SU1059552A1 - Регул тор уровн раствора - Google Patents

Регул тор уровн раствора Download PDF

Info

Publication number
SU1059552A1
SU1059552A1 SU823424528A SU3424528A SU1059552A1 SU 1059552 A1 SU1059552 A1 SU 1059552A1 SU 823424528 A SU823424528 A SU 823424528A SU 3424528 A SU3424528 A SU 3424528A SU 1059552 A1 SU1059552 A1 SU 1059552A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
pneumatic
level
piezometric
bath
Prior art date
Application number
SU823424528A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Константинович Лизин
Original Assignee
Lizin Evgenij K
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lizin Evgenij K filed Critical Lizin Evgenij K
Priority to SU823424528A priority Critical patent/SU1059552A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1059552A1 publication Critical patent/SU1059552A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Abstract

РЕГУЛЯТОР УРОВНЯ РАСТВОРА, содержащий ванну с установленньтм в ней первым пьезометрическим датчиком уровн , выход которого соединен с входом первого пневматического усилител , пневматический мембранный исполнительный механизм, выходной шток которого через рычаг кинематически соединен с заслонкой трубопровода подачи раствора в ванну, установленный в емкости второй пьезометрический датчик уровн , жестко св занный со штоком, котор лй кинематически соединён с рьлчагом, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , в нем установлены второй пневматический усилитель, дифференциальный усилитель/ дроссель и усилитель мощности, причем вход второго пневматического усилител  соединен с полостью второго пьезсметрического датчика уровн , входы дифференциального усилител  соединены с выходами первого и второго пневматических усилителей, а его выход § через последовательно включенные дроссель и усилительмощности подСП ключен к полости управлени  пневматического мембранного исполнительного механизма.

Description

Изобретение относитс  к автомати ческому регулированию уровн  жидких сред и может, быть использовано дл  регулировани  уровн  пленкообразующего раствора в фильерах ленточных отливочных машин, производ щих триацетатную основу кинофотопленок. Известен регул тор уровн  раство ра, содержащий ванну с установленным в ней пьезометрическим датчиком уровн , пневматический усилитель , вход которого соединен с первым пьезометрическим датчиком, а выход - с полостью управлени  пневматического исполнительного механиз ма, выходной шток которого через рычаг кинематически соединен с заслонкой трубопровода подачи раствора в ванну 1 . Недостатками данного устройства  вл ютс  сложность конструкции, содержание нестандартных элементов и узлов и неудобства при эксплуатации так как при изменении заданного зна чени  уровн  раствора в ванне, т.е. при переходе на другой режим работы необходимо отключать устройство, вручную устанавливать новый требуемый уровень раствора; & затем вновь включать устройство в работу. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  регул тор уровн  раствора, содержащий ванну с установленным в ней первым пьезометрическим датчиком уровн , пневматический усилител вход которого соединен с первым пьезометрическим датчиком, а выход с полостью управлени  пневматического мембранного исполнительного механизма, выходной шток которого через рычаг кинематически соединен с заслонкой трубопровода подачи раствора в ванну, установленный в емкости второй пьезометрический дат чик, жестко св занный со штоком, который кинематически соединен с ры чагом, причем полость второго пьезо метрического датчика соединена гибкой трубкой с входом пневматического усилител  2 . В известном регул торе вход одноканального усилител  соединен с выходами первого и второго пьезомет рических датчиков уровн ..Это снижает чувствительность регул тора, так как при отклонении, например по вышении, уровн  раствора в ванне от установившегос  значени  увеличитс  давление в полост х обеих датчиков, что вызовет уменьшение уровн  в полости второго датчика, вследствие чего приращение давлени  в полост х датчиков и на входе усилител  пневмосигнала ослабитс . Использование в известном регул  торе одноканального усилител  пневмосигнала затрудн ет обеспечение устойчивой работы регул тора при больших коэффициентах усилени  усилител  пневмосигналов и, тем самым, обеспечение малой статической ошибки регулировани . Внешние возмущени , например колебани  давлени  воздуха питани , изменени  температуры окружающего воздуха, оказывают вли ни  на работу одноканального усилител . Кроме того, при необходимости регулировани  малого значени  уровн  раствора в ванне отсутствует возможность увеличени  входного сигнала усилител  путем погружени  второго датчика в емкость с жидкостью, так как максимальное давление в полост х датчиков и на входе усилител  определ етс  датчиком с меньшей глубиной погружени . В зтом случае при ограниченном значении коэффициента усилени  усилител  сигнал на его выходе недостаточен дл  установлени  рычага пневматического мембранного исполнительного механизма в среднем положении диапазона его возможных п еремеще н ий. Цель изобретени  - повышение качества регулировани  путем разделени  каналов усилени  первого и второго пьезометрических датчиков. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регул торе уровн  раствора , содержащем ванну с установленным в ней первым пьезометрическим датчиком уровн , выход которого соединен с входом первого пневматического усилител , пневматический мембранный исполнительный механизм, выходной шток которого через рычаг кинематически соединен с заслонкой трубопровода подачи раствора в ванну, установленный в емкости второй пьезометрический датчик уровн , жестко св занный со штоком, который кинематически соединен с рычагом, дополнительно установлены второй пневматический усилитель, дифференциальный усилитель, дроссель и усилитель мощности , причем вход второго пневматического усилител  соединен с полостью второго пьезометрического датчика уровн , входы дифференциального усилител  соединены с выходами первого и второго пневматических усилителей, а его выход через последовательно включенные дроссель и усилитель мощности подключен к полости управлени  пневматического мембранного исполнительного механизма . На чертеже изображена принципиальна  схема регул тора уровн  раствора. Регул тор уровн  раствора содержит ванну 1 с установленным в ней первым пьезометрическим датчиков 2 уровн , первый пневматический усилитель 3, вход которого трубкой 4 соединен с полостью 5 первого пьезометрического датчика 2, пневматический мембранный исполнительный механизм 6 выходной шток 7 которого через рычаг 8кинематически соединен с заслонкой 9трубопровода 10 подачи раствора в ванну. В емкости 11 с жидкостью ус тановлен второй пьезометрический датчик 12 уровн , жестко св занный со штоком 13. Полость 14 второго пьезометрического датчика 12 соединена гибкой трубкой 15 с входом второго.пневматического усилител  1б. Шток 13 второго пьезометрическо го датчика 12 через регулировочный винт 17 соединен с т гой 18, котора кинематически соединена с рычагом 8 Выходы усилителей 3 и 16 соединены соответственно с первым и вторым вх дами дифференциального усилител  19 выход которого через последовательно включенные переменный дроссель 20 и усилитель 21 мощности подключе к полости 22 управлени  пневматичес кого мембранного исполнительного ме ханизма 6. Усилитель 3 содержит эле мент 23 сравнени  и делитель давле .ни , включающий регулируемый дроссель 24 и нерегулируемый дроссель 25, Элемент 23 сравнени  включен с помощью делител  давлени  по схеме, выполн ющей операцию умножени  вход ного сигнала на посто нный коэффици ент, устанавливаемый с помощью регу лируемого дроссел  24. Проточные камеры элемента 23 сравнени  подключены к регулируемому дросселю 24. Нерегулируемый дроссель 25 св зан с атмосферой, а средн   точка делител  давлени  подключена к инверсному входу элемента 23 сравнени . Усилители 16 и 19 имеют аналогичную конструкцию. Усилитель 19 усиливает разность сигналов , поступающих на его первый и второй входы с выходов усилителей 3 и 16., Регул тор уровн  раствора работает следующим образом. Перед включением регул тора уров н  раствора необходимый уровень в ванне 1у устанавливаетс  вручную с помощью заслонки 9. Дл  того,чтобы осуществить включение регул тора необходимо ослабить регулировочный винт 17 и погрузить второй пьезометрический датчик 12 в емкость 11 с жидкостью. При заполнении ванны 1 раствором в полости 5 датчика.2 возникает давление, которое поступает на вход усилител  3. Усиленный сигнал с выхода усилител  3 поступа ет на первый вход дифференциального усилител  19.Аналогичным образом при погружении датчика 12 в емкость 11 с жидкостью в его полости 14 воз никает давление, которое поступает на вход усилител  16, с выхода которого усиленный сигнал поступает на второй вход дифференциального усилител  19. Усилитель 19 усиливаетразность давлений, поступающих на его первый и второй входы. Командное давление с выхода усилител  19 через дроссель 20 поступает на вход усилител  21 мощности, с выхода которого усиленный по мощности пневмосигнал поступает в полость 22 управлени  пневматического мембранного исполнительного механизма б, в результате чего его выходной шток 7 перемещаетс  и поворачивает рычаг 8. Регулируемый дроссель 20 служит дл  предотвращени  резких перемещений рычага 8 при погружении датчика 12 в емкость 11 с жидкостью (целесообразность установки дроссел  2.0 была вы влена при испытани х макета регул тора). Шток 13 второго пьезометрического датчика с помощью регулировочного винта 17, расположенного на т ге 18, закрепл етс  в Iraком положении, чтобы рычаг 8 Нахо- . дилс  примерно в среднем положении диапазона его возможных перемещений. Затем свободный конец рычага 8 соедин ют с заслонкой 9 трубопровода 10 подачи раствора в ванну. После этого регул тор автоматически поддерживает уровень раствора в ванне. Если высота уровн  в ванне не измен етс , то в полост х Б и 14 пьезометрических датчиков устанавливаютс  некоторые посто нные давлени , поступающие на входы усилителей 3 и 16. Усиленные значени  сигналов с выходов.усилителей 3 и 16 поступают на первый и второй входы дифференциального усилител  19. Усиленный сигнал, пропорциональный разности входных сигналов, с выхода усилител  19 через дроссель 20 и усилитель 21 мощности поступает в полость 22 управлени  мембранного исполнительного механизма 6,шток 7 которого с помощью рычага 8 удерживает заслонку 9 в положении, при котором приток раствора в ванну 1 равен расходу. При отклонении уровн , например, в сторону пов1лиени  давление в полости 5 пьезометрического датчика 2 увеличиваетс  и, следовательно, уве- личиЬаетс  сигнал на выходе усилите ,л  3. При этом увеличиваетс  также разность сиг налов, поступающих на первый и второй входы усилител  19. Усиленный сигнал с выхода усилител  19 через дроссель 20 и усилитель 21 мощности поступает, в полость 22 управлени  мембранного исполнительного механизма 6, который с помощью рычага 8 перемещает заслон ку 9 в сторону закрыти  и тем самы уменьшает приток раствора в ванну, восстанавлива  уровень раствора в ванне. Одновременно рычаг 8 с помощью т ги- 18 и штока 13 будет перемещать второй пьезометрический датчик 12 вниз, что приведет к уве личению .давлени  в его полости 14 следовательно, к увеличению сигнал на выходе усилител  16. При этом уменьшаетс  разность сигналов, пос тупающих на первый и второй входы урилител  19, что приводит к умень шению командного сигнала,поступающего в полость 22 мембранного испол нительного механизма 6.Движение рыч га 8 продолжаетс  до тех пор,пока усдлие,развиваемое мембранным блоко исполнительного механизма б вследст вие увеличени  давлени  воздуха на выходе усилител  19,не уравновеситс пружиной исполнительного механизма 6. При этом в полост х 5 и 14 пьезо метрических датчиков 2 и 12 устанав ливаютс  новые, большие,, чём до отклонени  уров.н  давлени , а на выходе , усилител  19 устанавливаетс  больший командный сигнал, достаточный дл  удержани  заслонки 9 в новом установившемс  положении. При отклонении уровН  в сторону понижени  уровн  раствора аналогичг ным образом будет перемещатьс  заслонка 9 в сторону открыти  и тем самым увеличивать приток раствора в ванну, восстанавлива  уровень раствора в ванне. Таким образом, при отклонении уровн  раствора в ванне от установленного значени  регул тор отрабатывает регулирующее воздействие в виде поворота регулирующей заслонки 9 пропорционально величине отклонени , т.е. реализует пропорциональный закон регулировани . Коэффициент усилени  регул тора определ етс  местом закреплени  . т ги 18 на рычаге 8. Если в процессе работы регул то ра необходимо изменить заданное зн . чение уровн  раствора в ванне, то, ослабив регулировочный винт 17, пе ремещают пьезометрический датчик 12 со штоком 13 вдоль т ги 18 вниз {при.увеличении заданного значени  уровн ) или вверх (при уменьшении заданного значени  уровн ) и в новом положении стопор т регулировочным винтом 17. Дл  удобства изменени  задани  на т ге 18 регул тора нанесены риски с интервалом-, равным единице измерени  уровн , а на штоке 13 имеетс  стрелочный указатель. Регул тор может быть использован дл  стабилизации уровн  пленкообразующего раствора в фильерах ленточных отливочных машинi Разделение каналов усилени  первого и второго пьезометрических датчиков в два раза повышает чувствительность регул тора и обеспечивает устойчивую работу регул тора при больших коэффициентах усилени  по обеим каналам, что позвол ет существенно уменьшить статическую ошибку при регулировании уровн  раствора в ванне по сравнению с известным регул тором, т. повысить качество процесса регулировани . Следует также отметить более стабильную работу регул тора по сравнению с известным при наличии внешних возмущений, например, колебани х давлени  воздуха питани ,изменени х температуры окружающей среды. Это объ сн етс  тем, что вследствие идентичности одноканальйых усилителей 3 и 16 внешние возмущени  окс1зывают на них одинаковое вли ние. Но.поскольку выходы этих усилителей подключены к первому и второму входам дифференциального усилител  19, то изменени  сигналов Hci входах усилител  19, вызванные внешними возмущени ми, взаимно уничтожаютс  и на выход усилител  19 не проход т. Кроме того, разделение каналов усилени  первого и второго пьезометрических датчиков позвол ет расширить диапазон возможных регулируемых значений уровн  раствора в ванне в пределах высоты стакана первого пьезометрического датчика.

Claims (1)

  1. РЕГУЛЯТОР УРОВНЯ РАСТВОРА, содержащий ванну с установленным в ней первым пьезометрическим датчиком уровня, выход которого соединен с входом первого пневматического усилителя, пневматический мембранный исполнительный механизм, выходной шток которого через рычаг кинематически соединен с заслонкой трубопровода подачи раствора в ванну, установленный в емкости второй пьезометрический датчик уровня, жестко связанный со штоком, который кинематически соединён с рычагом, о тличающийся тем, что, с целью повышения качества рёгулирования, в нем установлены второй пневматический усилитель, дифференциальный усилитель, дроссель и усилитель мощности, причем вход второго пневматического усилителя соединен с полостью второго пьезометрического датчика уровня, входы дифференциального усилителя соединены с выходами первого и второго пневматических усилителей, а его выход через последовательно включенные дроссель и усилитель·мощности подключен к полости управления пневматического мембранного исполнительного механизма.
    SU ... 1059552 >
SU823424528A 1982-04-16 1982-04-16 Регул тор уровн раствора SU1059552A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823424528A SU1059552A1 (ru) 1982-04-16 1982-04-16 Регул тор уровн раствора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823424528A SU1059552A1 (ru) 1982-04-16 1982-04-16 Регул тор уровн раствора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1059552A1 true SU1059552A1 (ru) 1983-12-07

Family

ID=21007077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823424528A SU1059552A1 (ru) 1982-04-16 1982-04-16 Регул тор уровн раствора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1059552A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 236048, кл. G 05 D 9/02, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3308027/24, кл. G 05 D 9/04, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4086057B2 (ja) 質量流量制御装置及びこの検定方法
CA2442166C (en) Apparatus for the correction of temperature drift for a pressure sensor, a pressure control apparatus, and a pressure-type flow rate control apparatus
CN105320161A (zh) 流量控制装置和流量控制方法
JPH0814520B2 (ja) パラメ−タ検出変換装置における自動的オフセット補償のための方法及び装置
US4461165A (en) Method of and apparatus for monitoring concentration of gas in a liquid
JP2015049569A (ja) ガス分流供給装置及びガス分流供給方法
US20170293309A1 (en) Mass flow controller and a method for controlling a mass flow rate
EP0240541A1 (en) PNEUMATIC AMPLIFIER WITH NEGATIVE FEEDBACK FOR ELECTRIC PRESSURE CONVERTERS.
SU1059552A1 (ru) Регул тор уровн раствора
JP2008089607A (ja) 質量流量制御装置及びこの調整方法
US4153341A (en) Automatic focusing apparatus
US2973772A (en) Controller limit system
US3384116A (en) Pneumatic device of long-time memory
SU1158981A1 (ru) Регул тор уровн раствора
SU728119A1 (ru) Регул тор давлени воздуха в форкамере аэродинамической трубы
DK150441B (da) Apparat til at regulere undertrykket i et undertryksledningssystem, isaer til malkeanlaeg
US2887881A (en) Pressure measuring apparatus
SU1060946A1 (ru) Пневматическое однопредельное устройство дл контрол линейных размеров
SU1054738A1 (ru) Автоматический компенсационный плотномер
JP4784338B2 (ja) 質量流量制御装置
SU483658A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани давлени
SU997000A1 (ru) Регул тор уровн раствора
SU593197A1 (ru) Устройство дл регулировани давлени газа
US3996954A (en) Automatic pressure regulator
RU2788576C1 (ru) Струйно-фотокомпенсационный полупостоянно работающий пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор