SU1060934A2

SU1060934A2 - Device for measuring gear transmission kinematic error

Info

Publication number: SU1060934A2
Application number: SU823462470A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Селезнев; Иван Александрович Шваб; Александр Дмитриевич Жигулев
Original assignee: Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1983-12-15

Abstract

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ по авт. св. 574605, от личающеес тем, что, с целью повышени точности, оно снабжено сумматором, включенным между интегратором и регистратором, и соединенными последовательно вторым смесителем частот и вторым интегратором , первый ВХОД второго смесител частот ; соединен с выходом генератора, второй вход - со вторым ВЫХОДОМ усилител , а выход второго интегратора соединен со вторым ВХОДОМ сумматора и. управл ющим входом генератора. (Л да О ф со 4I WILL DEVICE FOR MEASUREMENT OF KINEMATIC TOOL ERROR ON AUTH. St. 574605, in order to improve accuracy, it is equipped with an adder connected between the integrator and the recorder, and connected in series by the second frequency mixer and the second integrator, the first INPUT of the second frequency mixer; connected to the output of the generator, the second input to the second output of the amplifier, and the output of the second integrator connected to the second INPUT of the adder and. control input of the generator. (L yes Oh ff 4

Description

Изобретение сэтноситс к машино ,строению, а именно к средствам контрол зубчатых передач.The invention is set to a machine, a structure, namely, means for controlling gears.

По основному авт. св. № 574605 известно устройство дл измерени кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее фотоэлектрические преобразователи начального и конечного звеньев контролируемой передачи с источниками излучени и фотоприемниками, электронный смеситель частот, интегратор и регистратор , характеризующийс тем, что он снабжен генератором частоты, электрически св занным с электронным смесителем частот, а источник излучени фотоэлектрического преобразовател конечного звена электрически св зан через смеситель частот и усилитель с фотоприемником преобразовател начального звенаClJ.According to the main author. St. No. 574605 discloses a device for measuring the kinematic error of gears, comprising photoelectric converters of the initial and final stages of controlled transmission with radiation sources and photoreceivers, an electronic frequency mixer, an integrator and a recorder, characterized in that it is equipped with a frequency generator electrically connected to an electronic frequency mixer. and the radiation source of the photovoltaic converter of the final link is electrically connected through a frequency mixer and an amplifier with otopriemnikom converter initial zvenaClJ.

Недостатком известного устройств вл етс Низка точность измерени за счет погрешности от неравномерноти вращени начального звена контролируемой передачи, котора входит в результат контрол .A disadvantage of the known devices is the low measurement accuracy due to the error due to uneven rotation of the initial link of the controlled transmission, which is included in the result of the control.

Цель изобретени - повышение точности Измерени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement.

Цель достигаетс тем, что устройство дл измерени кинематической погрешности зубчатых передач снабжено сумматором, включенным между интегратором и регистратором, и соединенными последовательно вторым смесителем частот и вторым интегратором , первый вход второго смесител частот соединен с выходом генератора , второй ход - со вторым выходом усилител , а выход второго интегратора соединен со вторым входом сумматора и управл ющим входом генератора ... The goal is achieved in that the device for measuring the kinematic error of gears is equipped with an adder connected between the integrator and the recorder and connected in series by the second frequency mixer and the second integrator, the first input of the second frequency mixer is connected to the generator output, the second stroke is connected to the second amplifier output, and the output of the second integrator is connected to the second input of the adder and the control input of the generator ...

На чертеже изображена структурнаThe drawing shows a structural

схема предлагаемого устройства.scheme of the proposed device.

Устройство включает фотоэлектрические преобраэователи 1 и 2 начального и конечного звеньев контролируемой передачи 3 с источниками 4 и 5 излучени и фотоприемниками 6 и 7,, генератор 8 эталонной частоты, смеситель 9 частот один вход которого соединен с выходом генератора 8, второй вход - с выходом фотоприемника 6 преобразовател 1 начального звена, усилитель 10, вход которого соединен с выходом первого смесител 9 частот, а выход - с источником 5 излучени преобразовател 2 конечного звена, интегратор 11, вход которого соединен с выходом фотоприемника 7 преобразовател 2 конечного: звена, регистратор 12, сумматор 13, второй смеситель 14 частот и второй интегратор 15, один из входов второго смесител 14 ча,стот соединен с выходом генератОрга 8, другой вход/- сThe device includes photoelectric converters 1 and 2 of the initial and final links of controlled transmission 3 with sources 4 and 5 of radiation and photodetectors 6 and 7, the generator 8 of the reference frequency, the mixer 9 frequencies one input which is connected to the output of the generator 8, the second input - to the output of the photoreceiver 6 converter 1 of the initial link, amplifier 10, the input of which is connected to the output of the first mixer 9 frequencies, and output to the source 5 of the converter converter 2 of the final link, integrator 11, whose input is connected to the output of photoconductor 7 emnika transducer 2 end: link, registrar 12, an adder 13, a second frequency mixer 14 and a second integrator 15, one input of the second mixer 14, cha, stot generatOrga connected to the output 8, the other input / - with

выходом усилител 10, а выход - че рез второй интегратор 15 подключен к управл ющему входу генератора 8 и к одному из входов сумматора 13, к другому входу которого подключен 5 первый интегратор 11, а выход сумматора 13 соединен с входом регистратора 12.the output of the amplifier 10, and the output through the second integrator 15 is connected to the control input of the generator 8 and to one of the inputs of the adder 13, to the other input of which the first integrator 11 is connected 5, and the output of the adder 13 is connected to the recorder 12.

Фотоэлектрический преобразователь 1 начального звена включает источникPhotoelectric converter 1 initial link includes a source

0 4 излучени на основе лампы накаливани , оптическую систему 16, круговую и секторную растровые решетки 17 и 18.0 4 radiation based on incandescent lamp, optical system 16, circular and sector raster lattices 17 and 18.

Фотоэлектрический преобразовательPhotoelectric converter

5 2 конечного звена содержит круговую и секторную растровые резшетки 19 и 20, источник 5 излучени на основе светоизлучающих диодов, оптическую систему 21.The 5 2 end link contains circular and sector raster lattices 19 and 20, a radiation source 5 based on light-emitting diodes, and an optical system 21.

Кругова решетка 19 установлена на конечном звене кинематической передачи 3 и смещена по отношению к такой же решетке 17, установленной на начальном звене, на половину ее шага. Секторна решетка 20 установлена неподвижно на корпусе кинематической цепи (не показано /.The circular grating 19 is installed on the final link of the kinematic transmission 3 and is offset with respect to the same grating 17 installed at the initial link, by half of its pitch. Sector lattice 20 is fixed on the body of the kinematic chain (not shown /.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При движении контролируемой пеО редачи 3 фотоэлектрический преобразователь 1 начального звена через определенные интервалы времени, определ емые шагом растровых решеток 17 и 18, выдает электрические им- :During the movement of the controlled transfer 3, the photoelectric converter 1 of the initial level, at certain intervals determined by the pitch of the raster gratings 17 and 18, produces electrical im-

5.пульсы о частотой5. pulses about frequency

%f% f

(Гц),(Hz),

н n

6060

где f - скорость вращени начального звена передачи 3,where f is the rotational speed of the initial transmission link 3,

об/мин, гп - число штрихов круговойrpm, gp - the number of circular strokes

решетки 17.lattices 17.

Эти импульсы поступают на один из входов первого электронного смеси5 тел 9 частот, на другой вход кото,рого поступают импульсы от генератора 8 эталонной частоты, причем частота fг этих импульсов устанавливаетс в (i + 1 ) раз больше или 0 меньше частоты где i - передаI ....п. ,These pulses go to one of the inputs of the first electronic mixture5 tel 9 frequencies, to the other input that pulses come from the generator 8 of the reference frequency, and the frequency fg of these pulses is set to (i + 1) times more or 0 less than the frequency where i ....P. ,

точное отношение передачи 3. Таким образом р н. ( 1). В этом случае смеситель 9 частот выдел ет сигнал, частота которого равна разexact transfer ratio 3. Thus pn. ( one). In this case, frequency mixer 9 extracts a signal whose frequency is equal to

5 ности частот j f (i + 1 ) - f генератора 8 и фотоэлектрического преобразовател 1, т.е. фактически сигнал фотоэлектрического преобразовател 2 конечного звена с частО5 frequencies j f (i + 1) - f of generator 8 and photoelectric converter 1, i.e. in fact, the signal of the photoelectric converter 2 of the final link with chasto

0 той f сигнал усиливаетс в усилителе 10 и подаетс на .источник 5 излучени и на один из входов второго смесител 14. Поскольку кругова растрова решётка 19 смещена на половину шага по0 that f signal is amplified in amplifier 10 and is applied to the source of radiation 5 and to one of the inputs of the second mixer 14. Since the circular raster grating 19 is shifted by half a step along

отношению к такой же решетке 17, то при отсутствии погрешностей передачи 3 на фотоприемник 7 световой поток не поступает, т.е; в тот момент , когда измерительное сопр жени решеток 19 и 20 может пропускать .световой поток, световые импульсы источника 5 излучени отсутствуют. Когда же по вл етс погретиность контролируемой передачи, то происходит угловое смещение растровой решетки 19 конечного звена по отношению к такой же решетке 17 начал ного звена, и модулированный частотой f световой поток источника 5 излучени поступает на фотоприемник 7. Шдходной сигнал фотоприемника 7 с частотой, управл емой фотоэлектрическим преобразователем 1 начального звена, и амплитудой, регулируемой угловым смещением круговых решеток 17 и 19, подаетс на первый интегратор 11, который выдел ет сигнал, пропорциональные угловому смещению решеток 17 и 19, . т.е, погрешностиконтролируемой передачи 3.with respect to the same grating 17, then in the absence of transmission errors 3 to the photodetector 7, the luminous flux does not flow, i.e.; At the moment when the measuring junction of the gratings 19 and 20 can transmit a light flux, the light pulses of the radiation source 5 are absent. When the controlled transfer appears, the angular displacement of the raster grating 19 of the final link with respect to the same grating 17 of the initial link occurs, and the light flux of the radiation source 5 modulated by the frequency f is fed to the photodetector 7. The open signal of the photoreceiver 7 with a frequency a controllable photoelectric converter 1 of the initial link, and an amplitude controlled by the angular displacement of the circular gratings 17 and 19, is fed to the first integrator 11, which extracts a signal proportional to the angular cm. Still grids 17 and 19,. i.e. errors of controlled transmission 3.

Выходной сигнал интегратора 11 подаетс на первый вход сумматора 13. При неизменной скорости вращени передачи 3 на второй вход сумматора 13 и управл ющий вход генера тора 8 сигнал от второго интегратора 15 не поступает, так как во втором смесителе 14 сравниваютс сигналы одинаковой частоты поступающие от генератора 8 и усилител 10. Поэтому выходной сигнал первого интегратора 11 через сумматор 13 без изменени поступает на регистратор 12. Частота генератора 8 в этом случае также неThe output signal of the integrator 11 is fed to the first input of the adder 13. At a constant speed of rotation of the transmission 3, the second input of the adder 13 and the control input of the generator 8 do not receive a signal from the second integrator 15, since the second mixer 14 compares the signals of the same frequency coming from the generator 8 and amplifier 10. Therefore, the output signal of the first integrator 11 through the adder 13 without change is fed to the recorder 12. The frequency of the generator 8 in this case is also not

измен етс .is changing.

Если же происходит изменение скорости вращени начального звена передачи 3, то на выходе второго смесител 14 по вл етс сигнал,If, on the other hand, a change in the rotational speed of the initial transfer link 3 occurs, a signal appears at the output of the second mixer 14

пропорциональный этому изменению. Этот сигнал после прохождени второго интегратора 15 поступает на второй вход сумматс)ра 13. Одновременно с этим на выходе первогоproportional to this change. After passing through the second integrator 15, this signal arrives at the second input of the summator ra 13. At the same time, the output of the first

интегратора 11 по вл етс сигнал, пропорциональный изменению скорости вращени начального эвена и погрешности передачи 3. Сигналы,. поступающие от интеграторов 11 и 15 вычитаютс в сумматоре 13, и на его выходе по вл етс сигнал, пропорциональный только погрешности передачи 3. Величина этого сигнала не зависит от изменени скоростиAn integrator 11 signal appears, which is proportional to the change in the rotational speed of the initial Even and the transmission error 3. Signals ,. coming from integrators 11 and 15 are subtracted in adder 13, and at its output a signal appears that is proportional only to the transmission error 3. The magnitude of this signal does not depend on the change in speed

вращени начального звена контролируемой передачи 3. Сигнал от интегра тора 15 подстраивает частоту генератора 8 в соответствии с изменением скорости вращени начального звена контролируемой передачи 3. Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность измерени за счет исключени вли ни изменени скорости вращени начального, звена контролируемой передачи из результата измерени .rotation of the initial link of the controlled transfer 3. The signal from the integrator 15 adjusts the frequency of the generator 8 in accordance with the change in the rotational speed of the initial link of the controlled transfer 3. The proposed device improves the measurement accuracy by eliminating the influence of the change in the rotational speed of the initial link of the controlled transfer from the result measurements.

Claims

DEVICE FOR MEASURING KINEMATIC ERROR OF GEARS

TRANSMISSION St. No. 574605, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with an adder connected between the integrator and the recorder and the second frequency mixer and the second integrator connected in series, the first input of the second frequency mixer (connected to the generator output, the second input with the second output of the amplifier, and the output of the second integrator is connected to the second input of the adder and the control input of the generator.

SU L 060934