SU106012A1

SU106012A1 - Manipulator for horizontal forging machine

Info

Publication number: SU106012A1
Application number: SU454623A
Authority: SU
Inventors: М.В. Кальмансон
Original assignee: М.В. Кальмансон
Priority date: 1955-07-16
Filing date: 1955-07-16
Publication date: 1956-11-30

Description

М;|НИ1гу,-1 торы к горизонтальноковочным машинам, в которых применена рычажна система дл неремещенн заготовкн нри передаче ее 113 ручь к Пче матрицы , известны.M; | NI1gu, -1 tori for horizontal-arch machines, in which a lever system is used for unmounted workpieces at the transfer of its 113 stream to the matrix Hea, are known.

Особенное ibio нред-тагаемого 1манину;1 гор,1 в.г етс шарнирное соединение одного рычага рычажной сксгемы с неиол.вижным б.чоком зажн.хшо матрицы, а другч го ры.1гл-с подвижным блоком матрицы горизонта.ibHO-KOBOHHOii машины; движение подвижного блока нри этом исно.тьзуетс дл не|)еме1цени на11равл го цего основани , несущего бесконечную цень башмаков, зажимающих заготовки , и нолз}дики с собачкой, иредназначенной ири упоре в устуны башмаков дл сооби1,ени движени бесконечно ,. Такое выполнение манипу.т тора обеспечивает ф -1ксированное последовательное еремен;ение заготовок из ручь в зажимной ,.The special ibio of 1Manin; 1 mountain, 1 v. G is the hinge connection of one lever of the lever skgsgema with a non-volatile b.chock of the matrix, and the other 1 gl-with a movable block of the horizon matrix. IHO-KOBOHHOii ; the movement of the movable block at this isostavlâtsâ for not | ¬ 1m on a flat base, carrying an infinite price of the shoes, clamping the workpiece, and nolz} diki with a dog, and intended to stop the mouths of the shoes for the movement of endless movement, Such an implementation of the manipulator ensures the f-xx sequential change;

Предлагаемый манинул тор схематически иоказан на чертеже. Башмаки 7 при помощи пальцев 2 собраны в бесконечную , движугцуюс rfo на 1равл ощему основанию о. Д. заготовок в башмаках 7 имеютс 1О.тукруглые иаз1), радиус меньпхе no.TOHHHiii диаметра пччча заготовки . Пружинные зажимы 4 п()едназначены д.т 1ОВ э П1ени надежности зак).тсни заготовки и д,. В1)брасыва и высаженноThe proposed maninor tor is schematically shown in the drawing. The shoes 7 with fingers 2 are assembled into an endless, moving rfo on a flat base of Fr. D. blanks in the shoes 7 are 1O.circular Iaz1), the radius of the Menphi no.TOHHHiii diameter pchcha billet. Spring clips 4 p () are designed for d.t 1OV e P1eni reliability zack). B1) toss and landed

..

в иред. iaiacMOM . торе при.менека ;ычажна система, один рычаг о KOTopoii и) соединен с подвижным блоком 6 зажим {ой ма rpiii,bi го|)изонта,1ьноковочно машины, а друго рычаг 7 ларнирно соединен с неподвижным 8 матрицы.in ired iaiacMOM. anchor system; an interlocking system, one lever about KOTopoii i) is connected to a movable block 6, a clip (ion rpiii, bi go |) isoton, 1 forged machine, and the other arm 7 is connected to a fixed 8 matrix.

11ри движен 1и подвижного блока 6 и направлении стре.тки А основание 3 перемеп,аетс в том же направ,тении, чем достигаетс извлечение заготовк) из у -лублений ручьев матрицы; дл направлени движени основани 3 служат стержни ..9. Одновременно рычажна система сообпгает движение о. зун1ке 10 в направлении стрелки Б ио основанию 3, иолзушка 10 упираетс собачкой // в yCTyi :, 12 бащмаков /, в результате чего беско} ечна цепь башмаков перемещаетс и переносит при этом зажатые в башмаках заготовки из ручь в ручей.When moving 1 and the movable block 6 and the direction of the streok A, the base 3 is shifted in the same direction as the workpiece is extracted from the depths of the streams of the matrix; The rods are used to guide the movement of the base 3. At the same time, the lever system keeps moving about. 10 in the direction of the arrow B and the base 3, and the slide 10 rests on the dog // on yCTyi:, 12 bashmakov /, as a result of which the endless chain of shoes moves and carries the blanks from the stream into the stream.

При движении подвижного блока 6 в направлении стрелки В основание 3 возвращаетс в исходное положение, чем достигаетс ввод заготовок в полость зажимных ручьев матрицы.When moving the movable unit 6 in the direction of the arrow B, the base 3 returns to its original position, thus achieving the entry of blanks into the cavity of the clamping creeks of the die.

Фиксирование исходного положени собачки и происходит с помощью пружины 13, а дл предотвращени сдвига цепи при обратном ходе собачки // и возможного проскальзывани цепи по инерции предусмотрен двусторонний фиксатор 14.The initial position of the pawl is fixed by means of the spring 13, and to prevent the chain from moving during the return stroke of the pawl // and possible slippage of the chain by inertia, a double-sided latch 14 is provided.

Предмет изобретени Subject invention

Манипул тор к горизонтально-ковочной машине с рычажной системой дл перемещени за1-отовки при передаче ее из ручь в ручей матрицы, о т л и ч а ю щ и и с тем, что один рычаг рычажной системы шарнирно соединен с непох-;вижным блоком зажимной матрицы , а другой рычаг-с подвижным блоком этой матрицы с тем, чтобы использовать движени последнего дл перемещени направл ющего основани , несущего бесконечную цепь башмаков, зажимаюп;их заготовки, и ползушку с собачкой, предназначенной при упоре в уступы башмаков дл сообщени движени бесконечной цепи, с целью фиксированного последовательного перемеп;ени заготовок из ручь в ручей зажимной матрицы.A manipulator to a horizontal forging machine with a lever system for moving a 1-leg when transferring it from a stream to a matrix stream, with the fact that one lever of the lever system is pivotally connected to a non-cushioning unit clamping matrix, and another lever with a movable block of this matrix in order to use the movements of the latter to move the guide base, carrying an endless chain of shoes, clamping them, and a slider with a pawl, designed with an emphasis on the ledges of the shoes to communicate movement endless chain for the purpose of fixed sequential alternation of blanks from a stream to a spring of a clamping die.