SU970495A1

SU970495A1 - Control mechanism of main movement drive electric coil winding machine-tool

Info

Publication number: SU970495A1
Application number: SU803244956A
Authority: SU
Inventors: Роман Владимирович Матковский; Владимир Иванович Чигирев
Original assignee: за вители
Priority date: 1980-12-31
Filing date: 1980-12-31
Publication date: 1982-10-30

Description

(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА ДЛЯ НАМОТКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИ.Х Изобретение относитс к функциональным узлам технологического оборудовани дл изготовлени электрических катушек и может быть использовано в электротехнической , радиотехнической, электронной, приборостроительной и др. отрасл х промышленности . Известны станки дл изготовлени электрических катушек, содержаш,ие привод, включающий в себ электродвигатель, детали трансмиссии, фрикционную муфту главного движени станка и механизм управлени ею, например, универсальные станки моделей ПР-159, и 350А 1. Однако в этих станках управление фрикционной муфтой главного движени осуш ,ествл етс вручную с помощью руко тки или от педали. Ускорение разгона не регулируетс и зависит от субъективных навыков оператора. Цель изобретени - повышение производительности за счет обеспечени возможности регулировани времени разгона шпин дел . Поставленна цель достигаетс тем, что механизм управлени фрикционной муфтой выполнен в виде двух параллельно устаКАТУШЕК новленных рычагов, снабженных механизмами регулировани соотношени длин плеч, один из которых жестко св зан с фрикционной муфтой, а другой кинематически св зан с электродвигателем. На чертеже изображена кинематическа схема привода станка дл намотки электрических катушек. Привод содержит электродвигатель 1, один конец вала которого св зан через шкив 2 и клиноременную передачу 3 со шкивом 4, свободно сид ш,ем на шпинделе 5, а другой через коническую пару 6 и черв чную передачу 7 св зан с электромагнитной муфтой 8, на ведомой части которой жестко закреплен рычаг 9, кинематически св занный через т гу 10 с рычагом 11 элемента управлени фрикционной муфтой 12 главного движени станка. Т га 10 шарнирно соединена с ползунами 13, имеющими элементы 14 фиксации и расположенными на рычагах 9 и 11. Кроме того, привод содержит шкалу 15 дл контрол установленной величины ускорени разгона вращени шпиндел 5 и путевой выключатель 16, предназначенный дл выключени электромагнитной муфты 8.(54) MECHANISM OF CONTROL OF THE DRIVE OF MAIN MOTION OF THE MACHINE FOR ELECTRIC WINDING. The invention relates to functional units of the technological equipment for the manufacture of electric coils and can be used in the electrical, radio, electronic, instrument-making and other industries. Known machines for manufacturing electric coils include: an electric drive, an electric motor, transmission parts, a friction clutch of the main movement of the machine, and a mechanism for controlling it, for example, universal machines of the models PR-159, and 350A 1. However, in these machines the control of the friction clutch the main motion is dried manually with a knob or a pedal. Acceleration of acceleration is not regulated and depends on the subjective skills of the operator. The purpose of the invention is to increase productivity by allowing control of the spin-up time of the cases. The goal is achieved by the fact that the friction clutch control mechanism is made in the form of two parallel levers equipped with mechanisms for adjusting the ratio of shoulder lengths, one of which is rigidly connected with the friction clutch, and the other is kinematically connected with the electric motor. The drawing shows a kinematic diagram of a machine drive for winding electrical coils. The drive includes an electric motor 1, one end of the shaft of which is connected through pulley 2 and V-belt drive 3 with pulley 4, is free to sit on the spindle 5, and the other through a conical pair 6 and the worm gear 7 is connected to the electromagnetic clutch 8, on the driven part of which is rigidly fixed to the lever 9, kinematically connected through the cable 10 to the lever 11 of the control element of the friction clutch 12 of the main movement of the machine. The motor 10 is pivotally connected with sliders 13, having fixing elements 14 and located on levers 9 and 11. In addition, the drive contains a scale 15 for controlling the set acceleration rate of rotation of the spindle 5 and the limit switch 16 for turning off the electromagnetic clutch 8.

Механизм управлени привода станка работает следующим образом.The control mechanism of the drive of the machine works as follows.

Вращение от электродвигател 1 через шкив 2 и клиноременную передачу 3 передаетс шкиву 4, свободно сид щему на шпинделе 5, а через коническую пару 6 и черв чную передачу 7 - ведущей части электромагнитной муфты 8.The rotation from the electric motor 1 is transmitted through the pulley 2 and the V-belt transmission 3 to the pulley 4, which is free on the spindle 5, and through the conical pair 6 and the worm gear 7 to the driving part of the electromagnetic clutch 8.

При включении электромагнитной муфты 8 рычаг 9 поворачиваетс , увлека за собой через т гу 10 рычаг 11, включа тем самым фрикционную муфту 12, и вращение от шкива 4 передаетс через фрикционную муфту 12 шпинделю 5.When the electromagnetic clutch 8 is turned on, the lever 9 rotates, pulls the lever 11 through itself 10, thereby turning on the friction clutch 12, and the rotation from the pulley 4 is transmitted through the friction clutch 12 to the spindle 5.

Ведома часть электромагнитной муфты 8, а, следовательно, и рычаг 9 вращаетс с посто нной угловой скоростью.The driven part of the electromagnetic clutch 8 and, consequently, the lever 9 rotates at a constant angular speed.

Перемещением ползунов 13, шарнирно соединенных между собой т гой 10, измен етс соотношением длин плеч рычагов 9 и 11, тем самым регулируетс продолжительность времени включени фрикционной муфты 12 главного движени станка, а, следовательно, регулируетс и ускорение разгона вращени шпиндел 5.Moving the sliders 13 pivotally interconnected by the grip 10 is changed by the ratio of the arm lengths of the levers 9 and 11, thereby adjusting the duration of the onset time of the friction clutch 12 of the main movement of the machine, and, consequently, the acceleration of the acceleration of the spindle 5 is adjusted.

Закрепл ползуны 13 с помощью фиксаторов 14 на рычагах 9 и 11, выставл етс определенное соотношение длин плеч этих рычагов, тем самым по щкале 15 устанавливаетс нужна величина ускорени разгона шпиндел 5 и автоматическое его поддержание при повторном включении шпиндел станка.Fixed the sliders 13 using the clips 14 on the levers 9 and 11, expose a certain ratio of the lengths of the shoulders of these levers, thereby setting the need for acceleration acceleration of spindle 5 and maintaining it automatically when the machine spindle is turned on.

Вращение рычага 9 прекращаетс сразу же после включени фрикционной муфты 12 при нажатии его на путевой выключатель 16, с помощью которого выключаетс электромагнитна , муфта 8 и рычаг 9 удерживаетс фиксатором (не показан).The rotation of the lever 9 stops immediately after switching on the friction clutch 12 when it is pressed on the limit switch 16, by means of which the electromagnetic is turned off, the clutch 8 and the lever 9 is held by a lock (not shown).

Остановка шпиндел 5 осуществл етс при достижении заданного числа витков наматываемой электрической катущки по сигналу счетчика, или при необходимости по команде оператора.The spindle 5 is stopped when a predetermined number of turns of the winding electric coil is reached by a counter signal, or, if necessary, by an operator.

В случае включенной фрикционной муфты 12 фиксатор, удерживающий рычаг 9, освобождают его и пружина (не показана), возвращает рычаги 9 и 11 в исходное положение , т. е. муфта 12 и вместе с нею шпиндель 5 тормоз тс .In the case of the included friction clutch 12, the retainer holding the lever 9 releases it and the spring (not shown) returns the levers 9 and 11 to the initial position, i.e., the clutch 12 and the spindle 5 with it.

При подаче команды на остановку станка при не полностью включенной фрикционной муфте 12 снимаетс напр жение с электромагнитной муфты 8 и пружина возвращает рычаги 9 и 11 в исходное положение, т. е. происходит торможение шпиндел 5.When a command to stop the machine is given, when the friction clutch 12 is not fully engaged, the voltage is removed from the electromagnetic clutch 8 and the spring returns the levers 9 and 11 to the initial position, i.e. the spindle 5 is braked.

Применение предлагаемого привода станка дл намотки электрических катущек обеспечивает возможность регулировани времени разгона шпиндел и автоматически его поддерживает в заданных пределах. Это исключает вли ние субъективных факторов при управлении станком, повышает производительность и качество работы станка дл намотки электрических катушек.The use of the proposed drive of the machine for winding electric coils provides the ability to control the spindle acceleration time and automatically maintains it within specified limits. This eliminates the influence of subjective factors in the control of the machine, improves the performance and quality of the machine for winding electric coils.

Claims

Invention Formula

A machine main drive control mechanism for winding electric coils, comprising an electric motor, transmission parts, a friction clutch and a control mechanism thereof, characterized in that, in order to increase productivity by allowing the spindle acceleration time to be controlled, the friction clutch control mechanism is designed as two parallel levers provided with mechanisms for adjusting the ratio of the lengths of the arms, one of which is rigidly connected with the friction clutch, and the other cally coupled to the motor.

Sources of information taken into account in the examination 1. Skorokhodov E. A and Bilibin K. I. Mechanization and automation of the production of windings of electrical elements. M., “Energie, 1978, p. 11 - 19.

-I 5