SU1063854A1 - Automatic system for controlling hydrometallurgical process of handling polydispersed mixtures in fluidized bed apparatus - Google Patents

Automatic system for controlling hydrometallurgical process of handling polydispersed mixtures in fluidized bed apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU1063854A1
SU1063854A1 SU802857549A SU2857549A SU1063854A1 SU 1063854 A1 SU1063854 A1 SU 1063854A1 SU 802857549 A SU802857549 A SU 802857549A SU 2857549 A SU2857549 A SU 2857549A SU 1063854 A1 SU1063854 A1 SU 1063854A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
switch
time
mixture
Prior art date
Application number
SU802857549A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Зуфар Гарифуллинович САЛИХОВ
Батырбек Айтбаевич Сулейменов
Владимир Викторович Юрков
Original Assignee
Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов filed Critical Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов
Priority to SU802857549A priority Critical patent/SU1063854A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1063854A1 publication Critical patent/SU1063854A1/en

Links

Landscapes

  • Fluidized-Bed Combustion And Resonant Combustion (AREA)

Abstract

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМЕТАЛЛУРГИЧЕСКНМЙ ПРОЦЕСеАМИ ПЕРЕРАБОТКИ ПОЛИДИСПЕРСНЫХ СМЕСЕЙ В АППАРАТАХ КИПЯЩЕГО СЛОЯ, содержаща  датчик отклонени  от заданного значени  рН смеси на выходе аппарата, регул тор, исполнительный механизм, соединенный с регулирующим органом, установленным на линии подачи отработанного электролита в аппарат, датчик расхода перерабатываемой смеси, отличающа с  тем, что, с целью повинени  точности управлени  при переменных значени х производительности аппарата, бна дополнительно снабжена реле времени , блоком управлени  длительности включенного состо ни  реле времени, первый вход которого через блок управлени  подключен к выходу датчика отклонени  от згщанного рН смеси, коммутатором и- функциональным преобразователем , вход которого подкчю- , чен к.выходу датчика расхода перерабатываемой смеси, а выход - к второму входу реле времени, причем выход рел-е времени подключен к пер- S вому входу коммутатора, а выход О) регул тора подключен к второму входу коммутатора, выход которого с подключен к исполнительному механизму . . з: Слд X :л 4AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF HYDROMETALLURGICAL PROCESSES OF PROCESSING OF POLYDISPERS MIXTURES IN BOILER LAYERS, containing a deviation sensor from the set pH value of the mixture at the outlet of the apparatus, the regulator, the mechanism, the head, the heart, the heart, the template, the heart, the template, the source, the c, and the template, the cH, the template, the template, the c, and the cH, the template, the c, and the cH, the c, and the cH, the c, has the target, the cH, the c, and the cA, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the source, the c, and the c, the source, the c, and the c, the source, the c, the c, the c, the c, the c, the c, the source, the c, the source, the c, and the r characterized in that, in order to blame control accuracy at varying values of the productivity of the apparatus, bna additionally supplies on the time relay, by the control unit of the on-time duration of the time relay, the first input of which through the control unit is connected to the output of the deviation sensor from the pH-adjusted mixture, a switch and a functional converter, the input of which is connected to the output of the flow sensor of the processed mixture, and the output is to the second input of the time relay, the output of the time relays is connected to the first S input of the switch, and the output O) of the regulator is connected to the second input of the switch, the output of which is connected to the actuator y. . s: Sld X: l 4

Description

Изобретение относитс  к автомати ческому управлению гидрометаллургическими процессами в цветной металлургии , в частности процессом кислого вьдцелачивани  сгущенной нейтрашьной пульпы обожженных цинковых концентратов в кип щем слое. Известна система автоматического управлени  гидрометаллургическим процессом переработки полидисперсной смеси в аппарате кип щего сло , со (держаща  датчик отклонени  от заданного значени  рН смеси на выходе аппарата, регул тор, исполнительный механизм, соединенный с регулирук цим органом, установленным на линии пода чи отработанного электролита в аппа рат, и датчик расхода перерабатываемой смеси ij . Недостаток известной системы состоит в относительно низкой точности управлени  при переменных значени х производительности аппарата. Цель изобретени  - повьшение точности управлени  при переменных значени х производительности аппарата . Поставленна  цель достигаетс  тем, что система автоматического управлени  гидрометаллургическими процессами переработки полидисперсных смесей в аппаратах кип щего сло ; содержаща  датчик отклонени  от заданного значени  рН смеси на выходе аппарата, регул тор, исполнительный механизм, соединенный с регулирующим органом, установленным на линии подачи отработанного электролита в аппарат, датчик расхода перерабатываемой смеси, дополнительн снабжена реле времени, блоком управлени  длительности включенного соето ни  реле времени, первый вход которого через блок управлени  подключен к выходу датчика отклонени  от заданного рН смеси, коммутатором и функциональным преобразователем, вход которого подключен к выходу датчика расхода перерабатываемой смеси, а выход - к второму входу реле времени, причем выход реле времени подключен к первому входу коммутатора , а выход регул тора подключен к второму входу коммутатора, выход которого подключен к исполнительному механизму. На чертеже приведена функциональ-: на  схема предлагаемой системы автоматического управлени . Система автоматического управлени содержит датчик 1 отклонени  от заданного значени  рН смеси, установленный на выходе смеси из аппарата 2 кип щего сло , регул тор 3, исполнительный механизм 4 дл  изменени  расхода отработанного электролита в аппарат 2, датчик 5 расхода перерабатываемой смеси, реле 6 времени, блок 7 управлени  длительности включенного состо ни  реле времени, коммутатор 8 Ифункционсшьный преобразователь 9. В качестве реле времени с блоком управлени  длительности включенного состо ни  последнего может использоватьс  реле времени, например, типа МВ-2М. Первый вход реле 6 времени череЭ блок 7 управлени  длительности включенного состо ни  реле времени одновременно подключен к выходу датчика 1 отклонени  от заданного значени  рН смеси и входу регул тора 3. Выход датчика 5 расхода перерабатываемого реагента через функциональный .преобразователь 9 подключен к второму входу реле 6 времени, выход которого подключен к первому входу коммутатора 8. Выход регул тора 3 через второй вход коммутатора 8 подключен к входу исполнительного механизма 4. Система работает следующим образом . Выходной сигнал датчика 1 отклонени  ,рН одновременно подают на вход регул тора 3, на выходе которого . вырабатываетс  сигнал, величина которого зависит от величины отклоне-. ни  рН смеси, и на вход блока 7 управлени  длительности включенного состо ни  реле 6 времени. На второй вход реле 6 времени до этого был подан выходной сигнал преобразовател  9, преобразующего сигнал датчика 5 в паузу tf отключенного состо ни  реле 6 времени. Преобразователь 9 работает по алгоритму С 1(С}„) гС Qf, где Q(j - производительность аппарата; ( - константа, устанавливаема  экспериментально дл  конкретного промышленного аппарата . Отметим, также, что блок 7 управлени  обеспечивает включение и работу реле 6 времени, т.е. его воздействие на коммутатор 8 по алгоритму tBKA t7(be)iUUex KzlUexl, ( .lBxlt)Uexo где Af - отклонение значени  рН от заданного; К2 - экспериментальна  константа дл  конкретного промышленного аппарата; ВКА. длительность времени включенного состо ни  реле 6 времени; ,- текущее и заданное значени  сигнала отклонени  от заданного значени  рН смеси на выходе аппарата 2. Согласно приведенному алгоритму, как только Ugj ( t ) tl giro °Д воз действием реле 6 времени, коммутатор 8 начинает прерьтать выходной сигнал регул тора 3 с длительностью tg, г ( О вк. ) и с паузами и , т.е. изменение управл ющего сих-нала подаваемого на регулирующий орган 4 происходит с дозированием по фактическим значени м uE ь Qn Так как при этом значени  К и К учитывают вли ние изменен и ji дЕ и Qn на точность управлени , то изменение последних не вли ет на показатели качества, в частности на точность управлени  процессом. С другой стороны , условие (2) переключени  коммутатора 8 исключает автоколебани  в системе за счет возможности выбора достаточно большого значени  времени интегрировани  регул- тора 3 входного сигнала Uв (t ) t О ехо , т.е. позвол ет свести к нулю статй стическую ошибку регулировани  при отсутствии релейного режима работы регулирующего органа. I Предложенна  система обеспечивает повышение стабильности управлени  процессом на 18-20% (по экспериментальным данным при изменени х производительности аппарата кип щего сло  в пределах 40-50% от расчетного значени ) .The invention relates to the automatic control of hydrometallurgical processes in non-ferrous metallurgy, in particular, the acidification process of the thickened neutral pulp of calcined zinc concentrates in a fluidized bed. A known system for automatically controlling the hydrometallurgical process of processing a polydisperse mixture in a fluidized bed apparatus, (holding a sensor for deviating from the desired pH value of the mixture at the outlet of the apparatus, a regulator, an actuator connected to an regulator mounted on an electrolyte supply line rat, and the flow sensor of the processed mixture ij. The disadvantage of the known system is the relatively low control accuracy at varying productivity values of the apparatus The purpose of the invention is to improve the control accuracy at varying productivity of the apparatus. The goal is achieved by the fact that the system automatically controls the hydrometallurgical processes of processing polydisperse mixtures in fluidized bed apparatus containing a sensor deviating from the desired pH value of the mixture at the output of the apparatus, the regulator, executive a mechanism connected to the regulator installed on the supply line of spent electrolyte into the apparatus, the flow sensor of the processed mixture, Additionally, it is equipped with a time relay, a control unit for the duration of the included time relay, the first input of which through the control unit is connected to the output of the deviation sensor from the set pH of the mixture, a switch and a function converter, the input of which is connected to the output of the flow sensor of the mixture being processed, and the output to the second the time relay input, where the time relay output is connected to the first input of the switch, and the controller output is connected to the second input of the switch, the output of which is connected to the actuator Lowland. The drawing shows the functionality: on the diagram of the proposed automatic control system. The automatic control system contains a sensor 1 deviations from the set pH value of the mixture, installed at the outlet of the mixture from the apparatus 2 of the fluidized bed, regulator 3, the actuator 4 for changing the flow rate of the spent electrolyte in the apparatus 2, the sensor 5 of the processed mixture flow, time relay 6 block 7 of the control of the duration of the on-time state of the relay, switch 8 of the functional converter 9. As a time relay with a control unit of the duration of the on-state of the latter, a switch can be used e time, such as type MB-2M. The first input of the time relay 6 is the Erie unit 7 controlling the duration of the on time relay and is simultaneously connected to the output of the sensor 1 deviation from the set value of the pH of the mixture and to the input of the controller 3. The output of the sensor 5 to the flow rate of the processed reagent is connected to the second input of the relay 6 time, the output of which is connected to the first input of the switch 8. The output of the controller 3 through the second input of the switch 8 is connected to the input of the actuator 4. The system works as follows. The output signal of the sensor 1 deviation, pH simultaneously serves to the input of the controller 3, the output of which. a signal is produced, the value of which depends on the magnitude of the deviation. neither the pH of the mixture, nor the input of the control unit 7 controls the duration of the on state of time 6 relay. Previously, the output signal of the converter 9 was applied to the second input of the relay 6, which converts the signal of the sensor 5 to a pause tf of the disabled state of the time relay 6. Converter 9 operates according to the algorithm C 1 (C} „) QS Qf, where Q (j is the performance of the device; (is a constant, set experimentally for a specific industrial device. Note also that control unit 7 ensures that time 6 is turned on and operated, i.e., its effect on switch 8 according to the algorithm tBKA t7 (be) iUUex KzlUexl, (.lBxlt) Uexo where Af is the deviation of the pH value from the given one, K2 is the experimental constant for a particular industrial device; GCA. 6 times;, - current and specified value the deviation signal from the set pH value of the mixture at the output of apparatus 2. According to the above algorithm, as soon as Ugj (t) tl giro ° E by the action of time relay 6, switch 8 begins to interrupt the output signal of regulator 3 with duration tg, g (O vk. ) and with pauses and, i.e., a change in the control of this control filed to the regulator 4 takes place with dosing according to the actual values of uE Qn, since in this case the values of K and K take into account the effect of ji de and Qn on the accuracy control, the change of the latter does not affect the quality indicators, in particular, on the accuracy of process control. On the other hand, the condition (2) of switching the switch 8 excludes auto-oscillations in the system due to the possibility of choosing a sufficiently large value of the integration time of the controller 3 of the input signal U b (t) t O exo, i.e. allows to reduce to zero the statistical error of the regulation in the absence of the relay mode of operation of the regulatory body. I The proposed system provides an increase in process control stability by 18–20% (according to experimental data with changes in the performance of the fluidized bed apparatus within 40–50% of the calculated value).

Claims (1)

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМЕТАЛЛУРГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПЕРЕРАБОТКИ ПОЛИДИСПЕРСНЫХ СМЕСЕЙ В АППАРАТАХ КИПЯЩЕГО СЛОЯ, содержащая датчик отклонения от заданного значения pH смеси на выходе аппарата, регулятор, исполнительный механизм, соединенный с регулирующим в аппарат, датчик расхода перерабатываемой смеси, от л и ч а ющ ая с я тем, что, с целью повыиения точности управления при переменных значениях производительности аппарата, Фна дополнительно снабжена реле вре- ' мени, блоком управления длительности включенного состояния реле времени, первый вход которого через блок управления подключен к выходу датчика отклонения от заданного pH смеси коммутатором разователем, чен к выходу рабатываемой рому входу выход реле вому входу регулятора входу коммутатора, выход которогоAUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR HYDROMETALLURGICAL PROCESSES FOR PROCESSING POLYDISPERSIVE MIXTURES IN BOILER LAYERS, containing a deviation sensor from the setpoint pH value of the mixture at the outlet of the apparatus, a regulator, an actuator connected to the control unit and the process unit the fact that, in order to improve the accuracy of control with variable values of the apparatus performance, the Fna is additionally equipped with a time relay, a control unit for the duration of the on state Ia time switch having a first input via a control unit connected to the sensor output deviation from a predetermined pH mixture switch verters, chen the exit ops rum Valid Valid vomu relay output regulator input switch, whose output Г и функциональным преобвход которого подипю- . датчика расхода пересмеси, а выход - к втореле времени, причем времени подключен к пер коммутатора, а выход подключен к второмуG and functional pre-input of which I will go. the flow sensor is remixed, and the output is to the second time, and the time is connected to the switch lane, and the output is connected to the second SU ,,.,1063854SU ,,., 1063854 I tI t
SU802857549A 1980-01-09 1980-01-09 Automatic system for controlling hydrometallurgical process of handling polydispersed mixtures in fluidized bed apparatus SU1063854A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802857549A SU1063854A1 (en) 1980-01-09 1980-01-09 Automatic system for controlling hydrometallurgical process of handling polydispersed mixtures in fluidized bed apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802857549A SU1063854A1 (en) 1980-01-09 1980-01-09 Automatic system for controlling hydrometallurgical process of handling polydispersed mixtures in fluidized bed apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1063854A1 true SU1063854A1 (en) 1983-12-30

Family

ID=20866989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802857549A SU1063854A1 (en) 1980-01-09 1980-01-09 Automatic system for controlling hydrometallurgical process of handling polydispersed mixtures in fluidized bed apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1063854A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
.1. ABTdpcKoe свидетельство СССР 429105, кл. С 22 В 19/22, 25.05.74. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2131689A1 (en) Self-Optimizing Detergent Controller
FR2817768B1 (en) METHOD FOR REGULATING A MEMBRANE FILTRATION SYSTEM
SU1063854A1 (en) Automatic system for controlling hydrometallurgical process of handling polydispersed mixtures in fluidized bed apparatus
JPS63319027A (en) Method for controlling semidry hydrogen chloride stripper
EP0330125A3 (en) Self-propagating control apparatus and method, propagating-type controller used by said apparatus, method of operating and controlling same, and supervisor
JPS5686756A (en) Controlling system of printing machine
SU1043114A1 (en) Apparatus for automatically controlling batch process of neutralization of acid effluents
SU648248A1 (en) Method of automatic control of lime milk preparation process
SU789419A1 (en) Device for automatic control of waste water neutralization process
SU840838A1 (en) Two-position regulator
SU1555622A1 (en) Apparatus for automatic metering of liquid
SU750427A1 (en) Device for control of inertial objects
SU789418A1 (en) Device for automatic control of neutralization process of acid-alkaline waste water
JPS6117446Y2 (en)
SU552362A1 (en) The method of automatic control of the process of hydrolysis of plant materials
JPS5649815A (en) Control for discharged sox in exhaust gas
SU1082771A1 (en) Device for automatically controlling process of electrochemical purification of chromium-bearing effluents
SU1006386A1 (en) Apparatus for automatically controlling neutralization of industrial acid effluents
SU1560392A1 (en) Apparatus for metering molten metal
SU847695A1 (en) Method for discrete automatic control of acid leaching in fluidized bed
JPS576579A (en) Controlling device for stopping at regular position
JPH0215121Y2 (en)
SU988825A1 (en) Device for automatically controlling batch suspension polymerization
SU1022788A1 (en) Device for control of chemical composition of filler metal
SU1031681A1 (en) Apparatus for controlling welding voltage in butt welding machine