SU1063566A1 - Устройство дл сварки отводов трубопроводов - Google Patents

Устройство дл сварки отводов трубопроводов Download PDF

Info

Publication number
SU1063566A1
SU1063566A1 SU823445912A SU3445912A SU1063566A1 SU 1063566 A1 SU1063566 A1 SU 1063566A1 SU 823445912 A SU823445912 A SU 823445912A SU 3445912 A SU3445912 A SU 3445912A SU 1063566 A1 SU1063566 A1 SU 1063566A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
guides
ring
clamps
possibility
Prior art date
Application number
SU823445912A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Павлович Паршуто
Михаил Александрович Гребенцов
Николай Михайлович Григорьев
Леонид Романович Антипов
Михаил Федорович Деменин
Original Assignee
Ленинградский Филиал Проектно-Технологического Института "Энергомонтажпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Филиал Проектно-Технологического Института "Энергомонтажпроект" filed Critical Ленинградский Филиал Проектно-Технологического Института "Энергомонтажпроект"
Priority to SU823445912A priority Critical patent/SU1063566A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1063566A1 publication Critical patent/SU1063566A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Изобретение .относитс  к сварке, а Именно к устройствам дл  сварки трубных конструкций, преимущественно отводов, и может быть применено в энергетике, при строительстве тру бопроводов и других отрасл х прокыш ленности. Известно устройство дл  сборки и сварки отводов трубопроводов, содержащее установленный на основании с возможностью наклона корпус с поворотным кольцом, оснащенным зажимом дл  отводов Однако в св зи с тем, что зажигв не перемещаютс  вдоль плоскости поворотного кольца, необходимо при сварке каждого нового стыка переуст навливать изделие в зажимах, что значительно увеличивает число вспомогательных операций, т.е. снижает произ водительность. Кроме того, дл  наклона корпуса с поворотным кольцом и закрепленным в нем отводом необходимо использовать привод большой мощности, так как при сварке крайнего стыка значительно возраст.1ют нагрузки на пр вод из-за консольного расположени  издели . Известно устройство дл  сварки отводов трубопроводов, содержащее сварочный автомат, манипул тор с закрепленными на его планшайбе посредством поворотной консоли зажимами дл  отвода, установленным с возможностью наклона 2}. В данном устройстве установка каждого свариваемого стыка в положе ние сварки производитс  поворотом консоли и наклоном зажимов без переустановки свариваемого отвода, од нако, из-за консольного расположени зажимов с закрепленным в них отводом возникает большой крут щий момент на манипул торе, что требует использовани  приводов манипул тор большой мощности. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройств дл  сварки отводов трубопроводов, содержащее сварочный автомат, смонтированное на опорных роликах основани  поворотное кольцо, установлен ный с возможностью наклона корпус, направл ющие с ползуном и згикимл дл  отводов, установленные с возмож ностью радиального перемещени  З ), В указанном устройстве дл  поворота кольца и перемещени  ползуна по направл ющим используетс  сложна кинематическа  схема, а зажимы пред назначены дл  закреплени  торца отвода трубопровода, что увеличивает нагрузки на привод и требует применени  привода большой мощности. Цель изобретени  - упрощение кон струкции и снижение энергозатрат путем совмещени  центра т жести отвода с поперечной осью поворотного кольца. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  сварки отводов трубопроводов, содержащем сварочный автомат, смонтированное на опорных роликах основани  поворотное кольцо, установленный с возможностью наклона корпус, направл ющие с ползуном и зажикы дл  отводов, установленные с возможностью радиального перемещени , направл ющие смонтированы на торцовой поверхности поворотного кольца симметрично относительно его оси, ползун выполнен в виде двух кареток, установленных с возможностью синхронного перемещени  в соответствук цих направл ющих, а корпус выполнен в виде двух обойм, соосно закрепленных на каретках, при этом зажимы смонтированы в указанных обоймах. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство дл  сварки отводов трубопроводов содержит стойку 1 с направл ющими 2 дл  сварочного автомата . 3. Направл ющие установлены на стойке с возможностью подъема и поворота. На опорных роликах 4 основани - смонтировано поворотное кольцо 5, которое соединено поводком 6 с манипул тором 7 дл  вращени  кольца . На торцовой поверхности поворотного кольца 5 смонтированы симметрично относительно его оси.направл ющие 8 и ходовые винты 9, соединенные посредством конических передач 10 и карданных валов 11 с приводом 12. Устройство снабжено ползуном, выполненным в виде двух кареток 13, установленных с возможностью синхpOHHoro перемещени  в направл ющих 8 винтами 9. Поворотное кольцо снабжено корпусом, выполненным в виде двух обойм 14. соосно закрепленных на каретках 13, установленных с возможностью наклона приводом 15. В обоймах установлены с возможностью радиального перемещени  приводом 16 зажимы 17 дл  отводов. Дл  соединени  вращающихс  и невращающихс  концов электрических кабелей на поводке 6 установлен коллекторный блок 18. Устройство работает следующим образом. Отвод траверсой (не показано ; помещаетс  в кольцо 5 таким образом, чтобы зажимы 17 находились в районе средней части отвода, а центр т жести отвода совместилс  с поперечной осью кольца. Затем отвод закрепл етс  в зажимах, траверса выводитс  из кольца и отвод приводом 15 поворачиваетс  так, чтобы плоскость сварки
требуемого стыка отвода располагалась параллельно плоскости кольца 5 (вертикально/. После этого отвод вместе с зажимами перемещаетс  приводом 12 до совмещени  центра свариваемого стыка с осью вращени  манипул тора 7, а следовательно, и кольца 5. Стойка 1 выставл етс  в рабочее положение, горелка автомата 3 перемещаетс  на стык, и производитс  сварка, после чего дл  сварки второго стыка отвод приводом 15 поворачиваетс  так, чтобы плоскость свариваемого стыка располагалась параллельно плоскости кольца, а приводом 12 отвод перемещаетс  до совмещени 
центра стыка с осью вращени  манипул тора 7, Горелка автомата перемещаетс  на стык, и производитс  его сварка. После окончани  сварки двух стыков отвод переворачиваетс , и производитс  сварка двух оставшихс  стыков.
Обеспечение расположени  центра т жести свариваемого отвода по поперечной оси поворотного кольца и
0 установка зажимов с возможностью наклона и синхронного перемещени  вдоль торцовой поверхности кольца позвол ет значительно снизить нагрузки, на привод Манипул тора и, следовательно,
5 энергозатраты и упростить конструкции.
17
ft
If

Claims (1)

  1. (541 (571 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ОТВОДОВ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее сварочный автомат, смонтированное на опорных роликах основания поворотное кольцд, установленный с возможностью наклона корпус., направляющие с ползуном и зажимы для отводов, установленные с возможностью радиального перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергозатрат путем совмещения центра тяжести отвода с поперечной осью поворотного кольца, направляющие смонтированы на торцовой поверхности поворотного кольца симметрично относительно его оси, ползун выполнен в виде двух кареток, установленных с возможностью синхронного перемещен ния в соответствующих направляющих, $ а корпус выполнен в виде двух обойм, соосно закрепленных на каретках, при f этом зажимы смонтированы в указанных обоймах. ч
SU823445912A 1982-05-31 1982-05-31 Устройство дл сварки отводов трубопроводов SU1063566A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823445912A SU1063566A1 (ru) 1982-05-31 1982-05-31 Устройство дл сварки отводов трубопроводов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823445912A SU1063566A1 (ru) 1982-05-31 1982-05-31 Устройство дл сварки отводов трубопроводов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1063566A1 true SU1063566A1 (ru) 1983-12-30

Family

ID=21014345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823445912A SU1063566A1 (ru) 1982-05-31 1982-05-31 Устройство дл сварки отводов трубопроводов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1063566A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104084739A (zh) * 2014-07-26 2014-10-08 唐山开元特种焊接设备有限公司 弯管堆焊机
RU2781262C1 (ru) * 2021-12-31 2022-10-11 Николай Юрьевич Клюков Способ позиционирования секторов при сварке отводов труб

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство CGCP 627941, кл. В 23 К 37/04, 1977 2,Авторское свидетельство СССР 238694, кл. В 23 К 37/04, 1968 3.Авторское свидетельство СССР 245240, кл. В 23 К 37/04, 1967 (прототип ). *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104084739A (zh) * 2014-07-26 2014-10-08 唐山开元特种焊接设备有限公司 弯管堆焊机
CN104084739B (zh) * 2014-07-26 2017-03-01 唐山开元特种焊接设备有限公司 弯管堆焊机
RU2781262C1 (ru) * 2021-12-31 2022-10-11 Николай Юрьевич Клюков Способ позиционирования секторов при сварке отводов труб

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4606695A (en) Multiple axis robot arm
US4088865A (en) Laser beam welding apparatus
US5018451A (en) Extendable pipe crawler
CN201105364Y (zh) 钢板对焊弯头纵缝自动焊设备
EP0080325A1 (en) Split-ball type wrist and manipulator assembly for robot
US3534199A (en) In-place tube welding torch
CN116722480B (zh) 一种输电线路智能检修装置
US3207408A (en) Apparatus for treating the interior of a tubular element
CN207205717U (zh) 一种钢管快速焊接设备
SU1063566A1 (ru) Устройство дл сварки отводов трубопроводов
GB2134074A (en) Articulated robot
CN113478165B (zh) 一种热力管道施工对接装置
CN105817798A (zh) 一种环保污水处理管道拦污板焊接机器人
GB2024071A (en) Apparatus for removing a welding bulge from resistance welded pipes
CN115945838A (zh) 罐型化工设备的焊接设备
US5086206A (en) Support arm
CN208644491U (zh) 一种夹持装置及采用该夹持装置的焊接装置
CN114310025A (zh) 一种暖气管道焊接装置
CN108465893A (zh) 一种动态稳定的多自由度焊接机器人
CN210210386U (zh) 一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人
JPH0422578A (ja) 交差管溶接装置
CN116372453B (zh) 应用于具多处待焊接部位管道的自动化焊接设备及方法
CN116393879B (zh) 一种高处管道自动化焊接设备及方法
SU882714A1 (ru) Установка дл сборки и сварки трубопроводов
RU2103138C1 (ru) Устройство для сварки секционных отводов труб