SU885985A2

SU885985A2 - Combined drive

Info

Publication number: SU885985A2
Application number: SU802880996A
Authority: SU
Inventors: Григорий Яковлевич Цирульников; Мордух Аронович Зерницкий; Юрий Давыдович Кушак; Татьяна Михайловна Зерницкая
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4677
Priority date: 1980-02-07
Filing date: 1980-02-07
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) КОМБИНИРОВА1ШЫЙ ПРИВОД(54) COMBINED DRIVE

II

Изобретение относитс к электромеханическим устройствам управлени .The invention relates to electromechanical control devices.

По основному авт.св. № 398939 известен комбинированный привод, содержащий двигатель и ручной привод с рьиажнц-эксцентриковым устройством переключени , св занные с исполнительным механизмом через зубчатую передачу и переключающую муфту, и снабженный электрическими блокировочными контактами , причем переключающа муфта выполнена зубчато-фрикционной, зубчата ведуща .полумуфта соединена с валом ручного привода, фрикционна ведуща полумуфта св зана механически с исполнительным двигателем , а зубчата передача на исполнительный механизм вьшолнена в виде дифференциала, крестовина которого соединена с валом ручного привода, одно солнечное колесо св зано с исполнительным двигателем, а другое солнечное колесо св зано с исполнительным механизмом . При замкнутых электрических блокировочных контактах исполнительный двигатель приводит в движение исполнительный механизм через солнечные колеса и сателлитыAccording to the main auth. No. 398939 is known a combined drive comprising a motor and a manual drive with a rotary-eccentric switching device, connected to the actuator via a gear drive and a switching clutch, and provided with electrical interlocking contacts, the switching clutch being gear-friction, a gear leading half-coupling connected to the manual drive shaft, the friction coupling half coupling is mechanically connected to the executive engine, and the gear is transmitted to the actuator in the form of the differential, the crosspiece of which is connected to the shaft of the hand drive, one solar wheel is connected with the executive engine, and the other solar wheel is connected with the executive mechanism. With electrical interlocking contacts closed, the actuator drives the actuator through the sun wheels and satellites.

дифференциала, причем исполнительный двигатель может управл тьс только вручную 11}.differential, whereby the executive engine can only be controlled manually 11}.

Недостатком известного привода вл етс низка точность установки исполнительного механизма на заданную величину, так как исполнительный двигатель по инерции не доходит или переходит значени заданной величины при подн тии или опускании руко тки, т.е. при замьпсании или размьжании блокировочных контактов.A disadvantage of the known actuator is the low accuracy of setting the actuator to a predetermined value, since the executive motor by inertia does not reach or passes the value of the predetermined value when raising or lowering the handle, i.e. when locking or opening the locking contacts.

10ten

Цель изобретени - повьпиение точности установки исполнительного механизма привода на заданную величину.The purpose of the invention is to show the accuracy of the installation of the actuator actuator by a specified amount.

Указанна цель достигаетс тем, что в комбинированный привод введены последователь но соединенные вращающийс трансформатор, кинематически св занный через одно из солнечных колес дифференциала с исполгштель ным механизмом, блок сравнени , управл ющий усилитель напр жени и усилитель мощ20 ности, выход которого подключен к двигателю , тахогенератор, кинематически св занный через другое солнечное колесо дифференциала с двигателем, выход тахогенератора i подключен ко второму входу управл ющего усилител напр жени , а также задающий узел, выходы которого подключены к другому входу вращающегос трансформатора и блока сравнени ,This goal is achieved by the fact that a rotary transformer, kinematically connected through one of the solar wheels of a differential with an operating mechanism, a comparator unit, a control voltage amplifier and a power amplifier, whose output is connected to an engine, is incorporated into the combo drive , kinematically connected via another differential sun wheel to the engine, the output of the tachogenerator i is connected to the second input of the control voltage amplifier, as well as the driver the node whose outputs are connected to another input of the rotating transformer and the comparison unit,

На чертеже показана принципиальна схема комбинированного привода.The drawing shows a schematic diagram of a combined drive.

Привод содержит двигатель 1, исполнительный механизм 2, дифференциал 3, солнечные колеса 4 и 5 дифференциала, которые составл ют зубчатую передачу,кресговину 6, маховик 7, руко тку 8, ось 9 вращени руко тк сателлиты 10, эксцентрик 11, рычаг 12, управл ющий валик 13, нажимные ролики 14, зубчато-фрикщюнную муфту 15, ведомую полумуфту 16, зубчатый венец 17, фрикционньш конус 18, пружину 19, ведущую фрикционную полумуфту 20, ведущую зубчатую полумуфту 21, электрические блокировочные контакты 22, тахогенератор 23, принимающий вращающийс трансформатор 24, блок 25 сравнени , управл ющий усилитель 26 напр жени , усилитель 27 мощности, задающий узел 28. Элементы 8, 9, 11 и 12 составл ют ручной привод с рычажно-эксцентриковым устройством переключени .The drive includes an engine 1, an actuator 2, a differential 3, sun wheels 4 and 5 of the differential, which constitute a gear, a wheel 6, a flywheel 7, a handle 8, an axis 9 of rotation of the handle satellites 10, an eccentric 11, a lever 12, controls 13, pushing rollers 14, toothed-friccia coupling 15, driven coupling half 16, toothed rim 17, friction cone 18, spring 19, driving friction coupling half 20, leading gear coupling half 21, electrical interlock contacts 22, tacho generator 23, receiving rotary coupling half 21, electrical interlock contacts 22, tacho generator 23, receiving rotary coupling half 21, electrical interlock contacts 22, tacho generator 23, receiving rotary coupling half 21, electrical interlock contacts 22, tacho generator 23, receiving rotary coupling half 21, electrical interlock contacts 22, tacho generator 23, receiving rotary coupling half 21, electrical interlock contacts 22, tacho generator 23, receiving rotary half coupling 23 24, block 25 alignment, the control amplifier 26, a voltage amplifier 27 power drive assembly 28. The elements 8, 9, 11 and 12 comprise a manual actuator with a lever-eccentric switching device.

Ко входу принимающего вращающегос трансформатора 24 подключена лини питани переменного тока от второго выхода внешнего задающего устройства. Выход принимающего вращающегос трансформатора 24 присоединен ко входу блока 25 сравнени , другой вход которого присоединен к первому выходу внещнего задающего узла 28. Входы управл ющего усилител 26 напр жени соединены соответственно с выходом тахогенератора 23 и выходом блока 25 сравнени . Вход усилнтел 27 мощности присоединен к выходу зт1равл ющего усилител 26 Напр жени , а выход - ко входу двигател 1An AC power supply line from the second output of the external driver is connected to the input of the receiving rotary transformer 24. The output of the receiving rotary transformer 24 is connected to the input of the comparator unit 25, another input of which is connected to the first output of the external driver unit 28. The inputs of the voltage control amplifier 26 are connected respectively to the output of the tacho generator 23 and the output of the comparator unit 25. The power amplifier 27 input is connected to the output of the voltage amplifier 26 Voltage amplifier, and the output is connected to the input of the engine 1

Комбишрованный привод работает следующим образом.Combined drive works as follows.

Сложенное положение руко тки 8 соответствует работе привода от двигател 1. Эксцентрик 11 при этом прижимает рычаг 12 к маховику 7, другое плечо этого рычаГа удеживает управл ющий валик 13 в таком положений , что ведуща зубчата полумуфта 21 и зубчатый венец 17 ведомой полумуфты 16 сцеплены. Вал маховика 7 вместе с крестовиной 6 заторможены зубчато-фрикционной муфтой 15. Солнечное колесо 4 и ведуща фрикционна полумуфта 20 могут вращатьс свободно. От внещнего задающего узла 28 на вход блока 25 сравнени поступает напр жение , пропорциональное задаваемой величине, а на другой вход этого блока постз пает напр жение , пропорциональное величине, отработанной на исполнительном механизме 2, отThe folded position of the handle 8 corresponds to the operation of the drive from the engine 1. The eccentric 11 presses the lever 12 to the flywheel 7, the other arm of this lever depresses the control roller 13 in such positions that the gear half coupling 21 and the gear 17 of the driven half coupling 16 are coupled. The flywheel shaft 7, together with the crosspiece 6, is braked by the gear-friction clutch 15. The sun wheel 4 and the driving friction half coupling 20 can rotate freely. From the external driver unit 28, a voltage proportional to the specified value is supplied to the input of the comparison unit 25, and a voltage proportional to the value tested at the actuator 2 from

св занного с ним принимающего вращающегос трансформатора 24. Разность напр жений, пропорциональна разности между задаваемыми .и отработаннь1ми величинами, т.е. величине рассогласовани принимающего вращающегос трансформатора 24 относительно внещнего задающего узла, поступает в управл ющий усилитель 26 напр жени . Последний формирует управл ющее напр жение, которое поступает в усилитель 27 мощности. Далее от усилител 27 мощности . управл ющее напр жение больщой мощности поступает в обмотку управлени двигател 1.associated with him receiving the rotating transformer 24. The voltage difference is proportional to the difference between the specified. and the tested values, i.e. the magnitude of the mismatch of the receiving rotary transformer 24 relative to the external driver unit enters the voltage control amplifier 26. The latter forms the control voltage that is supplied to the power amplifier 27. Next from the amplifier 27 power. the control voltage of the large power enters the winding of the engine control 1.

Так как электрические блокировочныеSince the electric interlocking

контакты 22 замкнуты при указанном положений руко тки 8, двигатель 1 через солнечное колесо 4, сателлиты 10 и солнечное колесо 5 дифференциала поворачивает исполнительный механизм 2 и. одновременно через зубчатые передачи - принимающий вращающийс трансформатор 24 и тахогенератор 23. Двигатель 1 поворачивает указанные исполнительные элементь на заданные внещним задающим узлом величины, так как при этом напр жение, выдаваемое ёлоком 25 сравнени в управл ющий усилитель 26 напр жени , равно нулю.the contacts 22 are closed at the specified positions of the handle 8, the engine 1 through the sun wheel 4, the satellites 10 and the sun wheel 5 of the differential rotates the actuator 2 and. at the same time through gears - receiving rotating transformer 24 and tachogenerator 23. Engine 1 rotates the specified actuator by the values specified by the external master node, since the voltage supplied by the comparison voltage 25 to the voltage control amplifier 26 is zero.

На второй вход управл ющего усилител 26 напр жени поступает напр жение от тахогенератора 23, пропорциональное скорости его вращени . При неплавном вращении тахогенератора 23, т.е. при его ускорени х, измен етс генерируемое им напр жение, которое учитывает управл ющий усилитель 26 напр жени и корректирует вырабатываемое им управл ющее напр жение таким образом, чтобы двигатель 1 вращал тахогенератор 23 плавно. Этим устран ют качение исполнительных элементов вокруг синхронного положени принимающего вращающегос трансформатора.To the second input of the control amplifier 26, the voltage is supplied from the tachogenerator 23, proportional to the speed of its rotation. With a slow rotation of the tacho generator 23, i.e. during its acceleration, the voltage generated by it is changed, which takes into account the voltage control amplifier 26 and adjusts the control voltage generated by it so that the motor 1 rotates the tacho generator 23 smoothly. This eliminates the rolling of the actuators around the synchronous position of the receiving rotating transformer.

Разъемное положение руко тки 8 соответствует работе привода от маховика 7. При этом положении эксцентрик 11 освобождает рычаг 12 и под действием пружины 19 ведома полумуфта 16 выходит из зацеплени с ведущей зубчатой полумуфтой 21, размыка электрические блокировочные контакты 22 и отключа двигатель 1. Перемещение ведомой полумуфты 16 к фрикционному конусу 18 под воздействием пружины 19 обеспечивает плавное торможение солнечного колеса 4. В результате маховик 7, оказыва сь в свободном состо нии, дает возможность руко тке 8 приводить в движение через крестовину 6, сателлиты 10 и солнечное колесо 5 исполнительный механизм 2.The detachable position of the handle 8 corresponds to the operation of the drive from the flywheel 7. In this position, the eccentric 11 releases the lever 12 and under the action of the spring 19, the driven coupling half 16 disengages from the driving gear coupling 21, opens the electrical interlock contacts 22 and turns off the engine 1. The driven coupling half moves 16 to the friction cone 18 under the influence of the spring 19 provides smooth braking of the sun wheel 4. As a result, the flywheel 7, being in a free state, enables the handle 8 to move e through the crosspiece 6, satellites 10 and the solar wheel 5 actuator 2.

Claims

Thus, the design of the proposed drive allows the engine to automatically and with high precision set the actuator to a specified value. Claims of the invention Combined drive by author characterized in that, in order to increase accuracy, a rotary transformer connected in series, kinematically connected through one of the solar wheels of the differential with an actuator, a comparison unit, a voltage control amplifier and

C56 power amplifier, the output of which is connected to the engine, a tachogenerator, kinematically connected through another solar module of the differential to the driver, output to the tachogen: a rator is connected to the second input of the control amplifier, as well as the master node, the outputs of which are connected to another input rotating transformer and comparison unit. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate N 398939, l. G 05 G 7/00, 1972,