SU664767A1

SU664767A1 - Apparatus for sending starting command to flying shears

Info

Publication number: SU664767A1
Application number: SU762393225A
Authority: SU
Inventors: Леонид Яковлевич Шагас; Алексей Федорович Ермоленко; Виктор Сергеевич Денежкин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7697
Priority date: 1976-08-02
Filing date: 1976-08-02
Publication date: 1979-05-30

Description

1one

Изобретение касаетс обработки металлов давлением и относитс к автоматизации агрегатов резки проката на сортовых, заготовочных и трубных станах.The invention relates to the processing of metals by pressure, and relates to the automation of cutting units for rolled products on section, billet and tube mills.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс устройство дл подачи команды на пуск летучих ножниц, который содержит датчик импульсов , механически св занный с валками выдающей клети, задатчик длины полосы, схему сравнени и блок автоматической коррекции счетчика длины полосы, выполненный в виде двух фотодатчиков, установленных за линией реза на оси прокатки, счетчика базы, ключа счетчика базы, управл ющие входы которого подключены к фотодатчикам, а выход - к счетчику , поразр дных счетчиков длины полось и поразр дных схем сравнени , входы которых соединены с поразр дными счетчиками и задатчиком длины полосы, а выходы входами схемы сравнени , выдающей команду на пуск ЛЪтучих йожниц 1.The closest technical solution to this invention is a device for issuing a command to start a flying scissors, which contains a pulse sensor, mechanically connected with the rollers of the ejection stand, a strip length adjuster, a comparison circuit and an automatic correction unit for the strip length counter, made in the form of two photosensors installed behind the cutting line on the rolling axis, the base counter, the key of the base counter, the control inputs of which are connected to the photosensors, and the output to the counter, bit counters p dnyh comparing circuits whose inputs are connected to counters porazr dnymi setter and strip length, and outputs a comparison circuit inputs of issuing a start command Ltuchih yozhnits 1.

Недостатком известного устройства вл етс сложность коррекции с высокой точностью 0,01-0,1% отмер емой длины п|)и изменени х коэффициента пропорциональности между углом поворота валка выдающей клети и дЛиной нроката, поданного за линию реза. Эти изменени происход тA disadvantage of the known device is the difficulty of correcting with high accuracy 0.01-0.1% of the measured length n (η) and changes in the coefficient of proportionality between the angle of rotation of the roll of the dispensing stand and the length of the roll fed out to the cut line. These changes occur

вследствие отклонени катающего диаметра валков клети и величины опережёни проката . due to the deviation of the rolling diameter of the rolls of the cage and the magnitude of the advance of the rolled metal.

Сложность заключаетс в том, что дл проведени ко зрекции з дискретном вйде необходимо вьшолнение операции делени двоичньУх чисел, что требует большого аппаратурного объема счетной части. Так, например, если на базовом рассто нии,The difficulty lies in the fact that in order to perform a discrete-resolution co-ordination, it is necessary to perform the division operation of binary numbers, which requires a large amount of hardware in the counting part. So, for example, if at the base distance,

равном 10 м, произвести коррекцию с точностью 0,1-0,15%, необходимо наличие двух регистров и сумматорас числом разр дов не менее 12 и других вспомогательных узлов, необходимых дл выполнени equal to 10 m, to make a correction with an accuracy of 0.1-0.15%, it is necessary to have two registers and an adder with the number of bits not less than 12 and other auxiliary nodes necessary to perform

операций делени .division operations.

В то же врем дл проведени операции делени необходимо врем , которое возрастает с увеличением разр дов (точности), что ограничивает применение данного устройства при измерении коротких длин, близких к базовой длине. Нри увеличении до 0,01% объем счетной части возрастает еще на 3-4 разр да.At the same time, the time required for the division operation is increased, which increases with increasing bits (accuracy), which limits the use of this device for measuring short lengths close to the base length. With an increase to 0.01%, the volume of the counting part increases by another 3-4.

Целью изобретени вл етс упрощениеThe aim of the invention is to simplify

устройства дл подачи команды на пуск летучих ножниц и повышение его надежности . devices for giving a command to start the flying shears and increasing its reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем датчик имггулъсов , задатчик длины полосы, схему сравнени н блок автоматической коррекции счетчика длины полосы, блок автоматической коррекции счетчика полосы выполнен в виде счетчика с блоками пересчета , выходных ключей, промежуточного счетчика, схемы сравнени базы и входных ключей поразр дных счетчиков длины полосы , при этом вход счетчика с блоками пересчета соединен с датчиком импульсов, а выход посредством выходных ключей - с промежуточным счетчиком и счетчиком базы, выходы которых соединены посредством схемы сравнени базы и входных ключей с поразр дными счетчиками длины полосы , выходы поразр дных схем сравнени соединены с соответствующими запирающими входами входных и выходных ключей и отпирающими входами входных и выходных старших разр дов, отпирающие входы входного и выходного ключей старщихразр дов соединены с выходом второго фотодатчика . The goal is achieved by the fact that in the device containing the imguls sensor, the strip length adjuster, the comparison circuit and the automatic correction of the strip length counter, the automatic correction for the strip counter is designed as a counter with conversion blocks, output keys, intermediate counter, base comparison circuit and input keys of one-bit strip length counters, while the counter input with counting blocks is connected to a pulse sensor, and the output by means of output keys is connected to an intermediate counter and a ba counter The outputs whose outputs are connected by means of a base and input key comparison circuit with bitwise strip length counters, outputs of bitwise comparison circuitry are connected to the corresponding locking inputs of the input and output keys and unlocking inputs of the input and output high bits, unlocking inputs of the input and output keys of the high patterns Dov connected to the output of the second photo sensor.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл подачи команды на пуск летучих ножниц.The drawing shows a block diagram of a device for issuing a command to start the flying scissors.

Устройство содержит датчик импульсов 1, приводимый валками 2 выдающей клети, первый 3 и второй 4 фотодатчики, установленные на определенном базовом рассто нии друг от друга за летучими ножницами 5, счетчик 6 базы, ключ 7 счетчика базы, отпирающий вход которого подключен к первому фотодатчику 3, запирающий вход- ко второму фотодатчику 4, а выход св зан со входом счетчика базы, разр ды которого соединены с первыми входами схемы сравнени 8, вторые входы которой подключены к разр дам промежуточного счетчика 9, а шина сброса этого счетчика соединена с выходом схемы сравнени .The device contains a pulse sensor 1 driven by the rollers 2 of the emitting stand, the first 3 and second 4 photosensors installed at a certain basic distance from each other behind the flying shears 5, the base counter 6, the key 7 of the base counter, the unlocking input of which is connected to the first photo sensor 3 blocking the input to the second photo sensor 4, and the output is connected to the input of the base counter, the bits of which are connected to the first inputs of the comparison circuit 8, the second inputs of which are connected to the bits of the intermediate counter 9, and the reset bus of this counter and with the output of the comparison circuit.

Выход датчика импульсов 1 соединен со входом счетчика с пересчетными блоками 10, 11, 12, выходы которых- в каждом разр де соединены через выходные ключи 13, 14, 15 со входом промежуточного счетчика 9.The output of the pulse sensor 1 is connected to the input of the counter with counting blocks 10, 11, 12, the outputs of which are connected to each input through output keys 13, 14, 15 with the input of the intermediate counter 9.

Схема сравнени 8 через входные ключи 16, 17, 18 соединена с соответствующими поразр дными счетчиками длины полосы 19, 20, 21, пр мые выходы которых соедииены с первыми входами поразр дных схем сравнени 22, 23, 24 соответственно дл каждого разр да, а вторые входы поразр дных схем сравнени подключены к соответствующим разр дом задатчика 25 длины , а их выходы - с соответствующими входами схемы совпадени 26, выдающей команду на пуск летучих ножниц 5.The comparison circuit 8 is connected via the input keys 16, 17, 18 with the corresponding bitwise length counters 19, 20, 21, the direct outputs of which are connected to the first inputs of the bitwise comparison circuits 22, 23, 24, respectively, for each bit, and the second the inputs of the bit comparison circuits are connected to the corresponding length of the setpoint adjuster 25, and their outputs are connected with the corresponding inputs of the coincidence circuit 26, issuing a command to start the flying scissors 5.

Кроме того, в каждом разр де, например старшем отсчитывающем дес тки метров, выход поразр дной схемы сравнени 22 соединен с запирающими входами входного ключа 16 и выходного 13 и в следующем разр де метров с отпирающими входами входного ключа 17 и выходного ключа 14. In addition, in each bit, for example, the highest one that counts tens of meters, the output of the bit comparison circuit 22 is connected to the locking inputs of the input key 16 and the output 13 and the next bit with the unlocking inputs of the input key 17 and the output key 14.

В то же врем в старшем разр де отпирающие входы входного ключа 16 и выходного ключа 13 соединены с вторым фотодагчиком 4.At the same time, in the higher-order discharge, the unlocking inputs of the input key 16 and the output key 13 are connected to the second photodigger 4.

Устройство работает следующим образом . Заданна отрезаема длина устанавливаетс за вычитом пути проката, проходимого от оси реза до фотодатчика 4. При прохождении переднего конца проката под фотодатчиком 3 отпираетс ключ 7 счетчика базы, и импульсы от датчика импульсов 1, после делени в счетчике с пересчетными блоками 12 на , поступают на вход счетчика базы. В момент прохождени переднего конца проката фотодатчика 4, ключ счетчика фазы запираетс , и отпираютс ключи 13 и 16. В результате получаегс , что в счетчике базы записано число, соответствующее базовому рассто нию, например 10 м. Далее импульсы с пересчетного блока 12 через выходной ключ 13 поступают на вход промежуточного счетчика 9 до тех пор, пока показани этого счетчика не сравн ютс с числом, записанным в счетчике базы. В этот момент схема сравнени 8 базы выдает импульс, поступающий через входной ключ 16 в поразр дный счетчик 19, отсчитывающий дес тки метров , и на щину сброса промежуточного счетчика 9. Последний сбрасываетс и снова начинаетс отсчет импульсов с пересчетного блока 12. При отсчете дес ти метров поступает импульс в поразр дный счетчик 19. При заполнении его до величины, определ емой заданием, установленным в задатчике 25 длины в разр де дес тков метров, выдаетс команда со схемы сравнени 22 на запирание ключей 13 и 16, отпирание ключей следующего разр да и на вход схемы совпадени 26.The device works as follows. The specified cut length is set by subtracting the path of hire traveled from the cutting axis to the photo sensor 4. When the front end of the rental passes under the photo sensor 3, the key 7 of the base counter is unlocked, and the pulses from the pulse sensor 1, after dividing in the counter with counting blocks 12 on, arrive at input counter base. At the moment when the front end of the photo sensor 4 passes, the key of the phase counter is locked, and the keys 13 and 16 are unlocked. As a result, a number corresponding to the base distance, for example 10 m, is recorded in the base counter. Then pulses from the counting unit 12 through the output key 13 is fed to the input of intermediate counter 9 until the readings of this counter match the number recorded in the base counter. At this moment, the baseline comparison circuit 8 emits a pulse coming through the input key 16 into a digit counter 19, counting tens of meters, and onto the reset bar of the intermediate counter 9. The latter is reset and the counting of pulses starts again from the counting unit 12. At the count of ten meters, a pulse arrives at counter 19. When it is filled to the value determined by the task set in unit 25, length ten meters, a command is issued from the comparison circuit 22 to lock the keys 13 and 16, unlocking the keys follows and the input of the matching circuit is 26.

Через выходной ключ 14 с пересчетного блока 11 в промежуточный счетчик 9 поступают теперь импульсы, пересчитанные на . При заполнении счетчика 9 до числа , записанного в счетчике 6, схема сравнени базы выдает импульс, но теперь это означает, что прокат прощел не 10 м, а 1 м.Through the output key 14 from the scaling unit 11, the pulses recalculated to the intermediate counter 9 now arrive. When filling the counter 9 to the number recorded in the counter 6, the base comparison circuit gives an impulse, but now it means that the rolling is not 10 meters, but 1 meters.

Импульсы со схемы сравнени базы поступают через входной ключ 17 на вход поразр дного счетчика 20, отсчитывающего метры, до тех пор, пока показани этого счетчика не станут равными заданию, выданному с датчика длнны 25 в разр де метров. В этот момент со схемы сравнени 23 выдаетс команда на запирание ключей 14, 17, отпирание ключей 15, 18 и на схему совпадени 26. Через выходной ключ 15 с пересчетного блока 10 импульсы, пересчитанные на 10, поступают в промежуточный счетчик 9.The pulses from the base comparison circuit come through the input key 17 to the input of a one-bit counter 20, counting meters, until the readings of this counter become equal to the reference given from the sensor to length 25. At this moment, a command is issued from the comparison circuit 23 for locking the keys 14, 17, unlocking the keys 15, 18 and for the matching circuit 26. Through the output key 15 from the scaling unit 10, the pulses converted to 10 are sent to the intermediate counter 9.

Работа поразр дного счетчика 21 и всех узлов этого разр да происходит в пор дке, аналогичном описанному выше при отсчетеThe operation of the bit counter 21 and all nodes of this bit occurs in the order similar to that described above when counting

единиц метров выдаваемого проката. В момент отсчета заданной длины на выходе всех поразр дных счетчиков 19, 20, 21 и соответственно на выходах схем сравнени 22, 23, 24 и схемы совпадени 26 по вл етс команда, разрешающа запуск летучих ножниц.units of meters of issued rental. At the time of counting a given length, at the output of all bit counters 19, 20, 21 and respectively, at the outputs of the comparison circuits 22, 23, 24 and the matching circuit 26, a command appears allowing the launch of the flying scissors.

Сброс всех счетчиков в исходное состо ние производитс в момент реза или при прохождении переднего конца проката фотодатчика 3, после чего цикл работы устройства повтор етс .All counters are reset to the initial state at the moment of cutting or when the front end of the rental of photo sensor 3 passes, after which the cycle of operation of the device is repeated.

В рассмотренном устройстве описана работа схемы при , т. е. отсчитываетс три разр да заданной длины пройденного проката за линию реза: дес тки километров , метры и дес тые одли метра. При большем количестве разр дов - 4, 5 ... т устанавливаетс дополнительно на каждый разр д пересчетный блок, выходной и входной ключ, поразр дный счетчик, схема сравнени и ввод тс дополнительные входы по одному на разр д в схеме сравнени и задатчике длины, при этом св зи между блоками аналогичны описанным выше дл каждого разр да.In the considered device, the operation of the circuit is described at, i.e., three bits of the specified rolled length per cut line are counted: tens of kilometers, meters and ten meters. With a larger number of bits - 4, 5 ... T, a scaling unit, an output and input key, a counter counter, a comparison circuit are installed for each discharge, and additional inputs are entered one per discharge in the comparison circuit and the length setting unit however, the links between the blocks are similar to those described above for each bit.

Данное устройство дл подачи команды на пуск летучих ножниц позвол ет упростить схему аналогичных устройств, повысить их надежность в работе, а также увеличить точность порезки проката.This device for giving the command to start the flying shears makes it possible to simplify the circuit of similar devices, increase their reliability in operation, and also increase the accuracy of cutting the rolled metal.

Claims

Invention Formula

A device for issuing a command to start the flying shears, containing a sensor for them: pulses, mechanically connected with the rollers of the ejection stand, unit for the length of the strip, a comparison circuit and an automatic unit

correction of the strip length counter, made 3 of the two photosensors installed behind the cut line on the rolling axis, the base counter, the key of the base counter, the control inputs of which are connected to the photosensors, and the output - to the base counter, fractional strip length counters and partial diagrams comparison, the inputs of which are connected to bit counters and behind the strip length sensor, and outputs to the inputs of the comparison circuit issuing a command to start the flying shears, characterized in that, in order to simplify the device and increase its reliability, The automatic correction of the strip LENGTH counter is made in the form of a counter with conversion units, output keys, an intermediate counter, a comparison circuit of the base and input keys of bitwise strip length counters, the input of the counter with conversion units is connected to the pulse sensor, and the output via output keys is an intermediate counter and a base counter, the outputs of which are connected by means of a base comparison circuit and input keys by bitwise strip length counters, the outputs of bitwise comparison circuitry are connected to the corresponding their locking inputs of the input and output keys and unlocking inputs of the input and output keys of the higher bits, unlocking the inputs of the input and output keys of the higher bits are connected to the output of the second photo sensor.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 156828, cl. In 23D 25/16, 1960.

-HE