SU1061168A1 - Shaft rotation angle/time interval converter - Google Patents
Shaft rotation angle/time interval converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1061168A1 SU1061168A1 SU823484674A SU3484674A SU1061168A1 SU 1061168 A1 SU1061168 A1 SU 1061168A1 SU 823484674 A SU823484674 A SU 823484674A SU 3484674 A SU3484674 A SU 3484674A SU 1061168 A1 SU1061168 A1 SU 1061168A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- comparators
- time
- frequency divider
- outputs
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОР ТА ВАЛА ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, соде жащий последовательно соединенные синусно-косинусный датчик угла, дву канальный фильтр, фаэосдвигакадий блок, лвухканальный усилитель, выходы которого подключены к первому и второму компараторам, делитель частоты , временной кодирующий блок, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени надежности преобразовател , в него введены первый и второй элементы И и третий компаратор , входы которого подключены ко входу синусно-косинусного датчика угла, а выход - к .делителю частоты, пр мой и инвероный выходы делител ча стоты подключе ны к управл ющим входам первого и второго элементов И соответственно , сигнальные входы котог рых соединены с выходами первого и Q второго компараторов соответственно,8 а вьосоды подключены к временному кодирующему блоку. а 00ANGLE CONVERTER THAT TEMPLE SHAFT IN TIME INTERVAL, containing consecutively connected sine-cosine angle sensor, two-channel filter, phaeo shift of unit, two-channel amplifier, outputs of which are connected to the first and second comparators, a frequency divider, a time-coded unit, t-ti ti ti t are connected to the first and second comparators, a frequency divider, a time-coded amplifier, t-shirts, and a treadmill, the outputs are connected to the first and second comparators, a frequency divider, a time-coded unit, and t-ti ti outputs are connected to the first and second comparators, a frequency divider, a time-coded unit, t-ti ti ti are connected to the first and second comparators, a frequency divider, a time coding unit, and t-ti ti ti are connected to the first and second comparators, a frequency divider, a time-coded amplifier, t-shirts, and a treadmill output, connected to the first and second comparators, a frequency divider, a time-coded unit, and t-ti ti ti And with the aim of increasing the reliability of the converter, the first and second elements I and the third comparator are introduced into it, the inputs of which are connected to the input of the sine-cosine angle sensor and the output to the divider part you forward and inverony divider outputs ca simplicity subkey us to the control inputs of the first and second AND gates, respectively, signal inputs kotog ryh connected to outputs Q of the first and second comparators, respectively, 8 and vosody connected to the temporary encoding unit. a 00
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано л автоматических системах управлени в качестве составной части преобразовател угол-ко или как самосто тельный преобразователь . Извейтен преобразователь угла поворота вала во временной интервал, состо кий из синусно-косинусного датчика угла (СКДУ) , фазодвиганжчего блока, суммирукл-дего и вычитакжего блоков, двух нуль-органов и -три ;;гера Недостатком известного преобразовател вл етс неоднозначность соответстви временного интервала углу в пределах полного оборота ротора . СКДУ, что требует включени в состав преобразовател специального логичес кого блока формировани староего раз р да, с помсФ1ью которого и устран етс иеоднозначность преобразовани в пределах оборота вала. А это услож н ет пре образователь угол-код, в котором используетс указанный преобра зователь. Наиболее близким к изобретению вл етс преобразователь угла поворота вала во временной интервал, содержа1«ий последовательно соединенные синусно-косинусный датчик угла, двухканальннА фильтр, фазосдвигающий блок, двухканадьный усилитель, высходы которого подключены к первому и второму компараторам, делитель Частоты, временной кодирукюий блок Яругой делитель частоты, выходы первого и второго компараторов через один и другой делитель частоты соответственно подключены к временному кодирукЛчему блоку 2 . Однако равноверо тна возможность вьщачи результатов измерени одного и того же значени угла снижает надежность работы данного преобразовател . Цель изобретени - повые ние надежности преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала во временное интервал, содержащий последоватвльнр соединен ные синусно-косинусный датчик угла, двyxкiaнaльнt)й фильтр, фазосдвигающив блок, двухканалышй усилитель, выходы которого подключены к первому и вторсму компараторсШ, делитель частоты, временной кодирующий блок, введены первый и второй элементы И .и третий ксмпараторг.входы которого подключенн к входу синусно-косинусного датчика угла, а выход - к делителю частоты, пр мой и инверсный выходы делител частоты подключены к управл к1:;йм входам первого и второго элементов И соответственно, сигнальные входи которых соединены с выходами первого и второго компараторов .соответственно, а вьисоды подключены к временному кодирук чему блoкv. На чертеже представлена структурна схема преобразовател угла во временной интервал. Схема включает синусно-косинусный датчик 1 угла, двухканальный фильтр 2, Фазосдвигак.ий блок 1, двухканальный усилите ль 4, первый 5 и второй 6 компараторы, первый 7 и второй 8 элементы И, временной кодируклчий блок 9, третий кс таратор 10, делитель 11 частоты. Преобразователь работает следующим образом. На вход обмотки возбуждени .СКДУ 1 и компаратора 10 поступает синусоидальный сигнал переменного тока U,-Uj slncjt, . где СО - кругова частота напр хсени питани СКЧУ 1. Компаратор 10 формирует короткие импульсы в моменты перехода через нуль при поло)ительном градиенте сигнала U . Выходные сигналы СКДУ 1 через двухканальныС фильтр 2 поступают на входы блока 3, представл ющего собой двойную RC -цепь и вырабатывающую сигналы и и Uj в соответствии с равенствами U2 (wl+j+)i .(), где х - угол поворота ротора СКЦУ 1,. Сигналы через двухканаль шй усилитель 4 подаютс на входы компараторов 5 и б, формирующих короткие импульсы в моменты перехода через нуль при положительном градиенте входного сигнала. Шпульсы с выхода компаратора 10 поступают на ; вход делител 11, имеющего коэффициент делени , равный 2. В качестве делител 11 мокет быть нспользо.ван , например, триггер со счетным входе. Выходные напр жени делител 11 имеют вид перепадов напр жени , которых совпадают во времени с выходными импульсами компаратора 10И-.имеют период следовани , равнь 2Т (где Т - период напр жени возбуждени СКДУ 1), а скважность, равную 2. Выходные напр жени делител 11всегда наход тс в противофазе по.ютноиению друг к другу. Инверсный выход делител 11 подключен к управл ющему входу элемента 7, а пр мой выход - к управл ющему входу элемента 8. В результате выходу ные импульсы компараторов 5 и 6 роход т на входы кодирующего блокаThe invention relates to automation and computing and can be used in automatic control systems as part of an angle-to-angle converter or as a stand-alone converter. A converter of shaft rotation angle into a time interval is known, consisting of a sine-cosine angle sensor (SKDU), a phase-shifting unit, a sum-steering device and a subtraction unit, two null organs and -tree ;; ger The disadvantage of the known converter is the ambiguity of the time interval corner within the full rotation of the rotor. ACS, which requires the inclusion in the converter of a special logical block of formation of the old time series, which is responsible for eliminating the unique significance of the transformation within the shaft rotation. This complicates the angle-code converter, in which the specified converter is used. Closest to the invention is a shaft rotation angle converter in a time interval containing a serially connected sine-cosine angle sensor, a two-channel filter, a phase-shifting unit, a two-channel amplifier, the rises of which are connected to the first and second comparators, a Frequency divider, a time coded unit Yarogo the frequency divider, the outputs of the first and second comparators through one and another frequency divider, respectively, are connected to the time code block 2. However, the possibility of measuring the same angle value equally reduces the reliability of this transducer. The purpose of the invention is to increase the reliability of the converter. The goal is achieved by the fact that in the converter of the angle of rotation of the shaft in the time interval containing a series of connected sine-cosine angle sensor, two-channel filter, phase shifting unit, two-channel amplifier, the outputs of which are connected to the first and second comparator, frequency divider, time code. block, the first and second elements are entered. And the third ksmparatorg inputs are connected to the input of a sine-cosine angle sensor, and the output is connected to a frequency divider, direct and inverse outputs of a frequency divider We are connected to the control unit K1:; um inputs of the first and second elements And, respectively, the signal inputs of which are connected to the outputs of the first and second comparators. Respectively, and the signals are connected to the temporary coding of which block. The drawing shows a structural diagram of the angle-to-time converter. The circuit includes a sine-cosine angle sensor 1, a two-channel filter 2, a phase shifter block 1, a two-channel amplifier 4, the first 5 and second 6 comparators, the first 7 and second 8 elements And, a temporary encoding unit 9, the third ks 10 tarator, divisor 11 frequencies. The Converter operates as follows. The input of the excitation winding. CDU 1 and the comparator 10 receives a sinusoidal signal of alternating current U, -Uj slncjt,. where CO is the circular frequency of the power supply, eg, SCCHU 1. Comparator 10 generates short pulses at the moments of zero crossing with a positive gradient of the signal U. The output signals of the SKDU 1 through a two-channel filter 2 are fed to the inputs of block 3, which is a double RC network and produces signals and and Uj in accordance with the equalities U2 (wl + j +) i. (), Where x is the angle of rotation of the rotor of the CCTSU 1 , The signals through a two-channel amplifier 4 are fed to the inputs of comparators 5 and b, which form short pulses at the moments of zero crossing with a positive gradient of the input signal. The spools from the output of the comparator 10 are fed to; the input of the divider 11, having a division factor equal to 2. As the divider 11, the switch can be used, for example, a trigger with a counting input. The output voltages of the divider 11 have the form of voltage drops, which coincide in time with the output pulses of the comparator 10I-. Have a following period, equal to 2T (where T is the period of the excitation voltage of the SKDU 1), and the duty cycle is 2. Output voltages of the divider 11 are always out of phase with each other. The inverse output of the divider 11 is connected to the control input of the element 7, and the direct output to the control input of the element 8. As a result, the output pulses of the comparators 5 and 6 are routed to the inputs of the coding block
3 , 106116843, 10611684
9 всегда в разные периоды возбужде-ротора СКДУ не зависит от состо ни 9 always in different periods of the exciter-rotor, the SKDU does not depend on the state
ни СКЛУ 1.делител 11 в момент включени преКодируюиий блок 9 устанавливает-образовател . В результате увеличис в состо ние .по импульсам сваетс надежность работы преобразоваэлемента 7 и возвращаетс в нуле потел .nor SCRL 1. separator 11 at the moment of switching on the preCoding block 9 of the installer. As a result, an increase in the state of the pulses results in the reliability of the operation of the transducer element 7 and returns to zero sweating.
и шyльcaм. с элемента 8. При этом Экономическ1й эффект от испольэодпитёльность временного интервала навани предлагаемого преобразовател and shylca. from element 8. At the same time, the economic effect of using the time interval of navigation of the proposed converter
выходе блока 9 измен етс в пределахопредел етс его 7ехническ|)М преиму0-2 Т в зависимости от угла поворота.теством, the output of block 9 varies within the limits of its 7stechnical |) M advantage 0-2 T depending on the angle of rotation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823484674A SU1061168A1 (en) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | Shaft rotation angle/time interval converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823484674A SU1061168A1 (en) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | Shaft rotation angle/time interval converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1061168A1 true SU1061168A1 (en) | 1983-12-15 |
Family
ID=21027016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823484674A SU1061168A1 (en) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | Shaft rotation angle/time interval converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1061168A1 (en) |
-
1982
- 1982-08-11 SU SU823484674A patent/SU1061168A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3878535A (en) | Phase locked loop method of synchro-to-digital conversion | |
SU1061168A1 (en) | Shaft rotation angle/time interval converter | |
US3720866A (en) | Method and system for determination of rotor angle of synchromechanism | |
US3509559A (en) | Phase shift coding system | |
SU360001A1 (en) | ||
SU1043703A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1181137A1 (en) | Inductive angle transducer | |
SU934521A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU942092A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
SU989487A1 (en) | Digital phase meter | |
SU720452A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU840994A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
SU1115080A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
SU877438A2 (en) | Rotation speed pickup | |
SU1695502A1 (en) | Shaft angle encoder | |
SU1239831A1 (en) | Converter of one-phase sine signal to pulses | |
SU711492A1 (en) | Phase shift meter | |
SU1111188A1 (en) | Displacement encoder | |
SU1022070A1 (en) | Radio frequency pulse phase meter | |
SU760150A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1337815A1 (en) | Digital phase meter | |
SU362336A1 (en) | CONVERTER ANGLE OF TURNING SHAFT INTO CODE | |
SU1080175A1 (en) | Shaft rotation angle encover | |
SU1275765A1 (en) | Device for determining error of phase shifter | |
SU1145300A1 (en) | Digital phase measuring device |