Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени оборудованием дл обработки давлением.. Известна система управлени раскроем проката на полосы летучими ножницами непрерывного сортового стана, содержаща датчики наличи проката на входе и выходе стана, импульсный датчик оборотов барабана ножниц с делителем частоты импульсов , измеритель длины полосы и задатчик длины полосы с, запоминающим регистром на. его выходе, элемент сравнени заданной и фактической длин полос, схема включени реза, а также программный блок, соединенный своим входом с датчиком полосы на выходе стана, а выходами с задатчиком длины полосы, при этом элемент сравнени соединен своим вькодом со схемой включени реза, а входа;ми с задатчиком и измерителем длины полосы l . Известной системе присущи недос-г татки, обусловленные тем, что погрешность прогнозировани длины проката не обеспечивает достижени безотходного раскро исходного материала . Цель изобретени - повышение точ ности раскро путем использовани данных предыдущего безотходного процесса раскро . Указанна цель достигаетс тем, что в системе управлени раскроем проката на полосы летучими ножницами непрерывного сортового стана, содержащей датчики наличи проката на входе и стана, импульсный датчик, оборотов барабана ножниц с делителем частоты импульсов, измеритель длины полосы и задатчик длины полосы с запоминающим регистром на его выходе, элемент сравнени заданной и фактической длин полос, схема включени реза, а также программный блок, соединенный своим входом с датчиком полосы навыходе стана, а выходами с задатчиком длины полосы, при этом элемент сравнени соединен своим входом со схемой включени реза , а входами с - задатчиком и измерителем длины полосы, задатчик длины полосы выполнен в виде соединенных между собой основного реверсивного и дополнительного пр мого счетчиков , трех схем И, триггера и одновибратора , а измеритель длины выполнен в виде соединенных последователь но ключа и счетной схемы, выходы последней соединены с одними из входов элемента сравнени , а входы ключа присоединены - один к выходу програм много блока, другой - к выходу импульсного датчика оборотов барабана ножниц, причем другие входы элемента сравнени соединены с выходами запоминаюцего регистра, входы которого подключены к выходам задатчика длины полос, при этом упом нутый- триггер соединен-своими выходами со схемами И, две из которых установлены на входе основного реверсивного счетчика, а треть - на входе дополнительного пр мого счетчика, упом нутые счетчики св заны шинами переноса , аодин из выходов основнрго реверсивного счетчика подключен на с ин из входов схемы И, включенной на входе основного реверсивного счеТ чика. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемой системы; на фиг. 2 пример вьтолнени программного блока . Устройство содержит датчик 1 наличи заготовки 2 на входе в черновую группу 3 стана и датчик 4 наличи проката на выходе из чистовой группы 5, установленный, на оси реза летучих ножниц 6. С барабаном летучих ножниц кинематически св заны импульсный датчик 7 оборотов барабана ножниц и ме5 анизм включени реза со схемой 8. Выход датчика 7 соединен со счетным входом 9 измерител 10 длины полосы, который состоит из ключа 11 с управл ющим вхо-. дом 12 и счетной схемы 13с входом 14 сброса. Вых.од делител 15 частоты импульсов датчика 7 соединен со счетным входом 16 задатчика 17 длины полосы, который состоит из одновибратора .18, триггера 19, трех схем И 20, 21 и 22 с управл ющими входами 23 - 25 соответственно, дополнительного пр мого счетчика 26 и основного реверсивного счетчика 27, св занных шинами 28 переноса, В схему вход т также программный блок 29, запоминающий регистр 30 и элемент 31 сравнени . Выход программного блока 29 соединен соответственно с входами 32 - 35«триггера 17, счетчиков 26 и 27 и регистра 30, по которым эти элементы устанавливаютс в исходное состо ние, а выход 36 нул счетчика 27 соединен с входом 37.блокировки схемы И 22. Устройство работает следуквдим образом. Перед пбступлением заготовок на стан все счетчики сброшены на нуль, триггер 19 установлен в исходное состо ние. Скорость барабана летучих ножниц согласована со скоростью валков последней клети стана, а коэффициент делени делител 15 частоты импульсов задан равныгл числу полос, на которое целесообразно делить раскаты данного сортамента. В основу работы алгоритма устройства положено соотношение в-х, не;,(1) где В - приведенна к вько у стана базова длина раската, экви валентна рассто нию .мезтоу датчиками 1 и 4 (фиг. 1); Х; - приведенна к выхс у стана координата конца i -ой заготовки относительно места ус тановки датчика 1, определе на в тот момент, когда нач л о заготовки находитс в ме те установки датчика 4; и - число полос; С - длина полосы, при которой обеспечиваетс безотхсщный раскрой -го (предыдущего) раската. Дл случа прокатки i +1 -го (последующего ) проката это соотнс пение имеет вид В-х,-,пе;+1,(2), гдех; - по аналогии координата кон ца +1 ой заготовки; 6; - длина полосы при безотходном раскрое i +1-го раската Из (1) и (2) следует условие которое и представл ет собой уравнение алгоритма безотходного раскро при работе устройства. В момент выхода i -ой заготовки 2 из сечени стана, контролируемого датчиком 1 наличи проката, срабатывает сдновибратор 18, включаетс триггер 19 и открываетс схема И 20 Когда триггер 19 включен, импульсы датчика 7 оборота барабана ножниц ч рез делитель 15 частоты, ввод тс в дополнительный счетчик 26 задатчи ка 17 длины полосы. Начинаетс отсч величины . Отсчет заканчиваетс при срабатывании датчика 4 наличи проката. По сигналу этого датчика включаетс программный блок 29, его выходньм сигналом триггер 19 отключаетс , на входе 34 по вл етс сигнал и по шинам 28 переноса число Х;/п переноситс из счетчика 2 в основной счетчик 27. После переноса этого числа по входУ 33 дополнительный счетчик 26 устанавливаетс в исходное (нулевое) состо ние и подготовлен к очередному отсчету. В течение времени, когда триггер 19 включен, его вьлходной сигнал поступает на вход 25 схемы И 22 однако схема И 22 не открываетс , так как перед прокаткой основной счетчик 27 сброшен на нуль, на его шине 36 нул присутствует сигнал О и этим сигналом по входу 37 блокировки открытие схемы И 22 запрещает с . Выходной сигнал программного бло ка 29 (при срабатывании датчика 4) поступает на вход 24 схемы И 21. Эта схема открываетс , и импульсы датчика 7 оборота барабана через делитель 15 частоты поступают на суммируиций вход основного счетчика 27, где суммируютс с внесенным в него числом -р. Суммирование заканчиваетс в момент выхода 4 -го раската, полученного из 1-ой заготовки, из сечени стана, контролируемого датчиком 4 на его выходе. Здесь на выходе программного блока исчезает сигнал , и схема И 21 закрываетс . В ос .новном счетчике накоплено число, у эквивалентное сумме tf + Из схемы (фиг. 1) видно, что измеритель 10 длины полосы включаетс на каждом раскате, так как при каждом срабатывании программного блока 29 ключ 11 на счетном входе счетчика 13-открываетс . Однако при перемещении через ножницы первой полосы элемент-31 сравнени не срабатывает , и команда -на разрезание первой полосы не вырабатываетс , так как запоминающий регистр 30 очищен. Поэтому перва полоса на выходе стана разрезаетс , например, вручную, но на втором и всех новых проходах раскрой осуществл етс автоматически. В момент выхода второй i -l-1-ой заготовки из сечени стана, контролируемого датчиком 1 наличи проката, снова срабатывает одновибратор 18, включаетс триггер 19, и открывает-: с схема И 20. Дополнительный счетчик 26 начинает отсчет .. . В этом ; случае одновременно с открытием схемы И 20 открываетс и схема И 22 (в основном счетчике 27 уже содержит « ).. так как на выхос число де 36 этого счетчика, а также на входе 37 схемы И 22 присутствует сигнал , При открытой схеме И 22 через вычитагаций вход в основной счетчик 27 ввод тс импульсы делител 15 частоты. При входе i +1-ой заготовки в место, где установлен датчик 4, срабатывает программный блок 29, триггер 19 отключаетс и схемы И 20 и И 22 закрываютс . К моменту времени дополнительным счетчиком 26 отсчитано число , а основным ; + -п и ,, т.ё; число, которое в соответствии с условием (3) эквивалентно длине i +1 полосы дл безотходного раскро 1+1-го (последукадего) раската. При срабатывании программного блока 29 производ тс также последовательные переключени элементов командой на вхс е 35 в эапоминанадий регистр 30 из основного счет чика 27 переноситс число, эквивакомандой лентное ; t Н 6; + входе 34 в основной счетчик 27 по шинам переноса 28 из дополнитель ного счетчика 26 переноситс число, ii-1. по входу 33 эквивалентное п дополнительный счетчик 26 устанавли ваетс в исходное (нулевое) состо ние; на вхс е 24 схемы И 21 и управ л ющем входе 12 ключа 11 устанавливаетс сигнал . Основной счетчик 27 производит отсчет длины полосы дл следующего безотходного раскро , а счетчик 13 измерител 10 длины полосы - отсчет текущего значени длины полосы на раскате, проход щем через ножницы. В тот момент, когда текущее значени длины полосы станет равным значению Е; +1, установленному в регистре 30, срабатывает элемент 31 сравнени , вырабатываетс команда (импульс ) на рез, а по входу 14 счетчик 13. сбрасываетс на. нуль. От i +1-ГО раската отдел етс перва полоса длиной +1, при которой обе печиваетс безотходный раскрой. Измеритель 10 продолжает отсчет дли последующих полос вплоть до прохода i +1-ГО раската через ножницы,т.е. до момента исчезновени i+1-го раската на датчике 4. При поступлении в стан новых заго товок описанный режим работы повто ,р етс . Таким образом, при прогнозировании длины полос, обеспечивающих безотходный раскрой последующих полос, учитываютс услови безотходного раскро предьиущих. Это повышает точность раскро . На фиг. 2 в качестве примера показан один из возможных вариантов исполнени схемы программного блока 29, В исходном состо нии на выходах блока сигналы отсутствуют, так как инвертор 38 на вход 39 сброса счетчика 40 поступает сигнал . При по влении проката на датчике 4 сигнал сброса снимаетс . Импульсы генератора 41 временной частоты через ключ 42 ввод тс в счетчик 40, накапливаютс им, расшифровываютс дешифратором 43 и последовательно по вл ютс на вхсдах 32, 35, 34, 33, 24 (12) элементов схемы (фиг. 1). При по влении последнего сигнала через инвертор 44 к.люч 42 закрываетс и сигнал на выходе дешифратора (выход числа У) сохран етс вплоть до исчезновени прокатав на 4, когда через инвертор 38 схема блока 29 возвращаетс в исхойное состо ние. По сравнению с известными, предлагаема система позвол ет ликвидировать образование коротких полос на стыке двух смежных полос и тем самым увеличить выход готовой мерной продукции. Эффективность использовани предлагаемой системы достигаетс за счет увеличени выхода прутков мерной длины путем прогнозировани длины полос с учетом условий безотходного раскро предыдущего процесса раскро . The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the design of control systems for pressure treatment equipment. A known control system for rolling out strips with flying scissors of a continuous mill mill, comprising sensors for the presence of rolled stock at the mill inlet, a pulse sensor for the speed of a scissors drum with a pulse frequency divider, a strip length meter and a strip length master with a storage register on. its output, an element for comparing the specified and actual lengths of strips, a cut on circuit, and also a program block connected by its input to a strip sensor at the mill output, and exits on a strip length setter, while the comparison element is connected by its code to the cut on circuit, input; mi with setting device and strip length meter l. The known system is inherently limited due to the fact that the error in predicting the length of rolled products does not ensure the achievement of waste-free cutting of the source material. The purpose of the invention is to improve cutting accuracy by using data from the previous waste-free cutting process. This goal is achieved by the fact that in the control system of rolling out rolled into stripes with flying scissors of a continuous mill mill containing sensors for the presence of rolled products at the inlet and mill, a pulse sensor, shear drum speed with a pulse frequency divider, a strip length meter and a strip length setting unit with a memory register its output, an element comparing the specified and actual lengths of the strips, the cut-on circuit, and also a software block connected by its input to the strip output sensor on the mill, and the outlets with the unit length The comparison element is connected with its input to the cut on circuit, and the inputs with the setting unit and the strip length meter, the setting unit for the strip length is made of interconnecting main reversing and additional direct meters, three I, trigger and one-shot circuits, and the length meter is made in the form of a key and a counting circuit connected in series, the outputs of the latter are connected to one of the inputs of the comparison element, and the inputs of the key are connected — one to the output of the program many blocks, the other to the output of the pulse About the scissors drum speed sensor, the other inputs of the reference element are connected to the outputs of the memory register, the inputs of which are connected to the outputs of the stripe length adjuster, while the trigger is connected with its outputs to the AND circuits, two of which are installed at the input of the main reversing counter, and a third is at the input of an additional direct counter, the counters are connected by transfer tires, and one of the outputs of the main reversing counter is connected to one of the inputs of the AND circuit included at the input of the main reverse A smart tick. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed system; in fig. 2 is an example of program block execution. The device contains a sensor 1 of the presence of the workpiece 2 at the entrance to the draft group 3 of the mill and the sensor 4 of the presence of rolled at the exit of the finishing group 5, installed on the cutting axis of the flying shears 6. With a drum of flying scissors the pulse sensor 7 turns of the scissors drum and 5 is kinematically connected Anism of switching on the cut with the circuit 8. The output of the sensor 7 is connected to the counting input 9 of the meter 10 of the strip length, which consists of the key 11 with the control input. house 12 and the counting circuit 13 with the input 14 of the reset. The output of the pulse frequency divider 15 of the sensor 7 is connected to the counting input 16 of the stripe length adjuster 17, which consists of a single vibrator .18, a trigger 19, three circuits AND 20, 21 and 22 with control inputs 23-25, respectively, of an additional forward counter 26 and the main reversible counter 27 connected by the transfer tires 28; the program block 29, the storage register 30 and the comparison element 31 are also included in the circuit. The output of the program block 29 is connected respectively to the inputs 32 to 35 of the trigger 17, the counters 26 and 27 and the register 30, in which these elements are reset, and the output 36 of the zero of the counter 27 is connected to the input 37 of the AND 22 blocking circuit. The device works in the following way. Before starting the blanks on the mill, all counters are reset to zero, trigger 19 is reset. The speed of the drum of volatile scissors is matched with the speed of the rolls of the last mill stand, and the division ratio of the divider 15 pulse frequency is set equal to the number of lanes into which it is advisable to divide the rolls of this gauge. The operation of the device algorithm is based on the ratio Bx, not;, (1) where B is the basic length of the bar, reduced to what is in the mill, equivalent to the distance of mezto sensors 1 and 4 (Fig. 1); X; - the coordinate of the end of the i-th workpiece relative to the place of installation of sensor 1, as determined by the output of the mill, is determined at the moment when the head of the workpiece is located at the place of sensor 4 installation; and - the number of lanes; C is the length of the strip at which the nth (previous) roll is cut without a trace. For the case of rolling the i +1-th (subsequent) rental, this ratio of singing is of the form Bx, -, ne; +1, (2), where; - by analogy, the coordinate of the end of the +1 st workpiece; 6; - the length of the strip when cutting without i + 1 of the first roll. From (1) and (2) follows the condition which is the equation of the waste-free cutting algorithm when the device is working. At the moment when the i-th workpiece 2 leaves the cross section of the mill controlled by the rental sensor 1, the vibrator 18 is activated, the trigger 19 is turned on, and the AND 20 circuit opens. When the trigger 19 is turned on, the pulses of the sensor 7 of the scissors drum rotation frequency divider 15 are entered into additional counter 26 sets ka 17 strip lengths. The sampling time begins. The countdown ends when sensor 4 is activated. The signal from this sensor turns on software block 29, its output signal is triggered by trigger 19, a signal appears at input 34 and the number X on busses 28; / n is transferred from counter 2 to main counter 27. After transferring this number through input 33, an additional the counter 26 is reset to its original (zero) state and prepared for the next countdown. During the time when the trigger 19 is turned on, its active signal is fed to the input 25 of the circuit 22 and 22 however, the circuit 22 does not open, because before rolling the main counter 27 is reset to zero, the signal O is present on its bus 36 zero and this signal 37 blocking the opening of the circuit And 22 prohibits c. The output signal of the software block 29 (when sensor 4 is triggered) is fed to input 24 of the And 21 circuit. This circuit opens and the pulses of the drum 7 sensor 7, through the frequency divider 15, enter the main counter 27 input to the summation, where they are added to the number R. The summation ends at the moment of the release of the 4th roll obtained from the 1st billet from the section of the mill controlled by the sensor 4 at its exit. Here, at the output of the program block, the signal disappears, and circuit 21 is closed. In the main counter, a number is accumulated, the equivalent of the sum tf + From the diagram (Fig. 1) it can be seen that the strip length meter 10 is turned on at each roll, since each time the program block 29 is triggered, the key 11 on the counting input of the counter 13 is opened. However, when moving the first strip through the scissors, the comparison element 31 does not work, and the command to cut the first strip is not generated, since the storage register 30 is cleared. Therefore, the first strip at the exit of the mill is cut, for example, manually, but cutting is carried out automatically in the second and all new passages. At the moment when the second i-l-1th billet leaves the mill section, controlled by the presence sensor 1, the one-shot 18 again is triggered, the trigger 19 turns on, and opens-: With the AND 20 circuit. Additional counter 26 starts counting. In that ; In the case simultaneously with the opening of the circuit AND 20, the circuit AND 22 also opens (in the main counter 27 it already contains “) .. since at the output number de 36 of this counter, and also at the input 37 of the circuit AND 22 there is a signal, When the circuit is open, And 22 through The readings into the main counter 27 are inputted to the pulses of the frequency divider 15. When i + 1st workpiece enters to the place where sensor 4 is installed, software block 29 is triggered, trigger 19 is turned off, and AND 20 and 22 are closed. By the time the additional counter 26 counted the number, and the main; + -n and, t. a number which, in accordance with condition (3), is equivalent to the length of the i +1 strip for waste-free cutting of the 1 + 1 st (follower) roll. When the program block 29 is triggered, sequential switching of elements is also performed by the command to the inbound 35 in the register 30 from the main counter 27 is transferred a number equivalent to a command command; t H 6; + The input 34 to the main counter 27 carries the number, ii-1, from the transfer tires 28 from the additional counter 26. at input 33, an equivalent, additional counter 26 is set to the initial (zero) state; On input 24 of the circuit 21 and the control input 12 of the key 11, a signal is set. The main counter 27 counts the length of the strip for the next waste-free cutting, and the counter 13 of the strip length meter 10 counts the current value of the length of the strip on the roll passing through the scissors. At that moment when the current value of the length of the strip becomes equal to the value of E; +1 set in register 30, the comparison element 31 is triggered, a command (pulse) is generated for the cut, and at input 14, the counter 13. is reset to. zero. From the i + 1-th roll, the first strip is +1 in length, in which both are baked without cutting. The meter 10 continues to read the length of the subsequent lanes until the i + 1-th roll of the roll through the scissors, i.e. until the disappearance of the i + 1 th roll on the sensor 4. When new mills enter the mill, the described mode of operation is repeated. Thus, when predicting the length of the bands that provide waste-free cutting of subsequent bands, the conditions of waste-free cutting of the previous ones are taken into account. This improves the accuracy of cutting. FIG. 2, as an example, one of the possible variants of the program block 29 is shown. In the initial state, there are no signals at the block outputs, as the inverter 38 sends a signal to the reset input 39 of the counter 40. When a rental occurs on sensor 4, the reset signal is removed. The pulses of the time frequency generator 41 are input through the key 42 into the counter 40, accumulated by it, decoded by the decoder 43, and successively appear on inputs 32, 35, 34, 33, 24 (12) of the circuit elements (Fig. 1). When the last signal appears through the inverter 44, the switch 42 closes and the signal at the output of the decoder (the output of the V number) remains until it disappears by 4, when the circuit of the block 29 returns to the idle state through the inverter 38. In comparison with the known ones, the proposed system allows eliminating the formation of short stripes at the junction of two adjacent lanes and thereby increasing the yield of finished dimensional products. The efficiency of the use of the proposed system is achieved by increasing the output of bar lengths by predicting the length of the strips, taking into account the conditions of waste-free cutting of the previous cutting process.
ВAT
QJut.fQJut.f
/safHifTcf &ifftit/ safHifTcf & ifftit
(Put,z(Put z