SU1061171A1 - Устройство дл оценки профессиональной пригодности оператора ручной системы управлени - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРОФЕССИОНАЛЬНОП ПРИГОДНОСТИ ОПЕРАТО РА РУЧНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, содержащее последовательно включенные пульт оператора, первый ключ, блок определени  величины огибок, блок сравнени , первьлй сумматор и блок определени  текум,ей оценки, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, блок ввода эталонов , выход которого подключен к второму входу блока сравнени , ключ, первык вход которого  вл етс  входом устройства, а выход соединен с вторым входом блока определени , величины ошибок, третий клмч, выход которого соединен с входом блока определени  результирующей оценки , выход которого подключен к первому входу блока индикации, и блок синхронизации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него введены блок суммировани , выход которого соединен с первым йходом третьего ключа, первым входЬм пульта оператора и вторым входом блока индикации, а первый вход - с выходом блока опреде 1ени  теку1г,ей оценки, блок формировани  оценки времени реакций, первый выход которого подключен к второму входу пульта оператора, второй выход - к второму входу третьего ключа, третий выход - к второму входу , блока суммировани  и к третьим входам пульта оператора и блока индикации , первый вход - к второму выходу пульта оператора, второй вход к первому выходу блока синхронизации, и первый элемент И, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока формировани  оценки времени реакций, второй вход - с вторым выходом блока синхронизации, а выход с вторыми взводами первого и второго ключей и входом второго сумматора.. 2. Устройство по n.i, о Т ли чающеес  тем, что в нем блок i формировани  оценки времени реакций содержит последовательно включентгае (Л второй элемент И, первый счетчик, .первый цифроаналоговый преобразователь , делитель напр жений и четрертый ключ, выход которого  вл етс  третьим вьаходомблока,последовательно включенное третий элемент И, второй счетчик и второй цифроаналоговый преобразователь, выход, которого соединен с вторым входом делител  напр жений , последовательно соединенные , первый триггер, элемент дифференци .рован- , первый элемент задер)уки, |второй триггер и четвертый элемент |И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй .элемент задержки, третий триггер , и четвертый, триггер, выход которого  вл етс  вторым выходом блока и соединён с вторым входом четвертого ключа, первый вход четвертого триггера соединен с выходом элемента дифференпировани , а второй вход - с выходом второго элемента задержки, подключенным к второму входу второго триггера и первому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И,а второй вход - с выходом элемента-дифференцировани ,

Description

подключенным к входу второго элемента задержки, вход первого триггера  вл етс  первым входом блока, выход второго триггера  вл етс  первьм выходом блока и соединен с первьп

входом второго элемента И, вторые входы второго и третьего элементов |И  вл ютс  вторым входом блока, выход первого триггера  вл етс  чет вертым выходом .блока.

Изобретение относитс  к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано при отборе и обуч нии операторов ручных систем управлени .Известно устройство, содержащее пульт оператора с блоком ручного уп равлени , имитатор сигналов воздействий , блок формировани  сигнала , блок сравнени , программный блок ввода эталонов, блок регистрации ошибок, дешифратор, блок пам ти и блок отображени . Дл  получени  и индикации оценки качества работы оператора в устройство введены деци ратор, блок пам ти и блок отображеНИН 1 . . Однако введением дешифратора, блока пам ти и бло.ка отображени  не обеспечиваетс  получение результирующей оценки качества работы one . ратора по нескольким тренировкам. Кроме того, устройство не формирует оценку, учитывающую врем , затрачен ное оператрром на достижение требу емой точности управлени . Известно также устройство, содер жащее пульт- оператора, подключенный через первый блок совпадени  к блоку определени  велинины ошибок- ко торь-1 через второй блок совпадени  соединен с входом устройства и непосредственно с первым входом блока сравнени , второй вход которого подключен к блоку ввода эталонов, блок синхронизации, соединенный с первым и вторым блЬкс1ми совпадени  и с блоком фиксации аварийных ситуаций, который подключен к пульту оператора , блоку определени  величины ошибок, блокУ задани  предельных величин ошибок и блоку индикации. Дл повыаени  точности оценки качества оопровожлвни  оператором двих-ущегос  объекта в устройство введены блок задани  предельных величин оп-ибок и блок фиксации аварийньтх ситуаций , в котором фиксируютс  результат последовательного сравнени  величины средней ошибки.слежени  с уровнем норматива точности слежени , который формируетс  в блоке ввода эталонов .2 . Однако введением блока фиксации аварийных ситуаций и блока задани  предельных величин оимбок не обеспечиваетс  получение оценки точности сопровождени  за произвольный промежуток времени, т.е. в тех случа х, когда процесс управлени  заканчиваетс  по инициативе обучаемого при достих ении им требуемой точности. Кроме того, устройство не вырабатывает результирующую оценку качества работы оператора по нескольким тренировкам , характеризующую уровень подготовленности данного оператора, -а также не формирует оценку, учитывающую врем , затраченное оператором на достижение требуемой точности управлени . Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство, содержащее пульт оператора, подключенный через; первый блок совпадени  к блоку определени  величины ошибок, который через второй блок совпадени  соединен , с входом устройства и непосредственно с первым входом блока сравнени , второй вход которого подключен к , ;блоку ввода эталонов, блок синхронизации , соединенный с первым и вторым ;блоками совпадени , третий блок совiпадени , соединенный с пультом one-. ратора, блоком определени  текущей . оценки и блоком определени  результирук цей оценки, который подключен к блоку индикации, соединенному с блоком Определени  текущей оценки, который подключен через первьй сумматор к блоку сравнени , через второй сумматор к блоку синхронизации и непосредственно к пульту оператора. Работа .этого устройства заключаетс  в следующем. Блок синхронизации вырабатывает тактовые импульсы измерени , с приходом которых открываютс  первый и второй блоки совпадени . При этом входной сигнал, поступанвдий от -тренажера и представл ющий собой плавно мен ющеес  напр жение, про-, порциональное координате движущегос  объекта, проходит через второй блок совпадени  в блок опредехгени , величины oiJH6oK, в который через первый блок совпадени  вводитс  сигнал, полученный в результате работы oneратора за пультом при сопровохгдении объекта. В блоке определени  величи ны ошибок вырабатываютс  сигналы, пропорциональные разности амплитуд, пос1:упивмих в него импульсов. Эти сигналы сравниваютс  в блоке сравне ни  с допустимой огчибкой измерени  координаты, котора  поступает в вид |норматива точности слежени  из блок вода эталонов. Сигнал на выходе блока сравнени  вырабатываетс  в сл |чае,если величина ошибкИ: меньше нор мативной. Этот сигнал поступает в первый сумматор, величина напр жени на выходе которого пррпорцинальна числу правильных измерений. Величина напр жени , пропорциональна  об ,тему числу измерений, вырабатываетс  на выходе второгр сумматора. Сиг налы с выходов сумматоров поступают в блок определени  текущей оценки в котором вычисл етс  отношение числа прааильньк измерений к общему числу измерений; Это отношение, характеризующее текущую оценку:-;точности сопровоуодени  оператором дви-г жущегос  объекта, поступа ет дл  контрол  работы на пудьт оператора и- в блок индикации, за которым ра б бтает руководитель. Кроме того, значени  этой оценки полученные оператором so всех предыдущих треаировках данного зан ти  и зафиксщ ованные на момент окончани  ручного управлени , используютс  дл  расчета показател  уровн  натренированности данного оператора. Этот Уровень натренированности формиру с  в блоке определени  результирующей оценки ё виде напр жени , пропорционального отношению суммы текугиах оценок, зафиксированных В моменты окончани  ручного сопровождени  в тренировке, к числу пррведеннцх тренировок. Фиксаци  текущей оценки осуществл етс  в блоке определени  результируюи ей оценки с помощью сигнала .конец. ручного управлени  , формируемого оператором в результате работы за пультом. Этот сигнал поступает с пульта в третий блок совпадени , который открываетс  и пропускает зн чение текущей оценки в блок опредй|лёни  результируюй5ей оценки. РеэуВь тирумма  оценка поступает дл  конгр рол  в блок индикации (з) . Известное устройство при форМ1Ч ® вании оценок не учитьтает времЯу эатр 1ченное. оператором на достижёйи требуемой точности, следовательно недостатком его  вл етс  низка  объективность оценок. Цель изобретени  - повышение точ ности устройства, повышающее объективность оценок. , Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее последовательно включенные пульт оператора, первый ключ, блок определени  величины ошибок, блок сравненЬ , первый сумматор и блок-определе:ни  текущей оценки,-второй вход кото- рого соединен с выходом второго сумматора, блок ввода эталонов, выход которого подключен к второму входу блока сравнени , второй, ключ, первый вход которого  вл етс  входом устройства, а выход соединен с вторым ВХОДОМ блока определени  величины оккбок, третий ключ, выход которого соединен с входом блока определени  .езультирун цей оценки, выход которого подключен к первому входу блока индикации, и блок синхронизации , введены блок суммировани , выход которого соединен с первым входом третьего ключа, первьм входом пульта оператора и вторым входом блока индикации, а „первый вход - с выходом блока определени  текущей оценки, блок формировани , опенки времени реакций, первый выход которого подключен к второму входу оператора, второй выход - к второму входу третьего ключа, третий-выход к второму входу блока сукпиировани  и к третьим входам пульта оператора и блока индикации, первый вход - к второму вьЬсоду пульта оператора, второР вход - к первому выходу г.лока синхронизации , и первый элемент И, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока формировани  оценки времени реакций, второй вход - с втоР Ф4 Выходом блока синхронизации, а вькод - с вторьми.входами первого и . второго ключей и входом второго сумматОра . При этом блок формировани  оценки времени реакций содержит последовательно включенные второй элемент И, первый счетчик, первьлй цифроаналоговый преобразователь, делитель нап;р жений и четвертый ключ, выход которого  вл етс  третьим выходом блока , по следователе но включенные третий элемент И, второй счетчик и второй цифроаиалоговый преобразователь, выход которого соединен с вторыи входом делител  напр жени , последовательно соединенные первый триггер, элемент дифференцировани  первый элемент задержки, второй триггер и четв)тый элемент И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй элемент гадерх 1ки, третий и четвертый триггер, выход которого  вл етс  вторым выходом блока и соединен с вторым взсодом четвертого ключа,первый вход четвертого триггера соединен с выходом элемента дифференцировани , а второй вход - с выходом второго элемента задержки, подключенным к второму входу второго триггера и первому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, а второй вхо с выходом элемента дифференцировани , подключенным к входу второго элемента задержки, вход первого три гера  вл етс  первым входом блока, выход второго триггера  вл етс  пер вым выходом блока и соединен с первым входом второго элемента И, втор входы второго и третьего элементов  вл ютс  вторым входом блока, выход первого триггера  вл етс  четвертым выходом блока. На фиг.1 приведена структурна  схе предлагаемого устройства дл  оценки проффесиональной пригодности оператора ручной системы управлени  на фиг,2 - эпюры напр жений, по си гацие работу устройства; на фиг.3 Ьринципиальна  схема делител  двух аналоговых напр жений; на фиг.4 эпюры напр жений, по сн ющие работу блока формировани  оценки времени реакции. 1. Устройство дл  оценки профессиональной пригодности оператора ручно системы управлени  содержит пульт 1 оператора, состо щий, из кнопочно |ГО выключател  2, одновибратора 3, потенциометра 4, ручного привода 5 .первого измерительного пркбо а б, .второго измерительного прибора 7 и визуального индикатора 8, первый ключ 9, блок 10 определени  величины ошибок, состо щий, из усилител ограничител  11, сумматора 12, инв.е тора 13, сумматора 14, усилител -ог раничител  15 и инвертора- 16, второ ключ 17, блок 18 сравнени , состо щий из усилител -ограничител  19, инвертора 20 и сумматора 21; йлок/ 22 ввода эталонов, состо щий из наб ра стабилизированных источников пит ни , блок 23 синхронизации, состо щий из генератора импульсов сумматор 24, состо щий из счетчика 25 и цифроаналогового преобразовател  26 сумматор 27, состо щий из счетчика 28 и .цифроаналогового преобразовател  29, блок 30 определени  текущей оценки состо щий из делител  двух анало1овых напр жений, ключ 31, блок 32 определени  результирую 1щей оценки, состо щий,из счетчику 33, аналого-цифрового преобразовате л  34, цифрового накапливакжцего сумматора 35, цифроаналогового преобразовател  36, цифроаналогового преобразовател  37, делител  38 дву аналоговых напр жений, блок 39 индикации , состо щий из измерительных приборов 40, 41 и 42, элемент И 43, блок 44 формировани  оценки времени реакций, состо щий из триггера 45,элемента 46 дифференцировани , элемента 47 задержки, элемента 48 задержки , триггера 49, триггера 50, элемента И 51, элемента И 52, счетчика 53, цифроаналогового преобразовател  54, элемента И 55, счетчика 56, цифроаналогового преобразовател  57, делител  58 двух аналоговых напр жений, ключа 59 и триггера 60 блок 61 суммировани , состо щий из масштабного усилител  62, масштабного усилител  63 и аналогового сумматора 64.. . При этом делители 30, 38и 58 собраны по типовой схеме и . содержат умножитель на микросхеме 525I1C2 и набор подключенных к ней резисторов . Работа устройства дл  Оценки профессиональной пригодности, оператора ручной системы управпени  заключаетс  в следующем. Генератор блока 23 вырабатывает.тактовые импульсы измерений, (фиг.2а), которые поступают на оди вход элемента 43. На другой вход элемента 43 поступает импульс .раз|решени  измерени  (фиг.2в), форми- , руемый на выходе триггера 45. На .., (входы триггера 45 с выхода одновибратора 3 поступают и1У пульсы начала и конца управлени  (фиг.26), сформированные/в результате нажати  кнопочного выключател  2 соответственно в Ha4ajie работы по движущемус  объекту и в конце.. Импульсы на выходе одновибратора. 3 формируютс  при подключении с помощью кнопочного выключател . 2 положительного напр жени , подайного на потенциальный вход пульта 1. При отпускании кнопочного выключател  2 пртенциальнЫй вход отключаетс  от одновибратора 3. В результате совпадени  тактовых импульсов с импульсом разрешени  измерени  на выходе элемента 43 формируетс  сигнал, число импульсов Wo,- в котором характеризуетс  общее чиало измерений (фиг.2г). На вход устройства с выхода внешнего трена жера поступает аналоговое напр жение координаты объекта, показанное .пунктирной линией на фиг.2д. Амплитуда этого напр жени  в каждый момент времени характеризует значение координатыдвижущегос ° объекта. На один вход ключа 9 с выхода потенциометра 4, управл емого ручным приводом 5, .nocTynaei аналоговое напр жение результата отслежиьани  оператором координаты движущегос  объекта, показанного пунктирной линией на фиг.2е. Отслеживание координаты движущегос  объекта осуществл етс  оператором с помощью ручного привода 5. На выходах ключей 9 и 17, которые открываютс  положительными импульсами сигнала (фиг.2г), формируютс  импульсы, показанные соответственно на фиг.2е и ,д. В результате вычитани  амплитуд этих импульсов в блоке 10 с помощью сумматора 12 и инвертора 13 на выходе сумматора 12 формируетс  разнопол рный сигнал ошибок (фиг.2к). На выходе усилител -ограничител  15 выдел ютс  положительные импульсы сигнала ошибок (фиг.2и). В инвертоipe 16.импульсы сигнала ошибок инвертируютс , при этом осуществл етс  ограничение отрицательных импульсов (фиг.2к). Дл  исключени  эффекта пропадани  импульсов сигнала ошибок в случае точного сопровождени , т.е равенства амплитуд импульсов (фиг.2д и е), на выходе усилител ограничител  11 формируютс  положительные импульсы подпорки фиксированной амплитуды (фиг.2з).В результату сложени  сигналов (фиг..2з.и к) йа выходе сумматора 14 формируетс  положительной сигнал, характеризующий величину ошибок (фиг.2л). С по мощью .набора стабилизированных источ ников питани  блока. 22 перед Началом зан ти  руководителем выбираетс  не обходимый уровень норматива точноети сопровождени  объекта, который 1определ ет талонный порог ограничени  сигнала ошибок, поступающий на вход усилител -ограничител  19 блока 18. На выхода., .усилите л -огранич-ит л  15 формируютс  по лОэкительные импульсы с эталонной пЛитудой СФиг.2м), которые после liije образовани  в инверторе ЛО поступа(зТ на вход сумматора 21. В р1езультате вычитани  импульсов (фиг.2лди м) на выходе сумматора 21 формируетс  сиг (фиг.2н) , число отрицательных импульсов в котором определ ет число правильных измерений Ц . В счетчике 25 осуЕествл етс . счет отрицательных импульсов (фйг.2н). Код числа импуль сов, полученных на выходе счетчика 25, Преобразуетс  с помощью цифроана логового преобразовател  26 fe аналоговое напр жение 3ц . Аналоговое напр жение UQ , пропорциональное общв му .числу измерений .Нд , i Формируетс  в cyMMaTdpe 27 с. помощью счетчика 26 считающего положителыйле импульсы (), и цифроаналргового преоб разовател  29. Текуща  оценка точности сопровождени  оператором движушегос  объекта ..формируетс  в блоке 30 в соответствии с формулой . где 5 т 1 при U,-«U(j , что соответствует отличной оценке. Текуща  оценка формируетс  с приходом каждого нового импульса измерени  и представл ет собой час тоту правильных измерений, котора  характеризует величину веро тности выполнени  оператором задачи точности сопровождени  объекта. Операци  делени  напр жений U к выполн етс  в блоке 30 с помощью . делител , принципиальна  схема которого представлена на фиг.3. Нар ду с задачей достижени  максимальной . точности сопровоходени  движущегос  объекта перед/оператором стоит задача достижени  требуемой точности за минимальное врем  управлени .I В блоке 44 вырабатываетс  оценка выполнени  оператором временного норматива, определ ющего врем  достижени  оператором требуемой точности. По команде руководител  зан ти  Начатга движени  объекта с выхода внепнего тренажера на вход устройства поступает напр жение координаты движущегос  объекта. Оператор по этой команде нажимает на кнопоч ный выключатель 2 и начинает отслеживать объект с помощью ручного привода 5. При этом на выходе одновибратора 3 формируетс  импульс начала управлени . Импульс конца управ лёни  (фит..4а) фор1 руетс  на выходе одновибратора 3 в момент следующего самостой±ельного нажати  оператором на кнопочный выключатель 2 после достижени  им максимальной точности сопровождени  объекта. Сформированный на выходе триггера 45 импульс (фиг.4б) преобразуетс  элементом 46 в. сигнал (фиг.4в), который поступает на элементы 47 и 48. .Задержанный положительный импульс на выходе элемента 47 характеризует эталонный момент окончани  времени сопровождени , соответствующий моменту выхода за норматив отличной оценки Гфиг.4г). Задержанный положительный импульс на выходе элемента 48 характеризует эталонный момент окончани  времени сопровождени , соответствующий мслленту выхода в область неудовлетворительной оценки (фиг.4д). Задержанные импульсы с выходОм элементов 47 и 48 поступают на соответствующие входы триггера 49, запуск и срыв которого осуществл етс  только.положительными импульсами. На выходе триггера 49 формируетс -,: импульс (фиг.4е), длительность которого характеризует диапазон временного норматива от оценки олично Неудовлетворительно до оценки Триггер 50 запускаетс  от рицательным импульсом (фиг.4в), положение которого соответствует моменту окончани  оператором управлени . Срыв триггера 50 осуществлутетс  отрица- . тельным импульсом (фиг.4д), поступающего с элементами 48. Иа выходе триггера 50 формируетс  импульс ( фиг.4ж), при совпадении которого с иипульсом (фиг,4е) на выходе элеме нта 51 формирует с   имп уль с (фиг.4э). Тактовые импульсы измерени  (фиг.4и)поступают с выхода 23 На одни- входы элементов 52 и 55, на другие их входы эпюры которых изображены, соответственно на фиг.4 и 3. На выходе элемента 55 формируетс  сигнал (фиг.4к), число импульс NjjB котором соответствует диапазон времени от момента окончани  оператором управлени  до момента выхода в область неудовлетворительной оценки времени сопровождени . На выходе элемента 52 формируетс  сигнал (фиг.4л), число импульсов NO в котором соответствует величинедиап зона эталонного временного норматив Момент окончани  оператором соппровождёни  объекта  вл етс  случай ной величиной. Оценка выполнени  оп ратором временного норматива Sg фор мируетс  после окончани  сопровожде ни  и характеризуетс  величиной веро тности выполнени  оператором задачи своевременного окончани  ручного сопровождени  объекта, котора  определ етс  по формуле . где У - аналоговое напр жение, п1)опорциональное числу импульсов Nij (фиг. 4к) и формируемое /с помощью счетчика 56 и цифроаналогового , преобразовател  57; УС - аналоговое напр жение, пропорциональное числу импульсов N о (фиг.4л) и формируемое с помощью счетчика 52 и дифроаналоговогс преобразовател  54; при и DO t что соответствует отличной оцеИке. , Операци  деленЕ  напр жений.Кi и Uo осуществл етс  с помощью делител 5§,-совранного по той же схеме, что   блок 30 (фиг.З). Запуск триггера 60 осуществл етс  положительным импульсом (Фиг.4д), а срыв - положительным импульсом () следующего цикла сопровождени  очередного объекта. На выходе триггера 60 формируетс  импульс разрешени  индикации суммарной оценки (фиг.4м), кото рый поступает на ключ 59 блока 44 и ключ 31. С приходом импульса (фиг.4м) открываетс  ключ 59 и аналоговое напр жение оценки 9 поступает дл  индикации на измерительный прибор 7 и измерительный прибор 42, а также в блок 61 дл  формировани  суммарной оценки качества работы оператора за один цикл сопровождени . Суммарна  оценка 5 формируетс  на-выходе блока 61 в виде аналог вого напр лсени  в соответствии с формулойi Sj-k,-ST.K,, где Kj, и К. - веса соответственно оценки точности и оценки времени в суммарной оценке, характеризующи ес  коэффициентами усилени  соответственно масштабного.усилител  62 и масштабного усилител  63; , при 5т За 1, что соответствует отличной оценке. Коэффициенты усилени  К и К  выетавл ютс  руководителем с помощью ручной регулировки перед началом зан ти  исход  из требуемых весов, оценок 5т и 5 в в суммарной оценке. При установке К и К необходимо учитывать соотношение К 4 + К 1. На входы усилителей 62 и 63 поступают аналоговые напр жени , соответственно 6 t и Sg. Сложение оценок с учетом весов осуществл етс  в аналоговом сумматоре 64, с выхода блбка 61 суммарна  оценка поступает дл  индикации на измерительный прибор 6, измерительный прибор 4р, а такге в ключ 31 дл  формировани  результирующей оценки качества работы опе раторов по нескольким тренировкам §р. В процессе сопровождени - операто ром движущегос  объекта импульс (фиг.4м) на выходе триггера 60 не формируетс , при этом ключ 59 закрыт, на масштабный усилитель 63 аналоговое напр жение оценки времени Se не поступает и на выходе блока 61 формируетс  аналоговое напр жение только лишь текущей оценки точности сопровождени  К - 5т t пост5тающее дл  индикации на измерительные приборы 6 и 40 (фиг.4м). В случа х, когда оператор в.. про .цессе сопровождени  очередного объекта превышает нормативное врем  на оценку отлично и переходит в диапазон времени формировани  низших оценок, импульс (фиг.4а), сигнализирующий о снижении оценки выполнени  оператором временного норматива Sft , поступает с выхода триггера 49 блока 44 на визуальный индикатор 8 пульта 1. Пропадание сигнала на визуальном индикаторе 8 при продолжении оператором сопровождени  объекта означает выход в диапазон времени неудовлетворительной оценки; Суммарна  оценка Sg, Формируема  после окончани  сопровождени ,объективно характеризует качество работы оператора за тренировку, так как учитывает точностные и временные характеристики процесса сопровождени  объекта.

С приходом импульса (фиг.4м) открываетс  ключ 31 и сигнал суммарной оценки качества работы оператора по i.-My объекту 32 поступает в блок 32.

... Результирующа  оценка качества работы оператора по п тренировкамЗр опрёдел етс  как средйее арифметиг ческое в соответствии с формулой

п

Х Sj.

5р . rt

где f номер объекта, {si, 2, 3,..

.П;

р - ЧИСЛО объектов, сопровождаемых за одно зан тие, т.е. число тренировок.

Сигнал на входе блока 32 состоит иэ У1 импульсов болькой длительности амплитуда каждого из которых npQ порциональна суммарной оценке качества работы оператора в соответствующей тренировке 5 j ° На группе вы ходов счетчика 33 формируетс  код номера i, поступившего на его вход импульса. Аналого-цифровой преобра зовател 34 переводит амплитуду очередного импульса в код, поступающий на группу -входов цифрового накапливающего сумматора 35, на группе выходов которого формируетс  код суммы амплитуд с нарастающим итогом Kj в йоответствии с формулой., ,

Код /Суммы переводитс  цифроана|логовым преобразователем 36 в аналоговоё напр жение суммы поступивших юценок и Kj . Аналоговое напр жение ,, пропорциональное номеру трёнировки Up , формируетс  на выход цифроаналогового преобразовател  37. Аналоговое напр жение отношени , соответствующее результирующей оценке, определ емой по формуле

п

Г 5

1 л

П

формируетс  на выходе делител  38, собранного по той же схеме, что и блок 30 (фиг.3). 6р поступает дл  индикации на измерительный прибор 41 блока 39, за которым работает руководитель зан ти .

Мкала каждого из измерительных приборов 41 и 42 блока 39, а также измерительного прибора 7 пульта 1 разбита на четыре диапазона срответственно дл  оценок 2 , .3 , 5. Измерительный прибор 6 пульта 1 и измерительный прибор 40 блока 39 имеют по две шкалы, кажда  из которых разбита на четьаре диапазона соответственно дл  оценок I 2, Ч и . Причем перва  вйгйла измерительных приборов б и 40 используетс  оператором и руководителем при наблюдении за изменением текущей оценки точности сопровождени  каждого сопровождаемого объекта, а втора  шкала - дл  индикации суммарной оценки качества работы оператора после каждой тренировки.

Предлагаемое изобретение повышает объективность оценки. Преимуществом данного устройства по сравнению с прототипом  вл етс  также то, что оператору в каждой тренировке даетс  информаци  об области оценки временного норматива, в которой он работает в данный момент. Изобретение позвол ет также разделит процесс подготовки операторов на этапы отбора, формирование средних навыков и закреплени  навыков в сложных услови х работы за счет выбора необходимых уровней нормативов и соответствующих весов оценок К и K/

rll

5 ffO 9f0 t/ffp.

I

nu I i H I m III i n m 11 г

4 cf/fpfMe f ffoffpff. ff5ъfff t

it

л

Ч iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiir P /

. . i- -. r t ......

111Г : 111«111 и

fi

« - iiijg

4

iM fitfiHf fito $fSnc}f

Нонец. yrrp.

±

. No

- #

i

f/f4rrff/TbChl

irilllll

ifyoBfMb фипсае е/и

Фиэ.г

41

№

4W

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ПРИГОДНОСТИ ОПЕРАТОРА РУЧНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, содержащее последовательно включенные пульт оператора, первый ключ, блок определения величины ошибок, блок сравнения, первый сумматор и блок определения текущей оценки, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, блок ввода эталонов, выход которого подключен к второму входу блока сравнения, второй ключ, первый вход которого является входом устройства, а выход соединен с вторым входом блока определениявеличины ошибок, третий ключ, выход которого соединен с входом блока определения результирующей оценки, выход которого подключен к первому входу блока индикации, и блок синхронизации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блок суммирования, выход которого соединен с первым Входом третьего ключа, первым входом пульта оператора и вторым входом блока индикации, а первый вход - с выходом блока определения текущей оценки, блок формирования оценки времени реакций, пер вый выход которого подключен к второму входу пульта оператора, второй выход - к второму входу третьего ключа, третий выход - к второму входу. блока суммирования и к третьим входам пульта оператора и блока индикации, первый вход - к второму выходу _пульта оператора, второй вход к первому выходу блока синхронизации, и первый элемент И, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока формирования оценки времени реакций, второй вход - с вторым выходом блока синхронизации, а выход с вторыми входами первого и второго ключей и входом второго сумматора..

2. Устройство по п.1, о т ли чающееся тем, что в нем блок формирования оценки времени реакций содержит последовательно включенные второй элемент И, первый счетчик, .первый цифроаналоговый преобразователь, делитель напряжений и четвёртый ключ, выход которого является третьим выходом блока,последовательно включенные третий элемент И, второй счетчик и второй цифроаналоговый преобразователь, выход.которого соединен с вторым входом делителя напря 'жений, последовательно соединенные , первый' триггер, элемент дифференци.ровангя,. первый элемент задержки, [второй триггер ‘и четвертый элемент •И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй .элемент задержки, третий триггер, и четвертый, триггер, выход которого является вторым выходом блока и соединён с вторым входом четвертого ключа, первый вход четвертого триггера соединен с выходом элемента дифференпирования, а второй вход - с выходом второго элемента задержки, подключенным к второму входу второго триггера и первому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, а второй вход - с выходом элемента дифференцирования,

SU „1061171 • I >

подключенным к входу второго элемента задержки, вход первого триггера является первым входом блока, выход второго триггера является первым выходом блока и соединен с первым входом второго элемента И, вторые' входы второго и третьего элементов ;И являются вторым входом блока, выход первого триггера является четвертым выходом .блока.