9д9e
0000
эо эоeo eo
и.and.
л nefOHuifty t J№iten Изобретение относитс к ной промьвиленности, точнее к устрой ствам дл регулировани производительности кипоразборщика. Известно устройство дл регулиро вани производительности кипоразборщика , содержащее механизм отбор волокна, электродвигатель, кинемати чески св занный с грузовой плитой, имеющей датчик положени , установленный у одной боковой стенки контейнера и подключенный к первому входу .элемента сравнени , второй вх которого подключен к выходу задатч ка изменени нагрузкн ij . Основной недостаток данного уст ройства состоит в невысокой точное ти регулировани производительности из-за неравномерного нагружени 1кип в процессе их срабатывани . Цель изобретени - повышение точ ности регулировани производительности путем равномерного нагружени кип в процессе их срабатывани . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее механизм отбора волокна, электродвигатель , кинематически св занный с грузовой плитой, имекнцей датчик положени , установленный у одной б ковой стенки контейнера и подключенный , к первому входу элемента сравнени , второй вход которого под ключен к выходу задатчика изменени нагрузки, имеет дополнительный электродвигатель, кинематически св занный с грузовой плитой, дополнительный датчик положени грузовой плиты, установленный у другой боковой стенки контейнера, и дополнительный элемент сравнени , при этом первый выход элемента сра нени св зан с электродвигателем, выходы дополнительного датчика положени грузовой плиты и задатчика изменени нагрузки Подключены соответственно к первому и второму входам дополнительного элемен та сравнени , первый выход которого соединен с дополнительным эле родвигателем, а второй - с третьи входом элемента сравнени , вторым выходом соединенного с третьим вх дом дополнительного элемента сравнени . На чертеже изображена схема пре лагаемого устройства. Закон изменени нагрузки на кип расположенные в контейнере 1 кипоразборщика , задаетс задатчиком 2 изменени нагрузки. Включение устройства в работу производитс пуск вой аппаратурой 3. На кипах лежит грузова плита 4, нагружаема элек двигател ми 5 и 6. Валы электродви гателей 5 и б через зубчатые шесте ни 7 и 8 кинематически св заны с зубчатыми рейками 9 и,10. Выход задатчика 2 соединен с входом элементов 11 и 12 сравнени , выходы которых подключены к усилител м 13 и 14 и св заны между собой. Датчики 15 и 16 положени грузовой плиты 4 установлены у боковых стенок контейнера и св заны с соответствующими элементами 11 и 12 сравнени . Датчики 17 и 18 интенсивности срабатывани кип св заны с механизмом отбора волокна и с соответствующими усилите л ми 13 и 14. Верхнее положение плиты 4 контролируетс датчиками 19 и 20, которые соединены с пусковой аппаратурой 3. Устройство работает следующим образом . Кипы хлопка загружаютс в контейнер . 1. В зависимости от сорта и начальной плотности хлопка в кипах при помощи задатчика 2 устанавливают необходимый закон изменени Iнагрузки на кипы в процессе их срабатывани и включают кипоразборщик. Начинаетс процесс отбора хлипка. Одновременно при помощи пусковой аппаратуры 3 устройство вк.лючают в работу. Плита 4 при помощи электродвигателей 5 и 6 с укрепленными на ос х зубчатыми шестерн ми 7 и 8 начинает принудительное движение вниз по направл ющим зубчатым рейкам 9 и -10. По мере срабатывани кип нагрузка на них увеличиваетс за счет увеличени лилейной скорости плиты 4 по закону, задаваемому задатчиком 2. |3адатчик 2 управл ет работой электродвигателей 5 и 6 через элементы 11 и 12 сравнени и усилители 13 и 14. На элементы 11 и 12 сравнени кроме сигнала с задатчика 2 подаютс сигналы с датчиков. 15 и 16, подвижные контакты которых соединены, например, с ос ми соответствующих электродвигателей 5 и 6. В том случае, когда плита 4 движетс горизонтально, сигнгиш с датчиков 15 и 16 одинаковы. Эти сигналы подаютс на элементы 11 и 12 сравнени и оба электродвигател 5 и 6 осуществл ют одинаковую нагрузку на кра плиты 4. Предположим, что по какой-либо причине один из краев плиты 4, например левыйпо чертежу, опустилс ниже другого и плита потер ла горизонтальное положение. Сигналы, подаваемые с датчиков 15 и 16 положени на элементы 11 и 12 сравнв ни , в этом случае различны. Поскольку элементы 11 и 12 сравнени имеют взаимную св зь, то элемент 12 сравнени Вырабатывает сигнал, который увеличивает напр жение, подаваемзе на усйл1нтель 14 и далее на злектродвиг.атель 6. Нагрузка на правый край ПЛ1НТЫ 4 увеличиваетс . Как 3 106 только плита 4 займет горизонтальное положение, сигналы с датчиков 15 и 16 положени станов тс одинаковыми и электродвигатели 5 и б осуцествл ют равномерную нагрузку на кра плиты 4.5 При срабатывании кип до заданиого нижнего уровн зубчатые шестерни 7 и 8 включают датчики 17 и 18. Сигналы с датчиков 17 и 18; отключаютЮ усилители 13 и 14 и механизм отбора волокой (не показан) Кипоразборщик остаиавливаетс , а плита 4 пре8804 кращает движение вниз. Через некоторое врем плита 4 автс 1атически начинает движение вверх. При дости- . жении необходимого уровн зубчатые шестерни 7 и В включают датчики 19 и 20, которые через пусковую аппаратуру 3 отключают устройство дл нагрузки кип. Устройство готово к следующему циклу работы. Эконелгический эффект изобретени определ етс высокой точностью регупировани производительности предлагаемого устройства.l nefOHuifty t Jniten The invention relates to the production capacity, and more specifically to devices for controlling the capacity of the bale chaser. A device for adjusting the performance of the bale dispenser is known, which contains a fiber selection mechanism, an electric motor connected kinematically to a load plate having a position sensor mounted on one side wall of the container and connected to the first inlet of the comparison element, the second in which is connected to the output of the gauge. load changes ij. The main disadvantage of this device is the low accuracy of performance control due to the uneven loading of 1 boil in the process of their operation. The purpose of the invention is to improve the accuracy of capacity control by uniformly loading the bales in the process of their operation. The goal is achieved by the fact that a device containing a fiber selection mechanism, an electric motor, kinematically connected to a cargo plate, has a position sensor mounted on one side of the container and connected to the first input of the reference element, the second input of which is connected to the output of the unit load changes, has an additional motor, kinematically connected to the cargo plate, an additional sensor for the position of the cargo plate, mounted on the other side wall of the container, and Comparison element, the first output of the control element is connected to the electric motor, the outputs of the additional sensor of the load plate and the load change setting device are connected respectively to the first and second inputs of the additional comparison element, the first output of which is connected to the additional electric motor, and the second with the third input of the comparison element, the second output of the additional comparison element connected to the third input. The drawing shows a diagram of the proposed device. The law of change of load on bales located in container 1 of the baler is set by unit 2 of load change. The device is put into operation by starting up with equipment 3. A cargo plate 4 is loaded on bales, loaded by electric motors 5 and 6. The shafts of electric motors 5 and b through gears 7 and 8 are kinematically connected with gear racks 9 and 10. The output of the setpoint device 2 is connected to the input of the comparison elements 11 and 12, the outputs of which are connected to the amplifiers 13 and 14 and are interconnected. The sensors 15 and 16 of the position of the cargo plate 4 are mounted on the side walls of the container and are associated with the corresponding elements 11 and 12 of the comparison. The sensors 17 and 18 of the intensity of operation of the bale are associated with the fiber selection mechanism and with the corresponding amplifiers 13 and 14. The upper position of the plate 4 is monitored by sensors 19 and 20, which are connected to the starting equipment 3. The device operates as follows. The cotton bales are loaded into a container. 1. Depending on the variety and the initial density of the cotton in the bales, using the setting device 2, the necessary law of changing the load on the bales in the process of their operation is established and the balers are turned on. The selection process is flimsy. At the same time using the starting equipment 3, the device is turned into operation. Plate 4, by means of electric motors 5 and 6, with gears 7 and 8 mounted on axles, begins a forced movement downward along guide rails 9 and -10. As the bales are triggered, the load on them increases due to an increase in the lily speed of the plate 4 according to the law set by the setting device 2. The 3 sensor 2 controls the operation of the electric motors 5 and 6 through the elements 11 and 12 of the comparison and the amplifiers 13 and 14. On the elements 11 and 12 of the comparison In addition to the signal from setpoint 2, signals from sensors are provided. 15 and 16, the moving contacts of which are connected, for example, with the axes of the respective electric motors 5 and 6. In the case where the plate 4 moves horizontally, the signal from the sensors 15 and 16 is the same. These signals are applied to the elements 11 and 12 of the comparison, and both electric motors 5 and 6 carry the same load on the edges of the plate 4. Suppose that for any reason one of the edges of the plate 4, for example, the left of the drawing, falls below the other and the plate has lost horizontal position. The signals supplied from the sensors 15 and 16 to the elements 11 and 12 compared, in this case, are different. Since the elements 11 and 12 of the comparison have a reciprocal relationship, the element 12 of the comparison produces a signal that increases the voltage, is fed to the connector 14 and then to the electric motor 6. The load on the right edge of the PL1NTA 4 increases. As 3 106 only plate 4 will take a horizontal position, the signals from position sensors 15 and 16 become the same and electric motors 5 and will evenly load the edge of plate 4.5. When bales are triggered before the lower level task, gear gears 7 and 8 turn on sensors 17 and 18 Signals from sensors 17 and 18; The amplifiers 13 and 14 are disconnected and the selection mechanism is stopped by a die (not shown). The pick-up device stops and the plate 4 stops the movement downwards. After some time, plate 4 auto starts to move upwards statically. When reaching-. To achieve the required level, the gears 7 and B include sensors 19 and 20, which, through the starting equipment 3, turn off the device for loading bales. The device is ready for the next cycle of operation. The economic effect of the invention is determined by the high accuracy of the reupirovanie performance of the proposed device.