SU1063566A1 - Устройство дл сварки отводов трубопроводов - Google Patents
Устройство дл сварки отводов трубопроводов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1063566A1 SU1063566A1 SU823445912A SU3445912A SU1063566A1 SU 1063566 A1 SU1063566 A1 SU 1063566A1 SU 823445912 A SU823445912 A SU 823445912A SU 3445912 A SU3445912 A SU 3445912A SU 1063566 A1 SU1063566 A1 SU 1063566A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding
- guides
- ring
- clamps
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
Изобретение .относитс к сварке, а Именно к устройствам дл сварки трубных конструкций, преимущественно отводов, и может быть применено в энергетике, при строительстве тру бопроводов и других отрасл х прокыш ленности. Известно устройство дл сборки и сварки отводов трубопроводов, содержащее установленный на основании с возможностью наклона корпус с поворотным кольцом, оснащенным зажимом дл отводов Однако в св зи с тем, что зажигв не перемещаютс вдоль плоскости поворотного кольца, необходимо при сварке каждого нового стыка переуст навливать изделие в зажимах, что значительно увеличивает число вспомогательных операций, т.е. снижает произ водительность. Кроме того, дл наклона корпуса с поворотным кольцом и закрепленным в нем отводом необходимо использовать привод большой мощности, так как при сварке крайнего стыка значительно возраст.1ют нагрузки на пр вод из-за консольного расположени издели . Известно устройство дл сварки отводов трубопроводов, содержащее сварочный автомат, манипул тор с закрепленными на его планшайбе посредством поворотной консоли зажимами дл отвода, установленным с возможностью наклона 2}. В данном устройстве установка каждого свариваемого стыка в положе ние сварки производитс поворотом консоли и наклоном зажимов без переустановки свариваемого отвода, од нако, из-за консольного расположени зажимов с закрепленным в них отводом возникает большой крут щий момент на манипул торе, что требует использовани приводов манипул тор большой мощности. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройств дл сварки отводов трубопроводов, содержащее сварочный автомат, смонтированное на опорных роликах основани поворотное кольцо, установлен ный с возможностью наклона корпус, направл ющие с ползуном и згикимл дл отводов, установленные с возмож ностью радиального перемещени З ), В указанном устройстве дл поворота кольца и перемещени ползуна по направл ющим используетс сложна кинематическа схема, а зажимы пред назначены дл закреплени торца отвода трубопровода, что увеличивает нагрузки на привод и требует применени привода большой мощности. Цель изобретени - упрощение кон струкции и снижение энергозатрат путем совмещени центра т жести отвода с поперечной осью поворотного кольца. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл сварки отводов трубопроводов, содержащем сварочный автомат, смонтированное на опорных роликах основани поворотное кольцо, установленный с возможностью наклона корпус, направл ющие с ползуном и зажикы дл отводов, установленные с возможностью радиального перемещени , направл ющие смонтированы на торцовой поверхности поворотного кольца симметрично относительно его оси, ползун выполнен в виде двух кареток, установленных с возможностью синхронного перемещени в соответствук цих направл ющих, а корпус выполнен в виде двух обойм, соосно закрепленных на каретках, при этом зажимы смонтированы в указанных обоймах. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство дл сварки отводов трубопроводов содержит стойку 1 с направл ющими 2 дл сварочного автомата . 3. Направл ющие установлены на стойке с возможностью подъема и поворота. На опорных роликах 4 основани - смонтировано поворотное кольцо 5, которое соединено поводком 6 с манипул тором 7 дл вращени кольца . На торцовой поверхности поворотного кольца 5 смонтированы симметрично относительно его оси.направл ющие 8 и ходовые винты 9, соединенные посредством конических передач 10 и карданных валов 11 с приводом 12. Устройство снабжено ползуном, выполненным в виде двух кареток 13, установленных с возможностью синхpOHHoro перемещени в направл ющих 8 винтами 9. Поворотное кольцо снабжено корпусом, выполненным в виде двух обойм 14. соосно закрепленных на каретках 13, установленных с возможностью наклона приводом 15. В обоймах установлены с возможностью радиального перемещени приводом 16 зажимы 17 дл отводов. Дл соединени вращающихс и невращающихс концов электрических кабелей на поводке 6 установлен коллекторный блок 18. Устройство работает следующим образом. Отвод траверсой (не показано ; помещаетс в кольцо 5 таким образом, чтобы зажимы 17 находились в районе средней части отвода, а центр т жести отвода совместилс с поперечной осью кольца. Затем отвод закрепл етс в зажимах, траверса выводитс из кольца и отвод приводом 15 поворачиваетс так, чтобы плоскость сварки
требуемого стыка отвода располагалась параллельно плоскости кольца 5 (вертикально/. После этого отвод вместе с зажимами перемещаетс приводом 12 до совмещени центра свариваемого стыка с осью вращени манипул тора 7, а следовательно, и кольца 5. Стойка 1 выставл етс в рабочее положение, горелка автомата 3 перемещаетс на стык, и производитс сварка, после чего дл сварки второго стыка отвод приводом 15 поворачиваетс так, чтобы плоскость свариваемого стыка располагалась параллельно плоскости кольца, а приводом 12 отвод перемещаетс до совмещени
центра стыка с осью вращени манипул тора 7, Горелка автомата перемещаетс на стык, и производитс его сварка. После окончани сварки двух стыков отвод переворачиваетс , и производитс сварка двух оставшихс стыков.
Обеспечение расположени центра т жести свариваемого отвода по поперечной оси поворотного кольца и
0 установка зажимов с возможностью наклона и синхронного перемещени вдоль торцовой поверхности кольца позвол ет значительно снизить нагрузки, на привод Манипул тора и, следовательно,
5 энергозатраты и упростить конструкции.
17
ft
If
Claims (1)
- (541 (571 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ОТВОДОВ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее сварочный автомат, смонтированное на опорных роликах основания поворотное кольцд, установленный с возможностью наклона корпус., направляющие с ползуном и зажимы для отводов, установленные с возможностью радиального перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергозатрат путем совмещения центра тяжести отвода с поперечной осью поворотного кольца, направляющие смонтированы на торцовой поверхности поворотного кольца симметрично относительно его оси, ползун выполнен в виде двух кареток, установленных с возможностью синхронного перемещен ния в соответствующих направляющих, $ а корпус выполнен в виде двух обойм, соосно закрепленных на каретках, при f этом зажимы смонтированы в указанных обоймах. ч
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823445912A SU1063566A1 (ru) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | Устройство дл сварки отводов трубопроводов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823445912A SU1063566A1 (ru) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | Устройство дл сварки отводов трубопроводов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1063566A1 true SU1063566A1 (ru) | 1983-12-30 |
Family
ID=21014345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823445912A SU1063566A1 (ru) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | Устройство дл сварки отводов трубопроводов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1063566A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104084739A (zh) * | 2014-07-26 | 2014-10-08 | 唐山开元特种焊接设备有限公司 | 弯管堆焊机 |
RU2781262C1 (ru) * | 2021-12-31 | 2022-10-11 | Николай Юрьевич Клюков | Способ позиционирования секторов при сварке отводов труб |
-
1982
- 1982-05-31 SU SU823445912A patent/SU1063566A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство CGCP 627941, кл. В 23 К 37/04, 1977 2,Авторское свидетельство СССР 238694, кл. В 23 К 37/04, 1968 3.Авторское свидетельство СССР 245240, кл. В 23 К 37/04, 1967 (прототип ). * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104084739A (zh) * | 2014-07-26 | 2014-10-08 | 唐山开元特种焊接设备有限公司 | 弯管堆焊机 |
CN104084739B (zh) * | 2014-07-26 | 2017-03-01 | 唐山开元特种焊接设备有限公司 | 弯管堆焊机 |
RU2781262C1 (ru) * | 2021-12-31 | 2022-10-11 | Николай Юрьевич Клюков | Способ позиционирования секторов при сварке отводов труб |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4606695A (en) | Multiple axis robot arm | |
US4088865A (en) | Laser beam welding apparatus | |
US5018451A (en) | Extendable pipe crawler | |
CN201105364Y (zh) | 钢板对焊弯头纵缝自动焊设备 | |
EP0080325A1 (en) | Split-ball type wrist and manipulator assembly for robot | |
US3534199A (en) | In-place tube welding torch | |
CN116722480B (zh) | 一种输电线路智能检修装置 | |
US3207408A (en) | Apparatus for treating the interior of a tubular element | |
CN207205717U (zh) | 一种钢管快速焊接设备 | |
SU1063566A1 (ru) | Устройство дл сварки отводов трубопроводов | |
GB2134074A (en) | Articulated robot | |
CN113478165B (zh) | 一种热力管道施工对接装置 | |
CN105817798A (zh) | 一种环保污水处理管道拦污板焊接机器人 | |
GB2024071A (en) | Apparatus for removing a welding bulge from resistance welded pipes | |
CN115945838A (zh) | 罐型化工设备的焊接设备 | |
US5086206A (en) | Support arm | |
CN208644491U (zh) | 一种夹持装置及采用该夹持装置的焊接装置 | |
CN114310025A (zh) | 一种暖气管道焊接装置 | |
CN108465893A (zh) | 一种动态稳定的多自由度焊接机器人 | |
CN210210386U (zh) | 一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人 | |
JPH0422578A (ja) | 交差管溶接装置 | |
CN116372453B (zh) | 应用于具多处待焊接部位管道的自动化焊接设备及方法 | |
CN116393879B (zh) | 一种高处管道自动化焊接设备及方法 | |
SU882714A1 (ru) | Установка дл сборки и сварки трубопроводов | |
RU2103138C1 (ru) | Устройство для сварки секционных отводов труб |