и источника света..В этом случае секторный прерыватель 10 выполняется из непрозрачного материала и т. д. .Other devices, for example, a photocouple consisting of a photodiode and a light source, can be used as a sensitive element 1 1 and a signal source 12. In this case, the sector chopper 10 is made of opaque material, etc.

Сигнализатор работает следующим образом.The signaling device operates as follows.

° Пока контролируемые валы вращаются синхронно, частоты импульсных сигналов на выходах· импульсных датчиков 1 и 9 одинаковы. При нахождении секторного прерывателя 10 между герконом и магнитом контакты геркона разомкнуты и на обнуляющий вход счетчика 2 поступает сигнал логической единицы, обнуляющий триггеры 3 и 4. Длительность импульса Z определяется угловой скоростью со R ведомого вала и угловым размером секторного прерывателя Ю, т.е.° While the monitored shafts rotate synchronously, the frequencies of the pulse signals at the outputs of the pulse sensors 1 and 9 are the same. When a sector breaker 10 is located between the reed switch and the magnet, the contacts of the reed switch are open and a logic unit signal is sent to the zeroing input of the counter 2, resetting triggers 3 and 4. The pulse duration Z is determined by the angular velocity with R of the driven shaft and the angular size of the sector chopper Yu, i.e.

С = oi,/coR . (1)C = oi, / co R. (1)

Пока валы вращаются с одинаковыми (1) угловыми скоростями, на счетный одного импульса. В этом случае логическая единица появляется только на выходе триггера 3, .а на выходе триггера 4 сохраняется логический нуль. Блок 5 сигнализации в этом режиме работы выключен.While the shafts rotate with the same (1) angular velocities, on the counting of one pulse. In this case, a logical unit appears only at the output of trigger 3, and at the output of trigger 4 a logical zero is stored. The signaling unit 5 is turned off in this operating mode.

При понижении скорости ведомого вала по отношению к ведущему валу из-за буксования предохранительного устройства снижается частота следования импульсов на выходе импульсного датчика 9. Когда частота снизится настолько, что выполняется соотношение:With a decrease in the speed of the driven shaft with respect to the drive shaft due to slipping of the safety device, the pulse repetition rate at the output of the pulse sensor 9 decreases. When the frequency decreases so that the ratio is satisfied:

TR-f=Tc, (2) где TR=1/fR, Tc=1/fc, (3) причем f - частота импульсов на вы20 ходе'импульсного датчика 1;T R -f = T c , (2) where T R = 1 / f R , T c = 1 / f c , (3) where f is the frequency of pulses at the output 20 of the pulse sensor 1;

fR - частота импульсов на выходе импульсного датчика 9, на выходе триггера 4 появляется логическая единица, которой запускается одновибратор 6. Выходные импульсы одновибратора 6 открывают ключевой транзистор 7 и лампа 8 включается, сигнализируя о возникновении буксования предохранительного устройства.f R is the pulse frequency at the output of the pulse sensor 9, a logical unit appears at the output of the trigger 4, which triggers the one-shot 6. The output pulses of the one-shot 6 open the key transistor 7 and the lamp 8 turns on, signaling the occurrence of slipping of the safety device.

С учетом соотношений (3) равенство (2) переписывается в видеIn view of relations (3), equality (2) can be rewritten in the form

35 35 fR/fc = 1-cfR.f R / f c = 1-cf R. (4) (4) С учетом Taking into account соотношения (1) relations (1) и того, что and the fact that О д= 2 и f R,About d = 2 and f R , соотношение (4) ratio (4) принимает accepts вид view 40 40 fR <* fc 21? ·fR <* f c 21? · (5) (5)

Из уравнения (5) видно, что соотношение fR/fc , характеризующее порог срабатывания сигнализатора, не зави45 сит от частоты вращения валов, а определяется только угловым размером об секторного прерывателя 10.It can be seen from equation (5) that the ratio f R / f c characterizing the threshold of the signaling device does not depend on the shaft speed, but is determined only by the angular size of the sector chopper 10.

Claims (1)

Изобретение относитс  к автоматике и позвол ет сигнализировать о бук совании ведомого вала машины, в част ности силового привода сельскохоз йственных машин. Целью изобретени   вл етс  упроще ние сигнализатора и расширение диапа зона рабочих скоростей. На чертеже показано предлагаемое устройство. Сигнализатор содержит импульсный датчик 1 вращени  ведущего вала. Выход импульсного датчика 1 подключен к счетному входу счетчика 2импульсов вьтолненного на триггерах 3 и Д, к выходу счетчика 2 импульсов подключен сигнализатор 5, содержащий одновибратор 6, ключевой транзистор 7 и сигнальную лампу 8, импульсный датчик 9 вращени  ведомого вала, выполненный в виде секторного прерывател  10 сигнала, закрепленного на ведомом валу, чувствительного элемента 11 и источника 12 сигнала, в качестве чувствительного элемента 11 в рассмат риваемой конструкции использован гер кон и источником сиг-нала в виде то нного магнита, а в качестве источ ника 12 - секторньй прерыватель 10, которьй расположен между герконом и посто нным магнитом и выполнен из магнитного материала. В качестве чувствительного элемен та 1 1 и источника 12 сигнала могут быть использованы и другие устройства , например фотопара, состо ща  из фотодиода и источника света..В этом случае секторный прерьшатель 10 выполн етс  из непрозрачного материала и Т.д. . Сигнализатор работает следующим образом. Пока контролируемые валы вращают- с  синхронно, частоты импульсных сиг налов на выходах- импульсных датчиков 1 и 9 одинаковы. При нахождении секторного прерывател  10 между герконом и магнитом контакты геркона разомкнуты и на обнул ющий вход счетчика 2 поступает сигнал логической единицы, обнул ющий триггеры 3 и 4. Длительность импульса определ етс  угловой скоростью о и ведомого вала и угловым размером oiJ секторного прерывател  1П, т.е. с oi/ag . (1) Пока валы вращаютс  с одинаковыми (1) угловыми скорост ми, на счетный 242 вход счетчика 2 между двум  обнул ющими импульсами проходит не более одного импульса. В этом случае логическа  единица по вл етс  только на выходе триггера 3, .а на выходе триггера 4 сохран етс  логический нуль. Блок 5 сигнализации в этом режиме работы выключен. При понижении скорости ведомого вала по отношению к ведущему валу из-за буксовани  предохранительного устройства снижаетс  частота следовани  импульсов на выходе импульсного датчика 9. Когда частота снизитс  настолько, что выполн етс  соотношеиие: Тд- Те, (2) где T ,, причем fj, - частота импульсов на выходе импульсного датчика 1 ; fg - частота импульсов на выходе импульсного датчика 9, на выходе триггера 4 по вл етс  логическа  единица, которой запускаетс  одновибратор 6. Выходные импульсы одновибратора 6 открывают ключевой транзистор 7 и лампа 8 включаетс , сигнализиру  о возникновении буксовани  предохранительного устройства. С учетом соотношений (3) равенство (2) переписываетс  в виде fp(/f 1-cfg. (4) С учетом соотношени  (1)и того, что O(j 2ffg, соотношение (4)принимает уравнени  (5) видно, что соотношение f R/fj- , характеризующее порог срабатывани  сигнализатора, не зависит от частоты вращени  валов, а определ етс  только угловым размером cki секторного прерывател  10. Формула изобретени  Сигнализатор буксовани  ведомого вала, содержащий импульсные датчики вращени  ведущего и ведомого валов и счетчик импульсов, выход которого подключен к сигнализатору, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  сигнализатора и расширени  диапазона рабочих скоростей, в немThe invention relates to automation and makes it possible to signal the towing of the machine's drive shaft, in particular, the power drive of agricultural machines. The aim of the invention is to simplify the detector and extend the range of operating speeds. The drawing shows the proposed device. The detector includes a pulse sensor 1 of rotation of the drive shaft. The output of the pulse sensor 1 is connected to the counting input of the counter 2 pulses triggered by triggers 3 and D, the output of the counter 2 pulses is connected to the indicator 5 containing the one-shot 6, the key transistor 7 and the signal lamp 8, the pulse sensor 9 of the rotating shaft, made in the form of sector chopper 10 signal mounted on the driven shaft, the sensing element 11 and the signal source 12, as a sensing element 11 in the considered design used a ger con and a signal source in the form of a magnet It has a 12 - sector interrupter 10, which is located between the reed switch and the permanent magnet and is made of magnetic material. As a sensing element 1 1 and a source 12 of a signal, other devices can be used, for example, a photo pair consisting of a photodiode and a light source. In this case, the sector speaker 10 is made of an opaque material, etc. . The detector works as follows. As long as the monitored shafts rotate, synchronously, the frequencies of the pulse signals at the outputs of the pulse sensors 1 and 9 are the same. When a sector chopper 10 is located between the reed switch and a magnet, the reed switch contacts are open and a logic unit signal arrives at the zero input of counter 2, which triggers triggers 3 and 4. The pulse duration is determined by the angular velocity o of the driven shaft and the angular size oiJ of the sector chopper 1H, t . with oi / ag. (1) As long as the shafts rotate at the same (1) angular velocity, no more than one pulse passes between the two zeroing pulses at the countable 242 input of the counter 2. In this case, the logical unit appears only at the output of the trigger 3, and at the output of the trigger 4 the logical zero is stored. Block 5 alarm in this mode is turned off. When the speed of the driven shaft decreases relative to the drive shaft due to the slipping of the safety device, the pulse frequency at the output of the pulse sensor 9 decreases. When the frequency decreases to such an extent that the relationship is true: Td-Te, (2) where T ,, and fj, - the frequency of the pulses at the output of the pulse sensor 1; fg is the frequency of the pulses at the output of the pulse sensor 9, the logical unit appears at the output of the trigger 4, which triggers the one-shot 6. The output pulses of the one-shot 6 open the key transistor 7 and the lamp 8 turns on, indicating that a safety device is stalling. Taking into account relations (3), equality (2) is rewritten as fp (/ f 1-cfg. (4) With regard to relation (1) and the fact that O (j 2ffg, relation (4) takes equations (5), we see that the ratio f R / fj-, characterizing the trigger threshold of the alarm device, does not depend on the frequency of rotation of the shafts, but is determined only by the angular size cki of the pie chopper 10. The invention The signal for driving the driven shaft containing pulse sensors for driving and driven shaft and a pulse counter, the output of which is connected to a signaling device, characterized in that order to simplify the signaling and the operating speed range expansion therein 312658244312658244 импульсный датчик вращени  ведомого ный элемент соединен с обнул ющим вала выполнен в виде источника сигна- входом счетчика импульсов, счетный ла, чувствительного элемента и сек- вход которого подключен к выходу имторного прерьшател  сигнала, закреп- пульсного датчика вращени  ведущего ленного на ведомом валу, чувствитель-s вала.Pulse rotation sensor The slave element is connected to the shaft zeroing in the form of a source of a pulse counter input signal, a counting element, a sensitive element and a section input of which is connected to the output of an impulse signal transmitter, a fixed rotational speed sensor of the driven shaft on the driven shaft, a sensor -s shaft.
SU843803832A 1984-10-19 1984-10-19 Device for signalling slippage of driven shaft SU1265824A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843803832A SU1265824A1 (en) 1984-10-19 1984-10-19 Device for signalling slippage of driven shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843803832A SU1265824A1 (en) 1984-10-19 1984-10-19 Device for signalling slippage of driven shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1265824A1 true SU1265824A1 (en) 1986-10-23

Family

ID=21143500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843803832A SU1265824A1 (en) 1984-10-19 1984-10-19 Device for signalling slippage of driven shaft

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1265824A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1064287, кл. G 08 В 23/00, 1982. Авторское свидетельство СССР 1124357, кл. G 08 В 23/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910007427A (en) Dough Wing Detector of Baking Machine
US3866120A (en) Devices for measuring shaft R.P.M.
SU1265824A1 (en) Device for signalling slippage of driven shaft
GB1099928A (en) Speed detection
KR840000402A (en) Digital Fender Mirror
DE3171333D1 (en) Evaluation circuit for a digital rotational speed transducer
GB1506794A (en) Circuit arrangements for protecting couplings
SU1727082A1 (en) Device for monitoring belt conveyer speed
JPS6488120A (en) Flow rate measuring instrument
SU478195A1 (en) Level switch
SU1004887A1 (en) Device for counting number of revolutions
KR900019327A (en) Motor rotation speed control circuit
JPS52136312A (en) Detecting device of revolving velocity in brushless motor
JPS5621920A (en) Driving-asleep operation detector
SU70788A1 (en) Device for measuring angular speeds of rotation
SU1761000A3 (en) Device for controlling pressure in tyres of vehicles
GB1404133A (en) Anemometers
SU1161974A1 (en) Device for counting piece items transferred by conveyer
JPS54112612A (en) Counter device of tape recorder
SU1124357A1 (en) Shaft rotation indicator
SU1411530A1 (en) Device for protecting friction clutch against overload
JPS57210353A (en) Image forming device
SU1363281A1 (en) Shaft rotation signalling device
SU1422008A1 (en) Inclination angle-data transmitter
SU900190A1 (en) Device for rotation direction determination