SU1063517A1

SU1063517A1 - Automatic machine for producing spring rings

Info

Publication number: SU1063517A1
Application number: SU823471636A
Authority: SU
Inventors: Леонтий Павлович Орлов
Original assignee: Производственное Объединение По Тракторным Деталям И Нормалям
Priority date: 1982-07-15
Filing date: 1982-07-15
Publication date: 1983-12-30

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ, содержащий размещенные на станине и кинематически св занные механизмы подачи и резки заготовки и механизм формообразовани кольца, содержащий деформирующий шаблон со средством дл фиксации конца заготовки и узел окончательной формовки кольца, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, он имеет кулачковый распределительный вал дл осуществлени кинематической св зи всех механизмов автомата, механизм контрол усили зажима конца заготовки, состо щий из смонтированного в станине подпружиненного стержн , размещенного на стержне кулачка и смонтированного на станине двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено , а на втором размещен ролик, контактирующий с кулачком, и механизм съема готового кольца, состо щий из размещенного в корпусе с возможностью осевого перемещени подпружиненного щтока, на одном койце которого закреплена опора формируемого кольца, размещенна соосно шаблону, а на другом - толкатель, взаимодействующий со стержнем, при этом формообразующий шаблон установлен с возможностью поворота вокруг своей оси, имеет форму незамкнутого кольца, на выступах которого выполнены опорные выемки дл , концов заготовки, средство дл фиксации конца заготовки состоит из размещенного внутри незамкнутого кольца, соосно с ним, приводного подпружиненного стержн с лыс (Л ками, установленного с возможностью осевого перемещени посредством кинематически св занного с распределительным валом толкател и раздельного и совместного вращени с формообразующим шаблоном, а узел окончательной формовки кольца состоит из кинематически св занного с шаблоном диска с гибочным пальцем, установленного с возО5 можностью поворота вокруг одного из высо ступов кольца. СПAUTOMATIC MACHINES FOR MANUFACTURING SPRING RINGS, containing workpiece feed and cutting mechanisms placed on a bed and kinematically connected, and a ring forming mechanism containing a deforming template with means for fixing the end of the workpiece and a final ring forming unit, characterized in that it has a cam camshaft for the kinematic connection of all the mechanisms of the machine, the mechanism for controlling the force of the clamping end of the workpiece, consisting of cm a spring-loaded rod mounted in a frame, placed on a cam shaft and mounted on a two-arm lever frame, one arm of which is spring-loaded, and a roller in contact with the cam, and a mechanism for removing the finished ring consisting of a spring-loaded rod placed in the housing , on one bed of which a support of the formed ring is fixed, placed coaxially with the template, and on the other - a pusher interacting with the rod, wherein the forming template is set can be rotated around its axis, has the form of an open ring, on the protrusions of which support grooves are made for the ends of the workpiece; the means for fixing the end of the workpiece consists of an open-ended spring-loaded rod with a bald head (placed in the possibility of axial movement by means of a kinematically connected pusher shaft and separate and joint rotation with a forming template, and the final ring forming unit consists s is kinematically associated with the drive pattern and the bending finger mounted with possibility of rotation around vozO5 one of SEASON Stupa ring. SP

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением,в частности к устройствам дл холодной гибки, и может быть использовано при изготовлении колец, например пружинных стопорных. Известен автомат дл изготовлени пружинных колец, содержащий механизм гибки, выполненный в виде неподвижного корпуса, в котором размещены втулка с подпружиненной оправкой и плоский пуансон дл отгибки концов кольца, подвижного элемента , представл ющего собой ползун с клином, привод щий в движение плоский пуансон, и полый цилиндрический пуансон с калибровочной полостью, в которой размещен сухарь, догибающий концы (ушки) кольца 11. Недостатками известного автомата вл ютс низкое качество колец по плоскостности и невозможность получени колец с отогнутыми из плоскости кольца концами (ущками ). Известно также устройство дл гибки прутковых заготовок, содержащее вращающийс щаблон и направл ющий элемент, выполненный в виде вращаемого в сторону, противоположную вращению шаблона, фасонного кулака, поджимающего заготовку к шаблону в. процессе гибки 2. Указанное устройство не обеспечивает получение колец с отогнутыми внутрь кольца концами (ущками). Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс автомат дл изготовлени пружинных колец, содержащий размещенHbie на станине и кинематически св занные механизмы подачи и резки заготовки и механизм формообразовани кольца, содержащий деформирующий шаблон со средством дл фиксации конца заготовки и узел окончательной формовки кольца 3. Недостатком известного автомата вл етс невозможность изготовлени колец с отогнутыми из плоскости кольца ушками. Цель изобретени - расширение технологических возможностей автомата. Поставленна цель достигаетс тем, что автомат дл изготовлени пружинных колец, содержащий размещенные на станине и кинематически св занные механизмы подачи и резки заготовки и механизм формообразовани кольца, содержа ций деформирующий шаблон со средством дл фиксации конца заготовки и узел окончательной формовки кольца имеет кулачковый распределительный вал дл осуществлени кинематической св зи всех механизмов автомата, механизм контрол усили зажима конца заготовки, состо щий из смонтированного в станине подпружиненного стержн , размещенного на стержне кулачка и смонтированного на станине двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено, а на втором размещен ролик, контактирующий с кулачком , и механизм съема готового кольца, состо щий из размещенного в корпусе с возможностью осевого перемещени подпружиненного щтока, на одном конце которого закреплена опора формируемого кольца, размещенна соосно щаблону, а на другом - толкатель, взаимодействующий со стержнем, при этом формообразующий шаблон установлен с возможностью поворота вокруг своей оси, имеет фарму незамкнутого кольца, на выступах которого выполнены опорные выемки дл концов заготовки, средство дл фиксации конца заготовки состоит из размещенного внутри незамкнутого кольца, соосно с ним, приводного подпружиненного стержн с лысками, установленного с возможностью осевого перемещени посредством кинематически св занного с распределительным валом толкател и раздельного и совместного вращени с формообразующим щаблоном, узел окончательной формовки кольца состоит из кинематически св занного с шаблоном диска с гибочным пальцем, установленного с возможностью поворота вокруг одного из выступов кольца. На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, (механизм гибки); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 7 - кинематическа схема автомата. Автомат дп изготовлени колец содержит механизм 1-подачи заготовки (фиг. 1), механизм 2 правки (роиковое правильное устройство ) , механизм 3 реза, механизм 4 гибки и схема кольца и привод 5 (фиг. 7). Механизм 4 гибки кольца выполнен в виде корпуса 6 с установленной в нем на подшипниках оправкой 7 (фиг. 2) с жестко закрепленным на ней шаблоном 8, внутри которого установлен по сопр гаемой поверхности стержень 9 с п той 10, имеющей канавку под фиксирующий ролик. Шаблон 8 имеет поднутрени (фиг. 5 и 6), а стержень 9 - лыски, установленные в исходном положении напротив поднутрений и образующих вместе с ними гнезда: а - дл размещени переднего конца заготовки и б - второго конца заготовки и направл ющего штыр . Одновременно поверхности е и д лысок стержн 9 служат дл отгиба ушек из плоскости кольца и съема кольца. Оправка 7 (фиг. 2 и 7) через зубчатое зацепление соединена с установленным в корпусе 6 на подшипниках мальтийским крестом 11, взаимодействующим с водилом 12, жестко закрепленным на распределительном валу 13. На корпусе 6 закреплен кронштейн 14, в котором на подшипниках установлен поворотный диск 15 с шестерней 16 (фиг. 4), наход щейс в зацеплении с подпружиненным сектором 17, взаимодействующим с кулачком 18, закрепленным на распределительном валу 13. На поворотном диске 15 жестко закреплен гибочный палец 19 (фиг. 3), положение оси поворота которого регулируетс с помощью резьбовых втулок 20 и 21 (фиг. 4). Снаружи на корпусе 6 жестко закреплен механизм контрол усили зажима переднего конца заготовки, состо щий из кронштейна 22 (фиг. 3), на котором на оси установлен двуплечий рычаг 23, на одном плече которого установлен фиксирующий ролик 24, вход щий в канавку п ты 10, а второе - подпружинено относительно кронштейна 22. На корпусе 6 жестко закреплен кронштейн 25 (фиг. 2), на котором шарнирно закреплен двуплечий рычаг 26, на одном плече которого имеетс упор 27, взаимодействующий с п той 10, а на другом - ролик 28, контактирующий с кулачком 29, жестко закрепленным на распределительном валу 13. На корпусе 6 жестко закреплена направл юща 30 штока 31 (фиг. 3), имеющего две посадочные шейки, на одной из которых закреплена опора 32 изготавливаемого кольца , охватывающа шаблон 8 и установленна относительно него с возможностью осевого перемещени , а на другой - регулируема гайками 33 и 34 опора 35 п ты 10. Дл удержани опор 32 и 35 в исходном положении установлена пружина 36. На распределительном валу 13 установлены копир 37 механизма 3 реза и копир 38 механизма 1 подачи (фиг. 7). Автомат дл гибки колец работает следующим образом. От привода 5 (фиг. 7) вращаетс распределительный вал 13. Копир 38 через рычажную систему перемещает механизм 1 подачи, подающий пруток 39 через механизм 3 реза в гнездо а (фиг. 5), образованное поднутрением шаблона 8 и лыской стержн 9 до упора. При дальнейшем повороте распределительного вала 13 водило 12 поворачивает на 90° мальтийский крест 11, который через зубчатую передачу вращает оправку 7 с шаблоном 8 вокруг стержн 9, удерживаемого от проворота фиксирующим роликом 24 механизма контрол усили зажима переднего конца заготовки, вход щим в ответную канавку п ты 10 (фиг. 3), в результате чего конец прутка 39 зажимаетс в гнезде а между шаблоном 8 и стержнем 9. В это врем копир 37 (фиг. 7) воздействует на механизм 3 реза, отрезающий конец отмеренного прутка 39. Механизм контрол усили зажима переднего конца заготовки рассчитан на заданное усилие, определ емое характеристиками деформируемого материала. При дальнейшем повороте оправки 7 совместно с шаблоном 8 по достижении заданного усили зажима фиксирующий ролик 24 выходит из ответной канавки п ты 10 стержн 9, который начинает вращатьс совместно с шаблоном 8, и заготовка 39 опираетс свободным концом о гибочный палец 19 (фиг. 5), огиба выступ в и наружную поверхность шаблона 8 При выходе водила 12 (фиг. 7) из зацеплени с мальтийским крестом 11 оправка 7 с шаблоном 8 и стержнем 9 поворачиваетс на один оборот и останавливаетс , а кулачок 18 (фиг. 4) воздействует на зубчатый сектор 17, поворачивающий через шестерню 16 диск 15 (фиг. 2 и 7) с гибочным пальцем 19, который загибает второй конец заготовки 39 вокруг выступа г (фиг. 5) шаблона 8. По окончании действи кулачка 18 зубчатьгй сектор 17 и направл ющий штырь 19 возвращаютс в исходное положение пружиной. По окончании гиба второго конца заготовки вступает в работу кулачок 29 (фиг. 3 и 7), воздействующий через ролик 28, рычаг 26 и упор 27 на п ту 10 стержн 9. При движении стержн 9 вниз лыски его своими поверхност ми 5 и е (фиг. 6) воздействуют на загнутые внутрь концы изготовленного кольца, лежащего на опоре 32. При наличии установленного предварительно зазора h между регулируемой опорой 35 и п той 10 стержн 9 ушки кольца отгибаютс из плоскости кольца при выборе указанного зазора h до тех пор, пока п та 10 воздействует на опору 35 и жестко соединенную с ней опору 32, котора сходит с шаблона 8 вместе с изготовленным кольцом, и в образовавшийс между шаблоном 8 и опорой 32 зазор изготовленное кольцо удал етс с рабочей позиции. При изготовлении колец с ушками, не отогнутыми из плоскости кольца, между п той 10 и регулируемой опорой 35 зазор h отсутствует, и при непосредственном воздействии п ты 10 на опору 35 осуществл етс только съем изготовленного кольца с шаблона 8 и удаление его с рабочей позиции. В отличие от прототипа предлагаемый автомат конструктивно проще, он имеет один узел гибки кольца, на котором за один оборот распределительного вала изготавливаетс кольцо с двум ушками, лежащими в плоскости кольца или отогнутыми из плоскости кольца, которые примен ютс в пусковых двигател х трактора, в двигател х мотоциклов, лодочных моторах и др. Причем угол отгиба ушек может измен тьс в пределах от О до 80° и определ етс установочным зазором, что приводит к расширению функциональных возможностей автомата и номенклатуры изготавливаемых деталей.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to devices for cold bending, and can be used in the manufacture of rings, for example spring stoppers. A known machine for the manufacture of spring rings, comprising a flexible mechanism, made in the form of a stationary body, in which a sleeve with a spring-loaded mandrel and a flat punch for bending the ring ends, a movable element, representing a slider with a wedge, driving a flat punch, and a hollow cylindrical punch with a calibration cavity, in which a cracker is located, deflecting the ends (ears) of the ring 11. The disadvantages of the known automaton are the low quality of the rings on the flatness and the impossibility of obtaining nor rings with ends (races) bent away from the plane of the ring. It is also known a device for bending bar stock, comprising a rotating template and a guide element, made in the form of a rotating fist in the opposite direction of the template, that fits the workpiece against the template c. bending process 2. The specified device does not provide receiving rings with ends bent inwards. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is an automatic machine for manufacturing spring rings, containing a Hbie on a bed and kinematically connected mechanisms for feeding and cutting the workpiece and a ring shaping mechanism containing a deforming template with means for fixing the end of the workpiece and a final ring forming unit 3. A disadvantage of the known automaton is the impossibility of making rings with ears folded from the plane of the ring. The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the machine. This goal is achieved by the fact that the automatic machine for manufacturing spring rings, which contains kinematically connected mechanisms for feeding and cutting the workpiece and a ring forming mechanism, containing a deforming template with means for fixing the end of the workpiece and a final ring forming unit, has a cam camshaft for implementation of the kinematic connection of all mechanisms of the automaton, the mechanism for controlling the force of the clamping of the end of the workpiece, consisting of spring-loaded a rod placed on a cam shaft and mounted on a bed of a two-arm lever, one arm of which is spring-loaded, and on the second is placed a roller in contact with the cam, and a mechanism for removing the finished ring consisting of a spring-loaded shaft placed in the housing with the possibility of axial movement which is fixed bearing shaped ring, placed coaxially to the pattern, and on the other - the pusher that interacts with the rod, while forming a template is installed with the possibility of rotation around its axis, and It has a farm open ring, on the protrusions of which support grooves are made for the ends of the workpiece, the means for fixing the end of the workpiece consists of an axially displaceable spring-loaded stem-rod mounted inside an open-loop ring mounted kinematically connected with the camshaft pusher and separate and joint rotation with the forming pattern, the final ring forming unit consists of a kinematically connected disk with the bend chnym finger pivotally mounted around one of the protrusions of the ring. FIG. 1 shows the machine, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1, (bending mechanism); in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. 2; in fig. 6 is a view of D in FIG. five; in fig. 7 - kinematic diagram of the automaton. The automatic machine for manufacturing rings includes a billet feeding mechanism 1 (Fig. 1), a straightening mechanism 2 (a correct correct device), a cut mechanism 3, a bending mechanism 4 and a ring circuit and a drive 5 (Fig. 7). The mechanism 4 is flexible in the form of a housing 6 with a mandrel 7 installed on it with bearings (Fig. 2) with a template 8 rigidly attached to it, inside of which a rod 9 with a fifth 10 is installed along the mating surface and has a recess for the fixing roller. The template 8 has undercuts (Figs. 5 and 6), and the rod 9 has flats set in the initial position opposite the undercuts and forming nests with them: a - to accommodate the front end of the workpiece and b - the second end of the workpiece and the guide pin. At the same time, the surfaces e and the bar of the rod 9 serve to bend the ears out of the plane of the ring and to remove the ring. The mandrel 7 (Fig. 2 and 7) through gearing is connected to a Maltese cross 11 mounted in the housing 6 on bearings interacting with a planet carrier 12 fixed on the camshaft 13. A bracket 14 is mounted on the housing 6 in which a rotary disk is mounted on the bearings 15 with gear 16 (FIG. 4), which is in engagement with a spring-loaded sector 17, which interacts with a cam 18 mounted on the camshaft 13. A bending pin 19 (FIG. 3) is rigidly fixed on the rotary disk 15, ruets via threaded sleeves 20 and 21 (FIG. 4). On the outside of the housing 6, a mechanism for controlling the force of clamping the front end of the workpiece is rigidly fixed, consisting of a bracket 22 (Fig. 3), on which an axle arm 23 is mounted on an axis, on one arm of which a fixing roller 24 is inserted, which enters the groove of the fifth 10 and the second is spring-loaded relative to the bracket 22. On the case 6, the bracket 25 is rigidly fixed (Fig. 2), on which a double-arm lever 26 is pivotally fixed, on one shoulder of which there is a stop 27, cooperating with the fifth, and on the other roller 28 in contact with the cam 29 is rigidly fixed on the camshaft 13. On the housing 6, the guide 30 of the stem 31 (FIG. 3) is rigidly fixed, having two landing journals, one of which has a bearing 32 of the manufactured ring, which surrounds the template 8 and is axially displaced relative to it, on the other, the support 35 of the fifth 10 is adjustable by nuts 33 and 34. To hold the supports 32 and 35 in the initial position, a spring 36 is installed. On the camshaft 13 there are mounted the copier 37 of the cutting mechanism 3 and the copier 38 of the feeding mechanism 1 (Fig. 7). The ring bending machine operates as follows. From the actuator 5 (Fig. 7), the camshaft 13 rotates. The copier 38 moves the feed mechanism 1 through the lever system, feeding the bar 39 through the cut mechanism 3 to slot a (FIG. 5) formed by the undercut of the template 8 and the flat rod 9 to the stop. Upon further rotation of the camshaft 13, the carrier 12 rotates 90 ° Maltese cross 11, which rotates the mandrel 7 with a gear 8 around the rod 9, held from turning by the locking roller 24 of the control mechanism of the clamp force of the front end of the workpiece. You are 10 (Fig. 3), as a result of which the end of the bar 39 is clamped in the slot and between the template 8 and the rod 9. At this time, the copier 37 (Fig. 7) acts on the cutting mechanism 3, cutting off the end of the measured bar 39. The force control mechanism burn The front end of the workpiece is designed for a predetermined force determined by the characteristics of the deformable material. When the mandrel 7 is further rotated together with the template 8 when the clamping force is reached, the locking roller 24 emerges from the receiving groove of the first 10 rod 9, which begins to rotate together with the template 8, and the workpiece 39 rests with the free end on the bending pin 19 (Fig. 5) , skirting the protrusion into and the outer surface of the template 8 When the carrier 12 (Fig. 7) leaves the engagement with the Maltese cross 11, the mandrel 7 with the template 8 and the rod 9 rotates one turn and stops, and the cam 18 (Fig. 4) acts on the gear sector 17 turning through gear 16, disk 15 (figs. 2 and 7) with a bending finger 19, which bends the second end of the workpiece 39 around the protrusion g (fig. 5) of template 8. When the cam 18 ends, the gear sector 17 and the guide pin 19 are returned to the original spring position. At the end of the bend of the second end of the workpiece, the cam 29 (Figs. 3 and 7), acting through the roller 28, the lever 26 and the stop 27 on the rod 10 of the rod 9., moves the rod 9 down its faces with its surfaces 5 and e ( Fig. 6) affect the inward-curved ends of the manufactured ring lying on the support 32. If there is a pre-established gap h between the adjustable support 35 and the fifth 10 rod 9, the ears of the ring are bent out of the plane of the ring when the specified gap h is chosen as long as This 10 acts on the support 35 and is rigidly connected to not a support 32, which is similar to the pattern 8 together with the ring made and the resulting pattern between 8 and 32 a support ring gap produced is removed from the working position. In the manufacture of rings with ears not bent from the plane of the ring between the fifth 10 and the adjustable support 35, there is no gap h, and with the direct influence of the fifth 10 on the support 35, only the ring 8 is removed from the template 8 and removed from the working position. Unlike the prototype, the proposed automaton is structurally simpler, it has one flexible ring assembly, on which, for one revolution of the camshaft, a ring with two ears is placed in the plane of the ring or bent out of the plane of the ring, which are used in tractor starting engines x motorcycles, boat motors, etc. Moreover, the angle of the bend of the ears can vary from 0 to 80 ° and is determined by the installation gap, which leads to an expansion of the functionality of the automaton and nomenclature Vai details.

3535

(Pus. 2(Pus. 2

(Риг. 3(Reg. 3

Бид БBid B

j2itj2it

Claims

AUTOMATIC MACHINE FOR THE PRODUCTION OF SPRING RINGS, containing placed on the bed and kinematically connected mechanisms for feeding and cutting the workpiece and a ring forming mechanism, comprising a deforming template with means for fixing the end of the workpiece and a final ring forming unit, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it has a camshaft for kinematic communication of all mechanisms of the machine, a mechanism for monitoring the clamping force of the end of the workpiece, consisting of mounts a spring-loaded rod in the frame, placed on the cam shaft and mounted on the bed of a two-armed lever, one shoulder of which is spring-loaded, and a roller in contact with the cam is placed on the second, and a finished ring removal mechanism consisting of a spring-loaded rod placed in the housing with the possibility of axial movement, on one collar of which the support of the formed ring is fixed, placed coaxially with the template, and on the other - a pusher interacting with the rod, while the forming template is installed with the possibility of The rotation for rotation around its axis is in the form of an open ring, on the protrusions of which support recesses are made for the ends of the workpiece, the means for fixing the end of the workpiece consists of a spring-loaded drive rod with flats installed axially mounted inside the open ring, coaxially with it, movement by means of a pusher kinematically connected with the camshaft and separate and joint rotation with the forming template, and the final ring forming unit consists of kinematically bound to the disc pattern and the bending finger mounted rotatably around one of the protrusions of the ring.