SU1059326A1 - Planetary gearing - Google Patents

Planetary gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1059326A1
SU1059326A1 SU661104358A SU1104358A SU1059326A1 SU 1059326 A1 SU1059326 A1 SU 1059326A1 SU 661104358 A SU661104358 A SU 661104358A SU 1104358 A SU1104358 A SU 1104358A SU 1059326 A1 SU1059326 A1 SU 1059326A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cams
transmission
load
planetary
central wheels
Prior art date
Application number
SU661104358A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Сергеевич Кадацкий
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро По Электробурению
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро По Электробурению filed Critical Специальное Конструкторское Бюро По Электробурению
Priority to SU661104358A priority Critical patent/SU1059326A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1059326A1 publication Critical patent/SU1059326A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2818—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the ring gear relative to the casing or shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ. ПЕРЕДАЧА, содержаща  несколько имеющих общее водило планетарных р дов, центральные колеса которых установлены на цилинд рическом звене с возможностью осевого перемещени , и устройство дл  выравнивани  нагрузки между планетарными р дами , отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности передачи без увеличени  ее диаметрального габаритного размера , устройство дл  выравнивани  нагрузки выполнено в виде установленных на пр мозубых шлицах на цилинд- рическом звене промежуточных колец, снабженных торцевыми кулачками наклон: ного профил , а центральные колеса свободно установлены на цилиндрическом звене и также снабжены торцовыми кулачками наклонного профил ,взаимодействующими с кулачками промежуточных колец.д S «ЛPLANETARY. A transmission comprising several planetary rows having a common carrier, the central wheels of which are mounted on a cylindrical link with the possibility of axial movement, and a device for leveling the load between the planetary rows, characterized in that in order to increase the transmission capacity of the transmission without increasing its diametral overall size, the device for leveling the load is made in the form of intermediate rings installed on the spline slots on the cylindrical link with end cams inclined profile, and the central wheels are freely mounted on a cylindrical link and are also equipped with face cams of an inclined profile, which interact with cams of intermediate rings S “L

Description

Изобретение относится к планетарным передачам и может быть испольэовано в любой отрасли машиностроения.The invention relates to planetary gears and can be used in any engineering industry.

Известны планетарные передачи, содержащие несколько имеющих общее водило планетарных рядов, центральные колеса которых установлены на цилиндрическом звене с возможностью осевого перемещения, и устройство для выравнивания нагрузки между планетар-, ными рядами [1] .Known planetary gears containing several planetary gears having a common carrier, the central wheels of which are mounted on a cylindrical link with the possibility of axial movement, and a device for balancing the load between the planetary gears [1].

Недостатком известных передач является их низкая нагрузочная способность ,A disadvantage of the known gears is their low load capacity,

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности передачи без увеличения ее диаметрального габаритного размера.The aim of the invention is to increase the load capacity of the transmission without increasing its diametrical overall size.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей несколько имеющих общее водило планетарных рядов, центральные колеса которых установлены на цилиндрическом з^ене с возможностью осевого перемещения, и устройство для выравнивания нагрузки между планетарными рядами, устройство для выравнивания нагрузки выполнено в виде установленных на прямозубых шлицах на цилиндрическом звене промежуточных колец, снабженных торцовыми кулачками наклонного профиля, а центральные колеса свободно установлены на цилиндрическом эвене и также снабжены торцовыми кулачками наклонного профиля, взаимодей ствующими с кулачками промежуточных колец.This goal is achieved by the fact that in a planetary gear containing several planetary gears having a common carrier, the central wheels of which are mounted on a cylindrical axle with the possibility of axial movement, and a device for balancing the load between the planetary gears, the load balancing device is made in the form of mounted on spur slots on the cylindrical link of the intermediate rings provided with end cams of the inclined profile, and the central wheels are freely mounted on the cylindrical vein and are also equipped with end cams of an inclined profile interacting with cams of intermediate rings.

На фиг. 1 изображена планетарная передача, продольный разрез;на фиг. 2 -· разрез А-А на фиг. 1, . Планетарная передача содержит несколько планетарных рядов,' имеющих общие водило 1 и центральное колесо 2, центральные колеса 3, установленные с возможностью осевого переме· -* щения на цилиндрическом эвене 4 и снабженные торцовыми кулачками 5 наклонного профиля, сателлиты 6, и устройство для выравнивания нагрузки между планетарными рядами, выполненное в виде установленных на прямо зубых шлицах на цилиндрическом эвене 4 промежуточных колец 7, снабженных торцовыми кулачками 8 наклонного профиля, взаимодействующих с кулачка 15 ми 5 центральных колес 3.In FIG. 1 shows a planetary gear, a longitudinal section; FIG. 2 - section AA in FIG. 1, . The planetary gear contains several planetary gears having a common carrier 1 and a central wheel 2, central wheels 3 mounted axially movable on a cylindrical Even 4 and equipped with end cams 5 of an inclined profile, satellites 6, and a load balancing device between planetary gears, made in the form of 4 intermediate rings 7 mounted on straight tooth slots on a cylindrical Even, equipped with end cams 8 of an inclined profile, interacting with a cam of 15 mi 5 central wheels 3.

Планетарная передача работает следующим образом.The planetary gear operates as follows.

В первый момент работы передачи 2Q центральное; колесо 2, вращаясь, образует контакт зубьев с сателлитами 6, В это же время с последними может оказаться в зацеплении только одно центральное колесо 3. В этом случае 25 оно, взаимодействуя своими кулачками 5 с кулачками 8 промежуточных колец lf перемещает последние вдоль оси цилиндрического звена 4, что вызывает смещение остальных сател30 литов б и обеспечивает контакт всех сателлитов 6 с центральными колесами 3.At the first moment of operation, the 2Q transmission is central; the wheel 2, rotating, forms the contact of the teeth with the satellites 6. At the same time, only one central wheel 3 can be engaged with the latter. In this case 25 it, interacting with its cams 5 and the cams 8 of the intermediate rings l f, moves the latter along the axis of the cylindrical link 4, which causes the displacement of the remaining satellites 30 litas b and ensures contact of all satellites 6 with the central wheels 3.

Это перемещение прекратится тогда, когда все элементы передачи бу35 дут равномерно нагружены.This movement will stop when all transmission elements are uniformly loaded.

Использование этой передачи позволяет равномерное распределять·, момент между несколькими планетарными рядами.Using this transmission allows you to evenly distribute · the moment between several planetary rows.

Claims (2)

ПЛАНЕТАРНАЯ. ПЕРЕДАЧА, содержащая несколько имеющих общее водило планетарных рядов, центральные колеса которых установлены на рическом звене с возможностью перемещения, и устройство для цилинд осевого выравнивания нагрузки между планетарными рядами, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи без увеличения ее диаметрального габаритного размера, устройство для выравнивания нагрузки выполнено в виде установленных на прямозубых шлицах на цилинд— рическом звене промежуточных колец, снабженных торцдЬыми кулачками наклон: ного профиля, а центральные колеса свободно установлены на цилиндрическом звене и также снабжены торцовыми кулачками наклонного профиля,взаимодействующими с кулачками промежуточных колец.PLANETARY. TRANSMISSION, comprising several planetary gears having a common carrier, the central wheels of which are mounted on a ric link with the possibility of movement, and a device for an axial load balancing cylinder between the planetary gears, characterized in that, in order to increase the transmission load capacity without increasing its diametrical overall dimension, the device for balancing the load is made in the form of intermediate rings mounted on spur slots on a cylindrical link provided with end cams the bosom of the profile, and the central wheels are freely mounted on the cylindrical link and are also equipped with end cams of the inclined profile interacting with the cams of the intermediate rings. (2 SS |ё >(2 SS | ё>
SU661104358A 1966-09-27 1966-09-27 Planetary gearing SU1059326A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU661104358A SU1059326A1 (en) 1966-09-27 1966-09-27 Planetary gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU661104358A SU1059326A1 (en) 1966-09-27 1966-09-27 Planetary gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1059326A1 true SU1059326A1 (en) 1983-12-07

Family

ID=20439709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU661104358A SU1059326A1 (en) 1966-09-27 1966-09-27 Planetary gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1059326A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006030156A1 (en) * 2006-06-29 2008-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Parking lock mechanism e.g. for transmission, has pawl which is pivotable from neutral position into locking position in which transmission is locked
WO2011046447A1 (en) * 2009-10-15 2011-04-21 Statoil As Multiple-row epicyclic gear
RU2581222C1 (en) * 2014-12-15 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-row planetary gear
RU2634364C2 (en) * 2016-03-09 2017-10-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multiple-row planetary gear

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент JP № 37-4811, кл. 54 А 131, 1962. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006030156A1 (en) * 2006-06-29 2008-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Parking lock mechanism e.g. for transmission, has pawl which is pivotable from neutral position into locking position in which transmission is locked
WO2011046447A1 (en) * 2009-10-15 2011-04-21 Statoil As Multiple-row epicyclic gear
US20130072344A1 (en) * 2009-10-15 2013-03-21 Statoil Asa Multiple-row epicyclic gear
US8915821B2 (en) 2009-10-15 2014-12-23 Statoil Petroleum As Multiple-row epicyclic gear
RU2581222C1 (en) * 2014-12-15 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-row planetary gear
RU2634364C2 (en) * 2016-03-09 2017-10-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multiple-row planetary gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES455371A1 (en) Synchronizer assembly
SU1059326A1 (en) Planetary gearing
US2440975A (en) Power dividing device
GB1048011A (en) A screw and nut transmission mechanism
DE424433C (en) Planetary gear
US3529491A (en) Gearing arrangement for high reduction gear ratios
SU636441A1 (en) Pin-tooth gearing
DE1919294B2 (en) Synchronization device, in particular for speed change transmissions in motor vehicles
US2671358A (en) Positive drive nonspin differential for motor vehicles
GB1101522A (en) Improvements relating to gearing
GB1366542A (en) Mechanisms
GB1367343A (en) Gearing
SU697384A1 (en) Turntable securing device
SU117097A1 (en) Gearbox with spur gears
SU1015162A1 (en) Planetary procession gearing
SU1021838A1 (en) Planetary gearing satellite assembly
SU124089A1 (en) Winch
SU530980A1 (en) Gear gear
SU1200038A1 (en) Planetary gearing
SU124263A1 (en) Planetary gear reducer
SU426090A1 (en) TIMED VARIATOR
SU503068A1 (en) Planetary gear box
SU848830A1 (en) Planetary toothed gearing
SU615298A1 (en) Toroidal-worm gearing
SU149310A1 (en) Doubles the number of speeds with reverse to the gearbox