FI67679B - Digital roderindikator - Google Patents

Description

I.___"--'I r.-t KUULUTUSJULKAISU / ri / η λ W (11) UTLACGN INGSSKRIFT 6767 9 ^ (51) toJk?Ρκ,α!* B 63 H 25/36 SUOMI—FINLAND pi) 792165 (22) HmkamtspUvt — Am&kning*dag 10.07.79 (FI) (23) AlicupUvl—GIMgh«odag 10.07.79 (41) Tullut HtNtlMfcsi — Whrtt affamllg 11 . 01 .80

Patentti- ja rekisterihallitus (4Λ NihtMtaipwon μ kimLjuitata» pw*.—

Patents och register »tyrsl sen Aiwekan uthfd och utijkrtftwt publk«rad 31 .01 .8 5 (32)(33)(31) *Vy4«ttjr etueHteu»—Seglrd prlorHet 10.07.78 02.04.79 USSR(SU) 2646304, 2739151 .

(71) Kharkovsky Institut Radioelektroniki , Prospekt Lenina 14, Kharkov, USSR(SU) (72) Zinaida Valentinovna Ivanovskaya, Kharkov, Dmitry Kondratievich Mikhnov, Kharkov, Alexei Nikolaevich Shevchenko, Kharkov, Ivan Vasilievich Kuzmin, Vinnitsa, Vitaly Petrovich Rudavin, Kharkov, USSR(SU) (74) Oy Koister Ab (54) Digitaalinen ruorinosoitin - Digital roderindikator

Tama keksintö liittyy digitaalisiin mittauslaitteisiin ja tarkemmin sanottuna digitaaliseen ruorinosoittirneen.

Tämän keksinnön osoitin sopii parnaiten automaattisiin merenkulku järjestelmiin, mutta sitä voidaan käyttää itsenäisenä peräsinxulman osoittimena.

Tunnettu on RJA - 3 Tyyppinen kolmiasteikkoinen kar.sipää-uyssä oleva peräsintukin kauko-osoitin (vrt. Jungner Instrumentin tietolehti no. 311-B,1971).

Tarkasteltavana olevassa osoittimessa käytetään peräsinkul-malähettimenä selsyn-länetintä, osoitinyksikön ollessa selsyn-vastaanottimen akselille asennettu osoitin. Selsynin käytöstä johtuu, että peräsinkulmamittaukset eivät ole tarkkoja. Lisäksi on kysymyksessäoleva ruorinosoixin lisäksi epäedullinen sikäli, että siinä ei ole digitaalitulostusta mittaustulosten siirtämiseksi suoraan laivan merenkulkujärjesteimän tietokoneeseen. Osoittimessa ei ole välineitä mittaustulosten matemaattista käsittelyä 67679 varten, toisin sanoen välineitä, joiden tarkoituksena on laskea ruorinsiirtojen lukumäärä sekä peräsinkulmien keskiarvo tiettynä aianja.vsona *

Lisääsi pitävät seisyn-osoittimet kovaa ääntä, joka kasvaa laitteiden vanhetessa.

Yleisin osoitintyyppi on Neuvostoliiton Keksijätodistuksen no · 4 3 i , C. 4 1 1 k . B 6 3 H 2 5/04 : n muka inen .

Tässä osoittimessa on lähetin, joka on sähköisessä yhteydessä mittauslaitteeseen. Mittauslaite käsittää aikavälinmuodos-tajar., pulss igeneraattorin, ensimmäisen JA-veräjän, kellopulssin-muodostajan sekä puolenilmaisimen, jotka kaikki ovat sähköyhtey-aessä keskenään. Osoitinlaite käsittää kulmamodulilaskimen, joka on rekisteriyksikön ja tulkitsijan kautta yhdistetty digitaali-oscittimeen. Rekisteriyksikko käsittää toimintarekisterin. Pulssi-generaattori on kytketty sarjaan ensimmäisen JA-veräjän ja kulman-nodulilasKimer; kanssa. Aikaväl inmuodosta j a on kytketty sarjaan kellopulssinmuodostajän kanssa ja sen syöttö on yhdistetty perä-sinkulnalähettimen tulostukseen ji aikavälinmuodostajan toinen tulostus on yhdistetty ensimmäise i JA-veräjän toiseen syöttöön. Kellopulssinmuodostajan ensimmäinen tulostus on yhdistetty rekis-teriyxsikcn toiseen syöttöön. Puo Ler.osoittimet on yhdistetty puolenilmais imeen.

Edeiläkuvattu ruorinosoitin kärsii epätarkkuudesta perä-sinkulnan määrityksessä, mikä johtuu siitä, että ruori no so it t imen voimanlähteenä olevan generaattorin taajuus ryömii, samoinkuin siitä, että osoittimen signaali ja pulssigeneraattorin kehittämien signaalien vaiheet eivät ole keskenään synkronissa.

Tarxasteltavana oleva rucrinosoit in ei tarjoa mitään tietoa peräsimen liikkeestä sen puolen puitteissa, johon peräsintä siirretään, mikä vaikeuttaa laivan käsionjausta sekä tekee navigaattorille hankalaksi arvioida ruorimiehen tai automaattiohjauksen toimintaa. Lisäksi ei voida automaattisesti muuttaa sitä taajuutta, jolla digitaaliosoittimeen ja puolenosoittimiin siirretään tieto peräsinkulmasta ja suunnasta, johon peräsintä käännetään, vaikka tätä taajuutta on muutettava peräsinkulmamodulin muutosnopeuden mukana. Tästä on seurauksena, että numerotaulunäyttö muuttuu vaikka peräsin on lepotilassa, mikä sattuu aina kun lukema-arvo sattuu yksittäisten numeroarvojen väliselle alueelle.

67679

Viimemainituntyyppinen ruorinosoitin on lisäksi sikäli epäedullinen, että sillä ei voida matemaattisesti käsitellä tietoja, toisin sanoen laskea keskimääräistä peräsinkulmaa sekä peräsimen käännösten lukumäärää jonakin määrättynä ajanjaksona, vaikka tämä olisi laivan ohjauksen tehokkuuden arvioinnin kannalta tärkeätä, ja toisaalta ori sellainen käsitteleminen tosiaikatoi-mintaa, jota suoritetaan pitkällä aikavälillä, niin että se olisi käytännöllisintä suorittaa tietokoneella.

Tämän keksinnön olennaisena päämääränä on saada aikaan digitaalinen ruorinosoitin uusine yksiköineen ja niiden välisine yhteyksineen, joka nostaa laivan merenkulkujärjestelmään siirrettävien, hetkellisten peräsinkulmamittausten arvojen tarkkuutta ja joka myös tekee mahdolliseksi määritellä ja ilmaista peräsimen liikkeen tendenssiä ja muuttaa automaattisesti sitä taajuutta, jolla tiedot peräsinkulmasta sekä puolesta, johon peräsintä käännetään, siirretään ohjailijan näyttöön, riippuen peräsinkulma-nodulin muutoksesta, ja keksinnön päämääränä on lisäksi saada aikaan digitaalinen ruorinosoitin, joka pystyy laskemaan peräsin-kuima-arvot tietyllä aikavälillä, riippumatta peräsinkääntymän suunnasta ja amplitudista, samoinkuin peräsimen käännösten lukumäärästä tiettynä aikavälinä.

Edelläolevat päämäärät saavutetaan digitaalisella ruo-rinosoittimellä, joka käsittää, sarjaan kytkettyinä, puissigene-raattorin, ensimmäisen JA-veräjän, kulmanmodulinlaskimen, rekis-tenyksikön, tulkitsijan ja digitaaliosoittimen sekä joka lisäksi käsittää sarjaan kytkettyinä, aikavälinmuodostajan ja kellopuls-smmuodosta jan , jonka ensimmäinen tulostus or: yhdistetty rekisteri-yksikön toiseen syöttöön kun taas aikavälinmuodostajän toinen tulostus on yhdistetty ensimmäisen JA-veräjän toiseen syöttöön, digitaalisen ruonnosoittimen käsittäessä lisäksi puolenilmaisimen ja peräsinkulmalähettimen, jotka ovat sähköisessä yhteydessä aikavälinmuodostajaan, sekä vielä puolenilmaisimiin yhdistetyt puolenosoittimet, rekisteriyksikön käsittäessä toimintarekisterin, joka ruorinosoitin on keksinnön mukaan tunnettu siitä, että se käsittää, sarjaan kytkettyinä, ensimmäisen muodostajan ja ensimmäisen jakajan, jonka syöttö on yhdistetty pulssigeneraattorin tulosteeseen, ensimmäisen muodostajan tulosteen ollessa yhdis- 4 67679 ι: tetty peräsinkulmalähettimen syöttöön, keksinnön mukaisen ruorin-osoittimen käsittäessä lisäksi toisen muodostajan., joka on yhdistetty peräsinkulmalähettimen tulosteeseen, sen tulosteen ollessa yhdistetty ensimmäiseen syöttöön aikavälinmuodostajassa, jonka toinen syöttö on yhdistetty ensimmäisen muodostajan toiseen tulosteeseen, joka puolenilmaisin käsittää prioriteettipiirin ja ensimmäisen puolirekisterin, jonka prioriteettipiirin ensimmäinen syöttö ja toinen syöttö on vastaavasti yhdistetty ensimmäisen muodostajan toiseen tulostukseen ja toisen muodostajan tulostukseen, prioriteettipiirin tulostusten ollessa yhdistetty ensimmäiseen syöttöön ja toiseen syöttöön ensimmäisessä puolirekisteris-sä, jonka kolmas syöttö on yhdistetty ensimmäiseen tulostukseen kellopulssinmuodostajassa, jonka toinen tulostus on yhdistetty kulmanmodulinlaskijan toiseen syöttöön ja prioriteettipiirin kolmanteen syöttöön, ensimmäisen puolirekisterin tulostusten ja toimintarekisterin tulostuksen ollessa yhdistetty laivan meren-kulkuj ärjestelmään.

Keksinnön mukainen digitaalinen ruor.inosoitin käsittää mieluimmin valvontayksikön ja toisen jakajan, jotka on yhdistetty ensimmäisen muodostajan toiseen tulostukseen, toisen jakajan erään tulostuksen ollessa yhdistetty valvontayksikön erääseen syöttöön, minkä lisäksi keksinnön mukainen ruorinosoitin käsittää mieluimmin koodivertaajan, palautuvan kääntörekisterin, ensimmäisen JA-veräjäryhmän, toisen JA-veräjäryhmän, tendenssiosoit-timen, jolloin koodivertaajan ensimmäinen ja toinen syöttö on vastaavasti yhdistetty kulmamodulinlaskijan tulostukseen ja toimintarekisterin tulostukseen, koodivertaajan kolmannen syötön ollessa yhdistetty kellopulssinmuodostajän kolmanteen tulostukseen, koodivertaajan tulostuksen ollessa yhdistetty valvontayksikön ja palautuvan kääntörekisterin kautta ensimmäisiin syöttöihin ensimmäisessä ja toisessa JA-elementtiryhmissä, joiden toiset syötöt on yhdistetty puolenilmaisimen tulostuksiin, ensimmäisen ja toisen JA-veräjäryhmän tulostusten ollessa yhdistetty vastaaviin tendenssiosoittimiin.

Jotta peräsinkulman näyttö olisi parempi, on tarkoituksenmukaista, että rekisteriyksikköön kuuluu kulmamodulirekisteri, jonka ensimmäinen syöttö on yhdistetty kulmamodulilaskimen tulos- 67679 tukseen ja toimintarekisterin ensimmäiseen syöttöön, että puo-xeniimaisirneen kuuluu toinen puolirekisteri ja että keksinnön mukaisen digitaaliseen ruorinosoittimeen kuuluu toinen puolirekisteri, puolenvertaaja sekä kolmas muodostaja, jonka toisen puolirekisterin ensimmäinen ja toinen syöttö on yhdistetty pruoriteettipiirin tulostuksiin, toisen puolirekisterin ensimmäisen syötön ollessa yhdistetty myös kolmannen puolirekisterin ja puolenvertaajan ensimmäisiin syöttöihin, jolloin toisen puoli-rekisterin toisen syötön on yhdistetty toisiin syöttöihin kolmannessa puolirekisterissä ja puolenvertaajassa, jonka kolmannet ja neljännet syötöt on yhdistetty kolmannen puolirekisterin tulostuksiin, kun taas sen tulostus on yhdistetty kolmannen muodostajan syöttöön, toisen puolirekisterin tulostusten ollessa yhdistetty puolenosoittimiin, joka keksinnön mukainen digitaalinen ruorinosoi-tin käsittää, sarjaan kytkettyinä, edelleen kellolaitteen ja ha-jauttajan, jolloin kellolaitteen syöttö ja jakajan toinen syöttö on yhdistetty kellopulssinmuodostajan toiseen tulostukseen, joka keksinnön mukainen ruorinosoitin käsittää vielä lisäksi kulmamo-dulin kasvurekisterin, toisen JA-veräjän, kolmannen JA-veräjän, valvontaliipaisinpiirin, ensimmäisen nollatulkitsijan ja ohjatun jakajan, jonka hajauttajan tulostukset on vastaavasti yhdistetty kolmannen puolirekisterin viidenteen syöttöön, palautuvan laskimen, toisen ja kolmannen JA-veräjän ja valvontaliipasinpii-rin ensimmäisen asetetun syötön, jonka piirin toinen asetettu syöttö on yhdistetty kolmannen muodostajan tulostuksiin, valvon-taliipasinpiirin laskusyötön ollessa yhdistetty ensimmäisen nollatulkitsijan tulostukseen, kun taas sen suora syöttö ja kään-teissyöttö on vastaavasti yhdistetty toisiin syöttöihin toisessa ja kolmannessa JA-veräjässä, joiden kolmannet syötöt on yhdistetty ensimmäiseen JA-veräjän tulostukseen, kun niiden tulostukset, taas, on yhdistetty toiseen syöttöön ja kolmanteen syöttöön, vastaavasti, palautuvassa laskimessa, jonka tulostus on yhdistetty ensimmäisen nollatulkitsijan syöttöön ja toiseen syöttöön kul-mamodulin kasvurekisterissä, jonka tulostus on yhdistetty ensimmäiseen syöttöön ohjatussa jakajassa, jonka toinen syöttö on yhdistetty hajauttajan kolmanteen syöttöön ja kellopulssinmuodostajan ensimmäiseen tulostukseen, ohjatun jakajan tulostuksen ollessa 6 67679 yhdistetty toisen puolirekisterin kolmanteen syöttöön ja rekiste-riyksikön ku Ima mo du 1 ir ek i s t e r i n toiseen syöttöön, kulmamoduli-rekisterin tulostuksen ollessa yhdistetty tulkitsijan syöttöön.

On myös tarkoituksenmukaista, että keksinnön mukainen digitaalinen ruorir.osoitin käsittää toisen kellolaitteen, keski-kulmarekisterin, peräsir.iiikerekisterin, viive-elementin, digitaalisen pulssikoodisummaimen, peräsiniiikelaskimen ja teisen nollatulkitsimen, kellopulssinmuodcstajan toisen tulostuksen ollessa toisen kellolaitteen kautta yhdistetty Keskikulmarekiste-rin ensimmäisiin syöttöihin, peräsinliikerekisteriin ja syöttöön viive-elementissä, jonka tulostus on yhdistetty peräsinliikelas-kiir.er. ensimmäisiin syöttöihin digitaaliseen pulssikoodisummai-neen, jonka toinen syöttö ja kolmas syöttö on yhdistetty ensimmäisen puolirekisterin tulostuksiin, kun taas sen neljäs syöttö on yhdistetty ensimmäisen JA-veräjän tulostukseen, digitaalisen pulssikoodisummainen tulostuksen ollessa yhdistetty keskikuima-rokisrerin kautta laivasi merenkulku j ärj esteinään , kulmamodulin kasvurekisterin ollessa yhdistetty teisen noilatuikitsijan kautta teräsiniiikelaskimen toiseen syöttöön, kun taas sen tulostus on yntostetty peräsxniixkerekisterin kautta laivan merenkulkujär-j es teinään.

Tämä keksintö parantaa laivan merenkulkujärjesteimän tietokoneeseen tulevien peräsinkulmamittausten tarkkuutta, mikä helpottaa ankkuroisit ia, kulkua kapeissa väylissä ja kaikkea toimintaa, mikä edellyttää tarkkaa ohjausta, ottaen huomioon, että se käsittää tiedot peräsinliikkeider. tendenssistä. Sen taajuuden automaattinen muutos, jolla tiedot peräsinkulmasta tai peräsimen kää.otösuunnasta saadaan aikaan, vähentää huomattavasti näytön digitaalisten tietojen lepatusta, sillein kun peräsin on paikallaan tai altaassa liikkeessä, vaikka lukema sattuisikin numeeristen arvojen väliin. Lepatuksettomuus helpottaa havainnointia ja aiheuttaa käyttäjässä vähemmän väsymystä. Keksintö nopeuttaa myös tietojen vaihtoa tietokoneen kanssa ja rajoittaa tietojenkäsitte-iyaikaa ilmoittamalla peräsimen keskikulman ja peräsinliikkei-cien lukumäärän määrätyllä aikavälillä.

Tämän keksinnön muut kohteet ja edut käyvät ilmi tarkastelemalla seuraavaa selitystä keksinnön suositusta suoritusmuodosta, li 67679 viitaten oheiseen piirustukseen, joka on yleinen lohkokaavio keksinnön mukaisesta digitaalisesta ruorinosoittimesta.

Viitaten oheiseen piirustukseen käsittää keksinnön mukainen digitaalinen ruorinosoitin, sarjaan kytkettyinä, pulssigene-raattorin l,JA-veräjän 2, kulmamodulilaskimen 3, rekisteriyksikön 4 tulkitsimen 5 ja digitaaliosoittimen 6. Rekisteriyksikköön 4 kuuluu toimintarekisteri 7, jonka ensimmäinen syöttö on yhdistetty kulmamodulilaskimen 3 tulostukseen 8. Keksinnön mukaiseen digitaaliseen peräsinosoittimeen kuuluu lisäksi, sarjaan kytkettyinä, aikavälinmuodostaja 9 ja kellopulssinmuodostaja 10, jonka tulostus 11 on yhdistetty rekisteriyksikön 4 toimintarekisterin 7 toiseen syöttöön. Aikavälinmuodostajän 9 tulostus 12 on yhdistetty JA-veräjän 2 syöttöön. Digitaaliseen ruorinilmaisimeen kuuluu myös puolenilmaisin 13, joka on sähköyhteydessä aikavälinmuodos-tajaan 9 ja puolenosoittimiin 14 ja 15. Tämän keksinnön mukainen digitaalinen ruorinilmaisin käsittää lisäksi peräsinkulmalähet-timen, joka on sähköyhteydessä aikavälinmuodostajaan 9.

Keksinnön mukainen ruorinosoitin käsittää myös, sarjaan kytkettyinä, jakajan 17, muodostajan 18. Pulssigeneraattorin 1 tulostus on yhdistetty jakajan 17, muodostajan 18 ja peräsinkulma-lähettirnen 16 kautta syöttöön muodostajassa 19, jonka tulostus on yhdistetty ensimmäiseen syöttöön aikavälinmuodostajassa 9, jonka toinen syöttö on yhdistetty muodostajan 18 tulostukseen 20.

Puolenilmaisin 13 käsittää prioriteettipiirin 21 ja puoli-rekisterin 22. Prioriteettipi.irin 21 ensimmäinen ja toinen syöttö on vastaavasti yhdistetty muodostajan 18 tulostukseen 20 ja muodostajan 19 tulostukseen.

Prioriteettipiirin 21 tulostukset on yhdistetty puolire-kisteri 22 kautta laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään 23.

Puolirekisterin 22 kolmas syöttö on yhdistetty tulostukseen 11 kellopulssinmuodostajassa 10, jonka tulostus 24 on yhdistetty kuimamodulinlaskimen 3 toiseen syöttöön ja prioriteettipiirin 21 kolmanteen syöttöön.

Toimintarekisterin 7 tulostus on yhdistetty laivan ohjailuja valvontajärjestelmään 23.

Keksinnön mukaiseen digitaaliseen ruorinosoittimeen kuuluu lisäksi jakaja 25 ja valvontayksikkö 25. Muodostajan 18 tulostus 20 on yhdistetty jakajan 25 kautta valvontayksikön 26 8 67679 syöttöön 27. Lisäksi kuuluu keksinnön mukaiseen digitaaliseen ruorinosoittimeen koodivertaaja 28, jonka syötöt on vastaavasti yhdistetty kellopulssinmuodostajan 10 tulostukseen 29 kulmamodu-linlaskimen 3 tulostukseen 8 ja rekisteriyksikön 4 toimintare-kisterin 7 tulostukseen. Keksinnön mukainen digitaalinen ruo-rinosoitin käsittää lisäksi palautuvan liikerekisterin 30, JA-veräjäryhmän 31, JA-veräjäryhmän 32 sekä tendenssiosoittimet 33 ja 34. Koodivertaajän 28 tulostus on yhdistetty valvontayksikön 26 kautta palautuvaan 1iikerekisteriin 30, jonka tulostus 35 on yhdistetty JA-veräjäryhmien 31 ja 32 syöttöihin. JA-ryhmien 31 ja 32 tulostukset on yhdistetty vastaaviin tendenssiosoittimiin 33 ja 34. JA-veräjäryhmän 31 syöttö 36 ja JA-veräjäryhmän 32 syöttö 37 on yhdistetty puolenilmais imen 13 tulostuksiin.

Peräsinkulmatietojen näytön parantamiseksi kuuluu rekiste-ftyksikköön 4 kulmemodulirekisteri 38, jonka ensimmäinen syöttö on yhdistetty kulmamodulilaskimen 3 tulostukseen 8. Puolenilmai-sin 13 käsittää puolirekisterin 39. Digitaaliseen ruorinosoitti— meen kuuluu lisäksi puolirekisteri 40, puolenvertaaja 41 ja muodostaja 42. Puolirekisterin 39 syötöt 43 ja 44 Qn vastaavasti yhdistetty prioriteettipiirin 21 tulostuksiin. Puolirekisterin 39 syöttö 43 on yhdistetty puolirekisterin 40 ja puolenvertaajän 41 ensimmäisiin syöttöihin. Puolirekisterin 39 syöttö 44 on yhdistetty puolirekisterin 40 ja puolenvertaajän 41 ensimmäisiin söyt-tö ihin.

Puolenvertaajän 41 syötöt 45 ja 46 on yhdistetty puolirekisterin 40 tulostuksiin. Puolenvertaajän 41 tulostus on yhdistetty muodostajan 42 syöttöön.

Keksinnön mukainen digitaalinen ruorinosoitin käsittää lisäksi kellolaitteen 47, hajauttajan 48, valvontaliipasinpii-rin 49, JA-veräjän 50,JA-veräjän 51, palautuvan laskimen 52, kulmamodulin kasvurekisterin 53, no 1latilkitsijan 54 sekä ohjatun jakajan 55. Kellopulssinmuodostajän 10 tulostus 24 on yhdistetty kello laitteen 47 syöttöön ja hajauttajan 48 toiseen syöttöön. Kellolaitteen 47 syöttö on yhdistetty hajauttajan 48 syöttöön 56. Hajauttajan 48 tulostus 57 on yhdistetty puolenver-taajan syöttöön, tulostus 58 on yhdistetty puolirekisterin 40 syöttöön, tulostus 59 on yhdistetty kulmamodulin kasvurekisterin 53

II

67679 syöttöön, tulostus 60 on yhdistetty palautuvan laskimen 52 ensimmäiseen syöttöön, tulostus 61 on yhdistetty JA-veräjien 50 je 51 ensimmäisiin syöttöihin, hajauttaman 48 tulostus 62 on yhdistetty asetettuun syöttöön valvontaliipasinpiirissä 49, jonka asetettu syöttö on yhdistetty muodostajan 42 tulostukseen. Valvontaliipa-sinpiirin 49 suora tulostus 64 ja käänteissyöttö 65 on vastaavasti yhdistetty JA-veräjien 50 ja 51 toisiin syöttöihin. JA-verä-jän 50 syöttö 66 on yhdistetty JA-veräjän 51 kolmannen syötön kanssa ja liitetty JA-veräjän 2 tulostukseen.

JA-veräjän 50 tulostus 67 sekä JA-veräjän 51 tulostus 68 on vastaavasti yhdistetty toiseen syöttöön ja kolmanteen syöttöön palautuvassa laskimessa 52, jonka tulostus on yhdistetty kulma-modulin kasvurekisterin 53 syöttöön 69, sekä nollatulkitsijän 54 kautta, valvontaliipasinpiirin 49 laskusyöttöön 70.

Kulmamoöulin kasvurekisterin 53 tulostus 71 on yhdistetty ohjatun jakajan 55 ensimmäiseen syöttöön. Kellopulssimuodosta-jan 10 tulostus 11 on yhdistetty ohjatun jakajan 55 toiseen syöttöön sekä hajauttajien 48 kolmanteen syöttöön. Ohjatun jakajan 55 tulostus 72 on yhdistetty kulmamodulirekisterin 38 toiseen syöttöön ja puolirekisterin 39 erääseen muuhun syöttöön. Kulmamodulirekisterin 38 tulostus on yhdistetty tulkitsijan 5 syöttöön.

Puolirekisterin 39 tulostukset on yhdistetty puolenosoit-timiin 14 ja 15 ja on myös vastaavasti yhdistetty JA-veräjäryh-män 31 syöttöön 36 sekä JA-ryhmän 32 syöttöön 37.

Keksinnön mukainen digitaalinen ruorinilmaisin käsittää vielä lisäksi kellolaitteen 73, keskikulmarekisterin 74, peräsin-liikerekisterin 75* viive-elementin 76, digitaalisen pulssikoo-disummainen 77, peräsinliikelaskimen 78 ja nollatulkitsijän 79.

Kellopulssinmuodostajan 10 tulostus 24 on yhdistetty kello-laitteen 73 syöttöön, jonka kellolaitteen tulostus 80 on yhdistetty keskikulmarekisterin 74 ja peräsimen liikerekisterin 75 ensimmäisiin syöttöihin, samoinkuin syöttöön viive-elementis-sä 76, jonka tulostus 81 on yhdistetty ensimmäisiin syöttöihin peräsinliikelaskimessa 78 ja digitaalisessa pulssikoodisummai-messa 77, jonka toinen syöttö on yhdistetty JA-veräjän 2 tulostukseen. Digitaalisen pulssikoodisummaimen 77 syöttö 82 ja syöttö 83 on yhdistetty puolen ilmaisimen 13 puolirekisteriin 22.

10 67679

Digitaalisen puissikoodisummaimen 77 tulostus on yhdistetty kes-kikulmarekisterin 74 kautta laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään 23. Kulmamodulin kasvurekisterin 53 tulostus 71 on yhdistetty nollatulkitsijän 79 kautta peräsinliikelaskimen 78 syöttöön 84, jonka laskimen tulostus on yhdistetty peräsimen liike-rekisterin kautta laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään.

Tämän keksinnön digitaalinen ruorinosoitin toimii seuraavasti.

Pulssigeneraattorin 1 signaali suunnataan syöttöön jakajassa 17, jonka jakajatekijä K valitaan takaamaan peräsinkulma-laskelman diskreettisyys d K = N/d, (1) missä N on suurimman peräsinkulman koodiekvivalentti.

Pulssigeneraattorin 1 taajuuden määrää tämä yhtälö F1=K.F2, (2) jossa F2 on peräsinkulmalähettimen 15 taajuus.

Jakajan 17 tulostuksesta suunnataan signaali muodostajan 18 kautta peräsinkulmalähettimeen sinimuotoisena signaalina peräsinkulmalähettimen 16 energoimiseksi. Muodostajan 18 tulostuksesta 20 suhnnataan sinimuotoinen mutkittelevantyyppinen signaali aikavälinmuodostajän 9 toiseen syöttöön. Muodostajan 19 muodostama peräsinkulmalähettimen tulostussignaali suunnataan muodostajan 9 ensimmäiseen muodostajaan 8. Ruorikulmalähettimen 16 akseli on mekaanisesti yhdistetty ruoritukkiin (akselia, mekaanista yhteyttä ja ruoritukkia ei näy). Aikavälinmuodostaja 9 määrää saapuneiden pulssien välisen aikavälin, jonka aikana pulssit syötetään generaattorista 1 JA-veräjän 2 kautta kulmamo-dulilaskimen 3 syöttöön. Hetkellisen ruorikulman mittaustarkkuus paranee synkronoimalla sen signaalin taajuus, joka antaa voiman ruorikulmalähettimelle, pulssigeneraattorin 1 taajuuden kanssa. Ehdotettu piiristö ei aseta mitään rajoitusta pulssigeneraattorin 1 taajuudelle, koska ruorikulmalähettimen 16 toimintataajuus voi vaihdella sadoista jaksoista useisiin kilojaksoihin ja ainoastaan ruorikulmalähettimen 16 kohdalla vaiheenmuutospiiri vaatii uudelleensäädön. Pulssigeneraattorin 1 taajuus valitaan 67679 11 yhtälön (2) perusteella. Kur. signaali muodostajasta 18 saapuu aikavälmmuodos ta jän 9 syöttöön, kehittyy viimemainitun toisessa tulostuksessa lyhyt pulssi, suunnattavaksi kellopuls sinmuodostasan lii syöttöön. Tätä pulssia siirretään 180° verrattuna saapuneeseen signaaliin ja käytetään muodostamaan kolmen valvonta-pulssin jono, joiden kesto valitaan niin, että voidaan suorittaa valvontatoimet, ennenkuin pulssigeneraattorista saaouu ensimmäinen pulssi, joka täyttää aikavälin. Kellopulssinmuodostajän tulostuksesta 11 saapuva toinen pulssi tulee rekisteriyksikön k toimintarekisterin 7 mitattuun ruorikulma-arvoon, ja kellopulssinmuodosta jän 1C tulostuksesta 29 saapuva kolmas pulssi tekee kulmamodulilaskimen 3 valmiiksi seuraavaa mittauskiertoa varten.

Ruorikulmaan numeerinen arvo näkyy digitaaliosoittimessa 6, joka on yhdistetty tulkitsimen 5 kautta rekisteriyksikön 4 tulostukseen. Digitaaliosoitin 6 esittää ruorikulman numeerisen arvon 1 asteen tarkkuudella, mikä on aivan riittävä inhimillistä havainnointia varten. Kellopulssinmuodostajän tulostuksesta 24 saapuva pulssi käynnistää puolenilmaisimen 13 prioriteettipiirin 21. Prio-riteettipiiri 21 kehittää puolikoodin (oikea tai vasen), johon ruoria käännetään, ja kellopulssinmuodostajän 1C tulosteesta 11 saapuva pulssi tuo sen puolirekisteriin 22 samanaikaisesti kuin ruorikulman moduli tulee toimintarekisteriin 7. Puolirekisteriin 22 ja tcimintarekisteriin 7 saapuneet toimintatiedot lähetetään laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään 23. Niiden tarkkuus on 0,1° ja niitä käytetään aina kun tarvitaan tietoja ruorin hetkellisestä kulmamodulista ja ruorin liikkeen suunnasta.

Ruorin liikkeen tendenssin määrittelemiseksi ja osoittamiseksi vertaa Koodivertaaja aikaisempaa ruorikulmaa, joka on tallennettu toimintarekisteriin 7, kulmamodulilaskimen 3 lähettämään senhetkiseen arvoon. Kellopulssinmuodostajan 10 tulostuksesta 29 suunnataan kyselypulssi koodivertaajaan 28. Tämä on ensimmäinen muodostajan 10 muodostamasta kolmesta valvontapuls-sista.

Vertailu tehdään pohjalla "suurempi", "pienempi" tai "sama". Koodi vertaajan 28 kysymyksen tulos syötetään valvontayksikön 26 muistivalvontaliipasinkiertoon. Näiden valvontaliipasin-piirien tulostuksissa syntyneet signaalit ovat palautuvan liike-rekisterin vaivontasignaaleja, jotka voivat olla kolmenlaisia: käännä "1" oikealle, käännä "1" vasemmalle ja lepuuta, mikä vastaa ruorin kääntämistä oikealle ja vasemmalle sekä ruorin jättämistä omaan asentoonsa.

12 67679 Γ Käänt öpu 1 s s it tulevat palautuvan kääntörekisterin (30 syöttöön valvontayksikön 2 6 JA-veräiärvhraien kautta ja näiden JA-veräj ien ensimmäiset syötöt on yhdistetty valvontayksikön 2c muxStivalvonta_iipasinpiirier tulostuksiin ja niiden teisiin syöttöihin, on ohjattu jakajan 25 tulostuksesta saapuvat pulssit. Tulostuksesta 20 muodostajaan 18 saapuvien pulssien taajuus on Jaettu jopa yksittäisiin jaksoihin. Valvontayksikön muistival-vontapiirejä sekä JA-veräjäryhmiä ei näy. Palautuvan kääntörekis-terin 30 muodostamiseksi siirretään tiedot JA-veräjäryhmien 31 ja 32 xautta tendenssiosoittajiin 33 ja 34. Tiedot laivan sivulla otjataan syöttöihin 36 ja 37 vastaavissa JA-veräjäryhmissä 31 Ja 32, jotka on yhdistetty puolenilmais imen 13 tulostuksiin, toisin sanoen puoiirekisterin 39 tulostuksiin. Tendenssiosoitti-met 33 ja 34 ovat puolenilmaisimien 14 ja Ib välittömässä läheisyydessä tai voidaan yhdistää niihin. Tiedot esitetään näytössä hillona, joka kulkee oikealle tai vasemmalle ja aallon liike keskeytyy, kun ruori on paikallaan. Jakaja 25 säätää nopeuden, jolla aalto kulkee.

Ruorin liikkeen tendenssi määräytyy kullakin mittauskier-ro_la, mm että navigaattorilla on tiedossaan ruorin senhetkinen liike.

Tiedot ruorin liikkeen tendenssistä on tärkeä parametri, jota voidaan käyttää mittaustulosten matemaattiseen käsittelyyn ^ JS joka voi olla erittäin hyödyllinen ankkuroinnissa ja purjehdittaessa kapeissa vesissä. Koska tiedot ruorikulmasta ja ruorin liikkeen suunnasta siirretään digitaaliosoittimeen 6 ja puo-lenosoittimiin 14 ja 15 suoraan toimintarekisteristä 7 ja puoli-rekisteristä 22, aiheuttaa tämä lepatus ilmiön, kun on yhtä todennäköistä, että vierekkäiset numeroarvot ilmestyvät näyttöön.

Jos tiedot muuttuvat hitaasti, tekee sellainen lepatus tietojen havaitsemisen vaikeaksi ja käyttäjä väsyy enemmän.

Jotta voitaisiin automaattisesti muuttaa ruorikulmaa ja ruorin käännössuuntaa koskevien tietojen nopeutta, on tarpeellista tietää nopeus, jolla mitattava parametri muuttuu, ottaen huomioon mahdollinen muutos ruorin kääntymissuunnassa.

Jotta voitaisiin muuttaa taajuutta, jolla tiedot lähetetään näyttöön, joka käsittää digitaaliosoittimen 6 puolenosoittimet 14 ja 15 ja tendenssiosoittimet 33 ja 34, käytetään riippuen ruorikulma-modulin muutosnopeudesta, ruorikulmamodulirekisteriä 38 ja puo- 67679 13 lirekisteriä 39, jolloin taajuutta, jolla tiedot syötetään valvotaan ohjatulla jakajalla 55, joka jakaa keliopu1ssinmuocosta-jan 10 tulostuksessa 11 muodostuneet pulssit kulmamodulir. kasvu-rekisterin 53 tulostuksesta 71 ohjattuun jakajaan 55 suunnatun valvontakoodin mukaisesti. Tämä koodi on suhteessa ruorin kulma-modulin muuttumisnopeuteen. Puolenvaihdosta, joka saattaa tapahtua laskettaessa ruorikulmamodulin kasvua, pitävät huolen nuolirekis-teri 39, puolirekisteri 90, puolenvertaaja 41 ja muodostaja 42.

Valvontasignaalit muodostaa hajauttaja 48, joka alkaa toimia pulssien saapuessa tulostuksesta kellolaitteessa 47, joka vuorostaan saa pulssit, jotka saapuvat kellopulssimuodostajan 1C tulostuksesta 24. Valvontakoodi lähetetään kellolaitteen 47 jota toisessa tulostuspulssissa. Kellolaitteen 47 ensimmäinen tulos-tuspulssi suunnataan hajauttajan 48 syöttöön 56, valvor.taliipa-sinpiiri 49 asetetaan ja palautuva laskin 52 asetetaan uudelleen al.Kuperäiseen asemaansa. Hajauttimen 48 tulostuksesta 61 suunnataan JA-veräjien 50 ja 51 syöttöihin oikeuttava jännite. Täten on JA-veräjän 50 syötöissä kaksi oikeuttavaa tasoa, ja ensimmäinen ja ruorikulmamodulin ensimmäinen digitaalipulssikoodi suunnataan JA-veräjän 2 tulostuksesta JA-veräjän 50 kautta sekä tulostuksesta 67 palautuvan laskimen 52 syöttöön. Hajauttajan 48 syöttöön kellopulssinmuodostajän 10 tulostuksesta 11 suunnataan tulostukseen 58 ja puolirekisterin 40 syöttöön, niin että se tulee puolikoodiin tuossa rekisterissä 40. Kellopulssinmuodostajän 10 tulostuksesta 24 saapuva uudelleenasetettu pulssi poistaa oikeuttavan jännitteen hajauttajan 48 tulostuksesta 61 sekä JA-veräjien 50 ja 51 syötöistä ja estää valvontapulsseja muodostumasta ia kulkemasta hajauttajan 48 läpi. Määrätyn aikavälin kuluttua syntyy kellolaitteen 47 tulostuksessa toinen pulssi, ja hajauttajan 48 tulostuksessa sekä JA-veräjien 50 ja 51 syötöissä syntyy oikeuttava jännite. Signaali hajauttajan 48 tulostuksessa 37 sallii puolenvertaajän 41 puolikoodien vertaustuloksen muodostumisen. Ruorin kulma-arvoihin liittyvä puolikoodi, joka talletettiin ensimmäisen ja toisen mittauksen jälkeen, suunnataan puolen-vertaajan 41 syöttöihin 45 ja 46. Puolenvertaajän 41 tulostuksessa voi syntyä signaali vain, jos tiedot puolesta ja toiseksi mitatusta ruorikulman arvosta säilytetään. Jos näin on asianlaita, muodostaa muodostaja 42 lyhyen vaivontapulssin, joka syötetään 67679

", I

J- ** vaivontaliipasinoiirin 4 9 asetettuun syöttöön 53 sen tilan tekemiseksi Käänteiseksi. Siten suunnataan toisen ruorikulmamodu-iin digitaalinen puissikoodi JA-veräjäi. 2 tulostuksesta JA-verä-jän SI tulostuksen 56 kautta palautuvaan laskimeen 52. Jos modulin toinen arvo en suurempi kuin ensimmäinen, aiheuttaa palautuvan laskimen 52 palautus signaalin nollatulkitsijan 54 tulostuksessa, joka signaali suunnataan valvontaliipasinpiirin 49 asetettuun syöttöön, piiri:·, tilan tekemiseksi käänteiseksi. Jos modulin toinen arvo on neliä tai jos ruoria käännetään vastakkaiselle puolelle, lisätään modulin toinen arvo ensimmäiseen. Siten aikaansaa ruorikuiman arvojen vertailu palautuvassa laskimessa 52 ruoriKulman kasvukoodin molempien mittauksien välillä tietyllä aikavälillä ja riippumatta puolenosoituksesta. Kellouulssimuodos-tajar. 10 tulostukselta 11 saapuva pulssi suunnataan tulostukseen 59 ja syöttöön ruerikuimameduiin kasvurekisterissä 53, johon tulee ruorikulmamouuim kasvukoodi palautuvasta laskimesta 52. Kello-puis s mmuode s rajan 19 tulostuksessa 24 tuleva uudelleenasetettu pulssi poistaa oikeuttavan j annit'-een J/i-veräj ien 50 ja 51 syötöistä ja estää valvontapuls seja muodostumasta hajauttimessa 48 ja kulkemasta sen Iäti.

Kellolaite 47 voi olla koodiohjattu taajuus jakaja. Tulos-tuspulssien ajanjakso valitaan perustuen ruorinkaäntämisen maksiminopeuden ja tietojen, näytrönopeuksien lukumäärän suhteeseen, niin. että kutaκin tieto j enmuutosnopeutta vastaa tietty kasvu ruorixulmamoculissa. Kun seuraava pulssi kellolaitteen 47 tulos-tuxsesta saapuu, toistuu kasvuniaskemiskierto, kun taas kulmamo-dulm kasvure.Kisten tallentaa edellisen kasvun. Siten siirretään tiedot digitaanosoittimeen G, puolenosoittimiin 14 ja 15 sekä tendenssiosoittimiin 33 ja 34 vastaavasta kulmamoduli rekisteristä ja puoiirekisteristä 33. Ohjatusta jakajasta 55 saapuvat signaalit muuttavat taajuutta jolla tiedot tulevat näihin rekistereihin, riippuen ohjauskoodista, joka on suhteessa ruorin kuimamodulin kasvurexistenin 53 tallenetun parametrin muuttumisnopeudesta.

Matemaattinen esikäsittely käsittää ruorin keskikulman laskemisen tietyllä aikavälillä sekä ruorin käännösten lukumäärään tietyllä aikavälillä, riippumatta ruorin käännöksen suunnasta tai amplitudista.

Kellolaite 73, johon syöttopulssit suunnataan kellopulssin- muodostajan 12 tulostuksesta 24, muodostaa aikavälin. Näiden

IS

67679 pulssien aikaväli on sama kuin yhden mittauksen kesto. Kello-laite 73 muodostaa aikavälin, jonka keskiarvo määrätään kertomalla mittauksen kesto mittauksien lukumäärällä. Keskimäärä määrätään tavanomaisella menetelmällä (binaari- tai binäärides imaa-' iimenetelnällä).

i\ = T... n, (3) jossa T, on keskimääräinen ajanjakso, T2 on mittausajänjakso ja n on mittausten lukumäärä.

V irtap iiri stön yksinkertaistamiseksi valitaan n niin, että koocin alhaisemmat numerot voidaan poistaa.

Kellolaitteen 7 3 tulostuksesta ohjataan pulssit keskikulma reki s terin 7- ja ruorikäär.nösrekisterir. 7 5 syöttöihin tuomaan tietoja ci: g: taa 1 i seen pulss ikoodisummai seen 77 ja ruori:: käännön laskijaan 78, jotka sir en saatetaan takaisin alkuperäiseen tilaansa samojen pulssien avulla, joita viive-elementti 78 viivyttää.

Ruori kulma m keskimääräinen arvo lasketaan seuraavasi: i .

Kun digitaalinen pulssikoodisummain 77 asetetaan takaisin, se saa peräkkäin jokaisen mittauksen digitaaliset puis sikoodit, jotka tulevat JA-veräjän 2 tulostuksesta. Samanaikaisesti se saa tietoja siitä puolesta, johon ruoria käännetään, jotka tiedot saapuvat puo 1 (.rekisterin 22 tulostuksista. Ylähangan kood i t lasketaan yhteen, kun taas alahangan koodit vähennetään. Digitaal inc;·, pulssikoodisumma:n 77 tallentaa jatkuvasti kokonaissumman merkin. Määrätyn aikavälin päätyttyä summan koodin vasemman puoleisimmat numerot, mukaanluettuna merkki , suunnataan keskikulmarekisterir. 7;i kautta laivan oh viilu- ja valvontaj ärj es teinän 23 syöttöön.

Ruori n kääntö j en lukumäärä lasketaan ruor ikuimar. kasvun perusteella ruorikuiman kasvurekisterissä 53. Kasvu vastaa ruorin liikettä, kun taas kääntäminen on päättynyt, jos kasvua ei esiinny. Siten vaihtelee signaali nollatulkitsijan 79 tulostuksessa riippuen peräsimen käännöistä. Nollatulkitsimen 79 tulostuksessa on "1", jos ruori kääntyy ja "0", jos ruori on paikallaan. Käännösten lukumäärä tallennetaan kää nnö sla s k im e e n 78. Määrätyn aikavälin jälkeen ohjataan käännösten lukumääräkoodi käännösre-kisterin 75 kautta laivan ohjailu- ja valvontajärjestelmään 23.

____ T” -> r ί Ο 67679 Tämän keks :i n no n dngitaaj inen ruor j noso i ! in pu lvi n laa ruori-kulmarnit tausten tai'kkuutta ja helpottaa ankkurointia , purjehdusta kapeilla väylillä sekä kaikkia multa toimia,jotka edellyttävät tarkkaa ohjausta. Tämä johtuu siitä, että keksinnön avulla on , mahdollista saada tieto ruorin tendenssistä ja keksintö vähentää näytön lepatusta ruorin ollessa paikallaan ja vähäisessä liikkeessä, siinä tapauksessa että mitattu arvo sattuu numeeristen arvo-jen väliin. Nämä helpottaa numerotietojen havainnoitsemista ja väsyttää käyttäjää vähemmän. Lopuksi vähentää keksintö koneaikaa.

Claims (3)

1. Digitaalinen ruorinosoitin, joka käsittää, sarjaan kytkettyinä, pulssigeneraattorin (1), ensimmäisen JA-veräiän (2), kulmamodulilaskijan (3), rekisteriyksikön (4) tulkitsimen (5) ja digitaaliosoittimen (6) ja joka lisäksi käsittää, mvös sarjaan kytkettyinä, aikavälinmuodostajan (9) ja kellooni s sinmuodostajan (13), joiden ensimmäinen tulostus on yhdistetty rekisteriyksikön (u) toiseen syöttöön, kun taas aikavälinmuodostajän (9) toinen tulostus on yhdistetty ensimmäisen JA-veräjän (2) toiseen syöttöön, digitaalisen ruorinosoittimen edelleen käsittäessä puolenilmaisi-men (13) ja peräsinkulmalähettimen (16), jotka ovat sähköisessä yhteydessä aikavälinmuodostajaan (9), niin että puolenilmaisin (13) on yhdistetty puolenosoittimiin (14, ja 15), rekisteriyksikön (4) käsittäessä operaatiorek terin, tunnettu siitä, että se käsittää, sarjaan kytkettyinä, muodostajan (18) ja jakajan (17), jonka syöttö on yhdistetty pulssigeneraattorin (1) tulostukseen, kun taas muodostajan (18) tulostus on yhdistetty peräsinkulmalä-hettimeen (16), jonka tulostus on yhdistetty muodostajaan (19), jonka tulostus on yhdistetty aikavälinmuodostajän (S) ensimmäiseen syöttöön, jonka muodostajan (5) toinen syöttö on yhdistetty muodostajan (18) tulostukseen (20), puolenilmaisimen (13) käsittäessä prioriteettipiirin (21) ja puolirekisterin (22), prioriteetti-piirin (21) ensimmäisen syötön ja toisen syötön ollessa vastaavasti yhdistetty muodostajan (18) syöttöön (20) sekä muodostajan (19) tulostukseen, kun taas prioriteettipiirin (21) tulostukset on yhdistetty ensimmäiseen syöttöön ja toiseen syöttöön puolire-kisterissä (22), jonka kolmas syöttö on yhdistetty tulostukseen (11) kellopulssinmuodostajassa (10), jonka tulostus (24) on yhdistetty kulmamodulilaskijän (3) toiseen syöttöön ja prioritettipii-rin (21) kolmanteen syöttöön, puolirekisterin (22) tulostusten ja operaatiorekisterin (7) tulostuksen ollessa yhdistetty laivan merenkulku- ja valvontajärjestelmään.

1 7 67679

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen digitaalinen ruorinosoi-tin, tunnettu siitä, että se käsittää valvontayksikön (26), jakajan (25), joka on liitetty muodostajan (18) tulostuk- 67679 1 8 seen (80), jakajan (25) tulostuksen ollessa yhdistetty valvonta-yksikön (26) syöttöön (27), kood iverta ili jän (23), takautuva kuän-torekisteri (30, ryhmä JA-veräjiä (31) ja ryhmä JA-veräjiä (32), sekä tendenssiosoittimet (33 ja 34) , koodivertaili jän (20 ensimmäisen svötön ja toisen syötön ollessa vastaavasti yhdistetty kul-mamodulilaskijän (3) tulostukseen (3) ja toimintarekisterin (7) tulostukseen, kun taas koodivertailijan (2S) kolmas tulostus on yhdistetty kellopulssimuodostajän tulostukseen, koodivertailijän (23) yhden tulostuksen ollessa valvontayksikön (26) ja nalautuva kääntörekisterin (30) kautta yhdistetty JA-veräjärvhmien (31 ja 30 ensimmäisiin syöttöihin, joiden veräjien syötöt (36 ja 37) on yhdistetty puoli-ilmaisimen (13) tulostuksiin, JA-veräjäryhmien (31 ja 32) tulostusten ollessa yhdistetty vastaaviin tendenssio-soittimiin (33 ja 34).

3. Patenttivaatimusten 1 tai 2 mukainen digitaalinen ruorin-osoitin, tunnettu siitä, että peräsinkulmatietojen näytön parantamiseksi rekisteriyksikkö (4) käsittää kulmamodulirekiste-rin (38), jonka ensimmäinen syöttö on yhdistetty kulmamodulilaskimeen (3) ja toimintarekisterin (7) ensimmäiseen syöttöön, puoli-ilmaisin (13) käsittää puolirekisterin (39), ja digitaalinen ruorinoscitin käsittää edelleen puolirekisterin (42), puolirekis-terin (40), puolivertaajän (O) ja muodostajan (42), puclirekis-terin (39) syöttöjen (43 ja -u) ollessa yhdistetty prioriteetti-piirin (21) tulostuksiin puolirekisterin (29) syötön (43) ollessa yhdistetty puolirekisterin (O) ja puolivertaajän (41) ensimmäisiin syöttöihin, puolirekisterin (39) syötön (44) ollessa yhdistetty puolirekisterin (4Q) toisiin syöttöihin sekä puolivertaajan (41), jonka syötöt (45 ja 46) on liitetty puolirekisterin (40) tulostuksiin, kun taas sen tulostus on yhdistetty muodostajan (42) syöttöön, puolirekisterin (39) tulostusten ollessa kytketty puoli-osoittimiin (14 ja 15), digitaalisen ruorinosoittimen käsittäessä lisäksi, sarjaan kytkettyinä, ajanvalvontalaitteen (47) sekä jakajan (48), ajanvalvontalaitteen (47) syötön ja jakajan (48) syötön ollessa yhdistetty kellopulssinmuocostajän (10) tulostukseen 11 19 67679 (2 9 ) . diritaalisen ruor in ο ε o i ΐ ΐ imen käsittäessä 1 isäkö ‘ hulrnar.r-dul ir. ka:vurekicter ir. (S3), palautuvan la sk imen (11), 2 A-ver-i i än (1 ), i.A-verä jän (11), valvontaliipaisinpiirin (-1) , rellarulk.it -s ! i an (1-) ja ohjatun jakajan (55), jakajan ( 4 n ) tulon fust or. ( S '·' , 1, 11 ,1' , 11 ja Cu) ollessa vastaavasti yhdistetty too] en vsr saa j an (-1) syötän syöttöön, puolenrekisterin (40) syöttöön, kulnanr.oduli-kasvurekisterin (13) syöttöön, palautuvan laskijan (12) ensimmm ison syötön, ÖA-veräjän ensimmäisten syöttöjen (50 ja 21) ja valvontaliipaisinpiirin 0-9) asetetun syötön, jonka asetettu syöttö (2 0 en yhdistetty muodostahan (4?) tulostukseen, valvor.taliioaisir.riirin (49), alku syötön ( 7 1) ollessa yhdistetty no liatulla i t s i j an (50 tulostukseen kun taas suora tulostus (6a) ja käänteistulostus (22) ovat vastaavasti kytketyt JA-veräj ien (50 ja 51) toisiin syöttöihin, JA-veräjän (22) syötön (66) ollessa yhdistetty JA-veräjän (21) kolmanteen syöttöön sekä JA-verä j. an (2) tulostukseen , kun taas niiden tulostukset (0 7 ja 68) on vastaavasti kytketty käänteielaskimen (2 2) toiseen syöttöön ja kolmanteen rvettöör., jonka laskimen tulostus on yhdistetty n o11a t u1k i t ε ime n (54) syöttöön ja toiseen syöttöön (: S) kulmankasvumodu1irekisterissä (53), jonka tulostus on yhdistetty ohjatun jakajan (55) ensimmäiseen syöttöön, ohjatun jakajan (55) toisen syötön ollessa yhdistetty jakajan (48) kolmanteen syöttöön sekä kellopuls sinmuodostajan (12) tulostukseen (11), ohjatun jakajan (55) tulostuksen (72) ollessa yhdistetty tuolirekisterin (39) erääseen toiseen syöttöön sekä remitteriyksikön (4) kulmarcodulirekisterin (38) toiseen syöttöön , kulmamoculirekisterin (38) tulostuksen ollessa yhdistetty T 'J 1 K 1 t Ξ 1 ‘ί Γ) ( L ) 0 '/ y ; 0 0 Q Q 0 a . Pater.tt ivaat imuksen 3 mukainen digitaalinen ruorinosoi-tin, tunnet t u siitä, että se käsittää kellolaitteen (73), ke skikulma-arvorekisterin (74), ruorinsiirtorekisterin (75), viive-elementin (76), cigitaalipulssikoodisummaimen (77), ruoriasi irtolaskirnen (72) ja nollatulkitsimen (79), kellopulssinmuodos-tajan (iu) tulostuksen (24) ollessa kellolaitteen (73) kautta kes-kikulmanarvorekisterin (74) ja ruorinsiirtorekisterin (75) ensimmäisiin syöttöihin sekä syöttöön viive-elementissä (76), jonka tulostus (61) on yhdistetty ensimmäisiin syöttöihin ruorinsiirto-laskimessa (7H) ja dipitaalipu3 ssikoodisummaimessa (77), joiden 20 67679 syötöt (82 ja 83) on yhdistetty puolirekisterin (22) tulostuksiin, kun lisäksi yksi sen syötöistä on yhdistetty JA-veräjän (2) tulostukseen, digitaalipulssikoodisummaimen (77) tulostuksen ollessa yhdistetty keskikulmanarvorekisterin (74) kautta laivan merenkulkuja valvontajärjestelmään (23), kulmamodulikasvurekisterin (53) tulostuksen (71) ollessa yhdistetty nollatulkitsijän (79) kautta ruorinsiirtolaskimen (78) syöttöön (84), kun taas sen tulostus on yhdistetty ruorinsiirtorekisterin (75) kautta laivan merenkulku- ja valvontajärjestelmään. 21 Patentkrav: 67 67 9