1 Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл точного перемещени исполнительного органа в требуемое положение. Известны устройства дл позиционирован исполнительного органа станка, включающие приводной двигатель, с валом которого св зано звено, ограничивающее перемещение Исполнительного органа, и механизм отключени .последнего от приводного двигател Ш Недостатком известного устройства вл етс низка точность позиционировани испол нительного органа. Цель изобретени - повышение точности позиционировани . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл позиционировани исполнительного органа станка, включающем приводной двигатель, с валом которого св зано звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, и механизм отключени пос леднего от приводного двигател , звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, выполнено в виде поводка, кинематически св занного с валом приводного двиг тел и механизмом отключени , и зубчатой передачи, одно из колес которой размещено на поводке с возможностью относительного поворота и снабжено стопором, а другое упором и предназначено дл св зи с исполни тельным органом, причем стопор и упор ус тановлены с возможностью взаимодействи между собой, а зубчатое колесо, размещенное ча поводке, подпружинено к торцу последнею . Такое выполнение устройства позвол ет значительно повысить точность позиционирова ни исполнительного органа. На фиг. 1 приведена кинематическа схема привода повторных установок, на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл позиционировани исполнительного органа (не показан) включает приводной двигатель 1, соединенный муфтой 2 с входным валом 3, на противоположном конце которого установлена электромагнитна муфта 4, кинематически соединенна с звено ограничивающим перемещение исполнительного органа, вьшолненным в виде поводка 5, внутри которого проходит вал 3 зубчатой передачи, одно из колес 6 которой жестко соединено со стопором 7, а другое зубчатое колесо 8 жестко соединено с упором 9, служащим дл ограничени поворота зубчатого колеса 8. Зубчатое колесо 6 со стопором 7 прижато пружиной 10 к торцу И поводка 5 через износостойкие опоры 12. Зубчатое колесо 8 расположено на выходном валу 13, св занном с исполнительным органом. 17 Устройство также содержит механизм отклю чени звена, ограничивающего перемещение исполнительного органа от приводного двигател , выполненный в виде зубчатой пары 14, св зывающей поводок 5 с кулачком 15, управл ющим микропереключател ми 16 и 17. Дл предотвращени произвольного перемещени исполнительного органа в процессе фрезеровани (например, от колебаний) зубчатое колесо 6 дополнительно соединено с колесом 18, расположенным на валу 19, который св зан с злектромуфтой 20. Ходовой винт 21, перемещающий исполнительный орган, соединен кинематической парой 22 и 23, например конической зубчатой передачей, С выходным валом 13. Кинематическа цепь ускоренного хода включает выходной вал 13, расположенную на нем муфту (электромагнит ную) 24, котора сопр жена с зубчатым колесом 25, соединенным с зубчатым колесом 26, расположенным на входном валу 3. На выходном валу 13 расположена зубчата муфта 27, котора при соединении с зубчатым колесом 8 обеспечивает точное позиционирование устройства, а при выключенном положении - работу кинематической цепи ускоренного хода. Устройство работает следующим образом. При введении зубчатой муфты 27 в зацепление с зубчатым колесом 8 устройство готово на выполнение точного позиционировани исполнительного органа, например консоли . Управл ющий сигнал на включение питаии электромагнитной муфты 4 и приводного двигател 1 подают от блока путевых микро;переключателей (не показан), расположенно- , го на столе станка. Крут щий момент при этом подаетс от двигател 1 к входному валу 3 и далее (при помощи электромагнитной муфты 4) поводку 5 и зубчатому колесу 6, имеющему стопор 7. При повороте поводка 5 зубчатое колесо 6 со стопором 7 повернет колесо 8 и упор 9 на угол, за.аанный упором 9, что и будет определ ть угол поворота выходного вала 13 и сопр женного с ним зубчатой парой 22 и 23 ходового винта 21. Зубчатое колесо 6, соединенное со стопором 1, прижато пружиной 10 к торцу опоры 12 усилием меньшим, чем способна передать электромагнитна .муфта 4, что обеспечивает передачу крут щего момента от поводка 5 к зубчатой паре 14 при заторможенных стопоре 7 и упоре 9. Когда упор 9 и стопор 7 соприкоснутс , перемещение исполнительного органа прекратитс , а кулачок 15, продолжа вращение от поводка 5 и зубчатой пары 14, через врем Т отключит при помощи микропереключател 17 питание электромагнитной муфты 4 в результате того, что на электромагнитную муфту 4 напр жение подаетс и поддерживаетс в течение большего времени (на 0,05-0,1 с), чем необходимо дл повор . выходного вала 13 на угол в любом диапаз не от 45 до 320°. Так выполн етс , отвод исполнительного органа. После возврата стола станка в исходную позицию соответствующий упор, расположенный на столе станка, нажмет на один из контактов блока путевых микропереключателей , расположенного на салазках, таким образом будет подан сигнал обратного знака на включение питани злектромагнитной муфты 4 двигател 1. Передача крут щего момента от двигател 1 к ходовому винту 2), перемещающего исполнительный орган, выполн етс в той же последовательности, но при другом направлении вращени ротора электродвигател , а ч;ледовательно, и ходового винта 21. Напр жение на электром нитную муфту 20 подаетс и отключаетс 174 после срабатывани соответствующих на блоке JnyTeBbix микропереключателей. Дл выполнени ускоренного перемещени подвижного узла станка (например, консоли при настройке) зубчатую муфту 27, расположенную на выходном валу 13, вывод т из зацеплени с зубчатым колесом 8, а затем подают напр жение нужного знака (в зависимости от направлени движени консоли) на электродвигатель 1 и электромагнитную муфту 24. В этот момент электромагнитна муфта 4 и электромуфта 20 обесточены . Крут щий момент передаетс от электродвигател 1 к входному валу 3 и далее при помощи зубчатой пары 25 и 26 и электромуфты 24 - выходному -валу 13, а затем (через коническую пару 22 и 23) на ходовой винт 21, при вращении которого происходит перемещение исполнительного органа. Такое выполнение устройства позвол ет значительно повысить точность позиционировани .1 The invention relates to a machine tool industry and can be used to precisely move an actuator to a desired position. Devices are known for positioning the machine actuator, including a drive motor, with a shaft which is connected to a link limiting the movement of the actuator, and a shutdown mechanism of the latter from the drive motor. A disadvantage of the known device is the low positioning accuracy of the actuator. The purpose of the invention is to improve the positioning accuracy. This goal is achieved by the fact that in the device for positioning the executive body of the machine, including the drive motor, the shaft of which has a link that restricts the movement of the executive body and the mechanism for shutting down the last engine, the link restricting the movement of the executive body is designed as a leash kinematically connected with the drive motor shaft and the deactivation mechanism, and a gear transmission, one of the wheels of which is placed on a leash with the possibility of relative The orbit is provided with a stopper, and the other is an emphasis and is intended for communication with the executing organ, the stopper and the emphasis are set to interact with each other, and the gear wheel placed on the leash is spring-loaded to the end face. Such an embodiment of the device can significantly improve the positioning accuracy of the actuator. FIG. 1 shows a kinematic diagram of the drive for re-installations, FIG. 2, section A-A in FIG. 1. A device for positioning the actuator (not shown) includes a drive motor 1 connected by a clutch 2 to an input shaft 3, at the opposite end of which an electromagnetic clutch 4 is mounted, kinematically connected to a link limiting the movement of the actuator executed in the form of a leash 5, inside which a gear shaft 3 passes, one of the wheels 6 of which is rigidly connected to the stopper 7, and the other gear wheel 8 is rigidly connected to the stop 9, which serves to restrict the rotation of the gear 8. 8 bchatoe wheel 6 with the stopper 7 is pressed by a spring 10 to the end face and a lead 5 via a support 12. wearproof toothed wheel 8 is arranged on the output shaft 13, communication-bonded to the actuating body. 17 The device also contains a mechanism for disconnecting the link limiting the movement of the actuator from the drive motor, made in the form of a gear pair 14, connecting the driver 5 with the cam 15, controlling the microswitches 16 and 17. To prevent the actuator from moving arbitrarily during the milling process ( for example, from oscillations) the gear wheel 6 is additionally connected to the wheel 18 located on the shaft 19, which is connected to the electrically clutch 20. The driving screw 21 moving the actuator is connected with a kine 22 and 23, for example a bevel gear, with an output shaft 13. The accelerated kinematic chain includes an output shaft 13 located on it a clutch (electromagnetic) 24, which is coupled to a gear wheel 25 connected to a gear wheel 26 located on the input shaft 3. A gear coupling 27 is located on the output shaft 13, which, when connected to the gear wheel 8, ensures precise positioning of the device, and when it is off, the accelerated kinematic chain operates. The device works as follows. With the introduction of the toothed clutch 27 into engagement with the gear wheel 8, the device is ready to perform precise positioning of the actuator, for example a cantilever. A control signal for turning on the power supply of the electromagnetic clutch 4 and the drive motor 1 is supplied from the travel micro block; switches (not shown) located on the machine table. The torque is then supplied from the engine 1 to the input shaft 3 and further (with the aid of the electromagnetic clutch 4) the driver 5 and the gear wheel 6 having a stopper 7. When turning the driver 5, the gear 6 with the stopper 7 will turn the wheel 8 and the stop 9 on the angle set by the stop 9, which will determine the angle of rotation of the output shaft 13 and the lead screw 21 associated with it toothed pair 22 and 23. The gear wheel 6 connected to the stopper 1 is pressed by the spring 10 to the end face of the bearing 12 by a force less that it is capable of transmitting electromagnetic coupling 4, which ensures transmission for a torque from the driver 5 to the gear pair 14 when the stopper 7 and the stop 9 are braked. When the stop 9 and the stopper 7 are in contact, the actuator movement will stop, and the cam 15, continuing rotation from the driver 5 and the gear pair 14, will turn off after T time using the microswitch 17, the power supply of the electromagnetic clutch 4 due to the fact that the electromagnetic clutch 4 is energized and maintained for a longer time (0.05-0.1 s) than is necessary for turning. output shaft 13 at an angle in any range from 45 to 320 °. This is done by withdrawing the executive body. After returning the machine table to the initial position, the corresponding stop located on the machine table will press one of the contacts of the track microswitch block located on the slide, thus a reverse sign will be given to turn on the power supply of the electromagnetic clutch 4 of the engine 1. Transmission of torque from the engine 1 to the driving screw 2), which moves the actuator, is performed in the same sequence, but with a different direction of rotation of the rotor of the electric motor, and therefore, and the driving screw 21. For example The electric filament coupling 20 is supplied and disconnected 174 after the corresponding microswitches on the JnyTeBbix unit have been triggered. To perform an accelerated movement of the movable machine unit (for example, the console during adjustment), the gear coupling 27, located on the output shaft 13, is disengaged from the gear wheel 8, and then the voltage of the desired sign is applied (depending on the direction of movement of the console) to the electric motor 1 and the electromagnetic clutch 24. At this moment, the electromagnetic clutch 4 and the electric clutch 20 are de-energized. Torque is transmitted from the electric motor 1 to the input shaft 3 and further by means of a gear pair 25 and 26 and electrofusion 24 to the output shaft 13, and then (through a conical pair 22 and 23) to the spindle 21, which, when rotated, the actuator moves body. Such an embodiment of the device can significantly improve the positioning accuracy.