SU1063710A1

SU1063710A1 - Стенд дл регулировки и испытаний системы управлени курсом судна

Info

Publication number: SU1063710A1
Application number: SU823509469A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Николаевич Мордовченко; Борис Соломонович Нейзберг; Леонид Геннадьевич Панякин; Евгений Андреевич Авдонин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4152
Priority date: 1982-11-03
Filing date: 1982-11-03
Publication date: 1983-12-30

Abstract

СТЕНД ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ И ИСПЫТАНИЙ аЮТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА, содержащий сельсин-приемник гирокомпаса, кинематически св занный через механический дифференциал со штурвалом и датчиками курса, выходы которых электрически соединены соответственно с входами блоков коррек- , ции, причем выходы датчиков курса, блоков коррекции и датчика обратной св зи соединены соответственно с входами усилителей, подключенных к соответствующим исполнительным механизмам , отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани и приближени испытаний системы к регшьным услови м, он снабжен датчиком синусоидальных колебаний и задатчиком угловой скорости, электрически подключенными через переключатель к сельсин-приемнику гирокомпаса , а также подключенным к входу датчика обратной св зи механическим дифференциалом, механическими интеграторами и двигател ми, каждый из котор 1х соединен с одним из механических интеграторов, св занных входом с соответствующим исполнительным механизмом , а выходом - с механическим/Л дифференциалом.1

Description

О)

со

Изобретение относитс к судовой автоматике, в частности к системам управлени курсом сулна.

Известен стенд дл регулировки

и испытаний системы управлени кур .сом судна, содержащий сельсин-прием

ник .гирокомпаса, кинематически св занный через механический дифференциал со штурвалом и датчиками курса, выходы которых электрически соединены соответс венно с входами блоков коррекции, причем выходы датчиков курса, блоков коррекции и датчика обратной св зи Соединены соответственно с входами усилителей, подключенных к соответствующим исполнительным механизмам С Однако стенд не обеспечивает возможности регулировки и испытаний системы управлени с параметрами рулевой машины, близкими к реальным усло

ВИЯМ.

Цель изобретени - повышение точности регулировани и приближени исП1лтаний системы к реалькьлм услови м.

Дл достижени цели стенд Jдл регулировки и испытаний системы управлени курсом судна, содержащий сельсин-приемник гирокомпаса, кинематически св занный через механический дифференциал со штурвалом и датчиками курса, выходы которых электрически соединены соответственно с входами блоков коррекции, причем выходы датчиков курса, блрков коррекции и датчика обратной св зи соединены соответственно с входами усилителей, подключенных к соответствующим исполнительным механизмам, снабжен датчиком синусоидальных колебаний и задатчиком угловой скорости, электрически подключенными через переключатель к сельсин-приемнику гирокомпаса , а также подключенным к входу датчика обратной св зи механическим дифференциалом, механическими интеграторами и двигател ми, каждый из KOToptux соединен с одним из механических интеграторов, св занных входом с соответствующим исполнительным механизмом,а выходом - с механически дифференциалом,

На чертеже представлена функциональна схема стенда.

Датчик, 1 синусоидальных колебаний и датчик 2 заданной угловой скорости .через переключатель 3 электрически са заны с сельсином-приемником 4 пульта 5 управлени . Сельсин-приемник 4 через механический дифференциал 6 св зан со штурвалом7 и датчиками 8 и 9 курса, которые электрически св заны с входами блоков 10 и 11 коррекции . Выходщ датчиков 8 и 9 курса, блоков 10 и 11 коррекции и выходы датчика 12 обратной св зи соединены с входами усилителей 13 и 14, Выходы усилителей 13 и 14 электрически св заны с исполнительными механизмами 15 и 16f которые кинематически св заны с входами механических интеграторов 17 и 18, Выходы механических интеграторов 17 и 18 через механический дифференциал 19 св заны с датчиком

12обратной св зи, а двипатели 20 и 21 механических интеграторов через переключатели 22 и 23 электрически св заны с пультом 5 управлени .

Стенд работает следующим образом.

Замкнув выключатель 22 (231 подают питание на двигатель 20 (21) механического интегратора 17(18/ и на элементы пульта 5 управлени . Сигнал от датчика 1 синусоидальных колебаний или датчику 2 заданной угловой скорости через переключатель 3 поступает на сельсин-приемник 4 гирокомпаса , который через механический дифференциал 6 разворачивает датчик 8(9 курса. Сигнал с датчика 8 (9)1 курса поступает на вход блока 10 (11) коррекции , в котором вырабатываютс сигналы , пропорциональные первой производной и интегралу от угла курса. Сигналы, пропорциональные углу, про .изводной и интегралу от угла курса, поступают на вход усилител 13 (±, Усиленный сигнал поступает на исполнительный механизм 15 tlG ), который кинематически св зан с механическим интегратором 17 (18 ). Интегратор 17 (18) через механический дифференциал 19 разворачивает датчик 12 обратной св зи, сигнал с которого поступает также на вход усилител

13(14 )., Когда сигнал с датчика 12 обратной св зи будет равен сигнале1М дажчика 8(9; курса и блока 10 (11), коррекции, амплитуда перекладки рул будет пропорциональна заданной,, -Мен коэффициенты на пульте управлени , производу1т регулировку системы управлени . Помеща систему со стендом

в различные испытательные камеры, производ т испытани при различных климатических услови х.

- Стенд позвол ет повысить точность регулировани системы управлени и приблизить ее испытание к реальньал услови м.

Claims

СТЕНД ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ

И ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА, содержащий сельсин-приемник гирокомпаса, кинематически связанный через механический дифференциал со штурвалом и датчиками курса, выходы которых электрически соединены соответственно с входами блоков коррек- , ции, причем выходы датчиков курса, блоков коррекции и датчика обратной связи соединены соответственно с входами усилителей, подключенных к соответствующим исполнительным механизмам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования и приближения испытаний системы к реальным условиям, он снабжен датчиком синусоидальных колебаний и задатчиком угловой скорости, электрически подключенными через переключатель к сельсин-приемнику гиро компаса, а также подключенным к входу -датчика обратной связи механическим дифференциалом, механическими интеграторами и двигателями, каждый из которых соединен с одним из механических интеграторов, связанных входом с соответствующим исполнительным механизмом, а выходом - с механическим/Л дифференциалом.

>