RU2581222C1 - Multi-row planetary gear - Google Patents

Multi-row planetary gear Download PDF

Info

Publication number
RU2581222C1
RU2581222C1 RU2014150810/11A RU2014150810A RU2581222C1 RU 2581222 C1 RU2581222 C1 RU 2581222C1 RU 2014150810/11 A RU2014150810/11 A RU 2014150810/11A RU 2014150810 A RU2014150810 A RU 2014150810A RU 2581222 C1 RU2581222 C1 RU 2581222C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
row
deformation
carrier
planetary gear
Prior art date
Application number
RU2014150810/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Иванович Плеханов
Алексей Дмитриевич Плеханов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2014150810/11A priority Critical patent/RU2581222C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2581222C1 publication Critical patent/RU2581222C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention can be used in drives with limited radial size. Multiple-row planetary gear consists of solar gear, carrier with satellites arranged in rows, axis, inserts, central wheel, case and torque limitation mechanism made up of two friction half-rings, springs and nuts. Width and thickness of links of the carrier vary by rows and increases from row, located on the side of torque supply to line located on the side of torque removal. Dimensions of the links are selected so that their deformation and deformation of the axes of satellites corresponds to torsion of solar gear and its teeth, as a result, the load is distributed evenly along rows of satellites without complicating the design.
EFFECT: simplified design of multi-row planetary gear.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах с ограниченным радиальным размером.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives with a limited radial size.

Известна зубчатая планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, водило, сателлиты, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, с. 237, рис. 123).A known planetary gear train containing a sun gear, carrier, satellites, a fixed central wheel with internal teeth (Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L.: Engineering, p. 237, Fig. 123).

Недостатком этой конструкции является неравномерное распределение нагрузки по длине зуба солнечной шестерни при большом отношении ее длины к диаметру.The disadvantage of this design is the uneven load distribution along the length of the tooth of the sun gear with a large ratio of its length to diameter.

Известна также многорядная планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, водило с сателлитами, установленными в нем рядами, и центральное колесо с механизмом ограничения момента. Причем для выравнивания нагрузки по рядам сателлитов и предохранения передачи от поломки при большом моменте механизм ограничения момента выполнен в виде фрикционных колец с коническими поверхностями, взаимодействующими с коническими поверхностями центрального колеса, которое выполнено сборным и прижимается к фрикционным кольцам посредством пружины и гайки (патент РФ №2424458, МПК F16H 1/48, опубл. 20.07.2011) (прототип).Also known is a multi-row planetary gear containing a sun gear, a carrier with satellites mounted in rows in it, and a central wheel with a torque limiting mechanism. Moreover, to balance the load along the rows of satellites and protect the transmission from breakage at high torque, the torque limiting mechanism is made in the form of friction rings with conical surfaces interacting with the conical surfaces of the central wheel, which is prefabricated and pressed against the friction rings by means of a spring and a nut (RF patent No. 2424458, IPC F16H 1/48, publ. 07.20.2011) (prototype).

Недостатком указанной передачи является ее сложность и нетехнологичность, что связано с необходимостью выполнения большого количества деталей (сборного колеса и фрикционных колец) с высокой степенью точности изготовления.The disadvantage of this transmission is its complexity and low technology, which is associated with the need to perform a large number of parts (prefabricated wheels and friction rings) with a high degree of manufacturing accuracy.

Задачей изобретения является упрощение конструкции многорядной планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности.The objective of the invention is to simplify the design of multi-row planetary gears and increase the level of its manufacturability.

Для решения этой задачи в многорядной планетарной передаче, содержащей солнечную шестерню, водило с сателлитами, установленными в нем рядами, и центральное колесо с механизмом ограничения момента, водило выполнено с переменными шириной и толщиной перемычек, увеличивающимися от ряда, расположенного со стороны подвода момента, к ряду, расположенному со стороны снятия момента, причем размеры перемычек подобраны так, что их деформация и деформация осей сателлитов соответствует деформации кручения солнечной шестерни и ее зубьев.To solve this problem, in a multi-row planetary gear containing a sun gear, a carrier with satellites mounted in rows and a central wheel with a torque limiting mechanism, the carrier was made with variable widths and thicknesses of jumpers, increasing from a row located on the side of the moment supply, to a row located on the side of taking the moment, and the dimensions of the jumpers are selected so that their deformation and deformation of the axes of the satellites corresponds to the torsion strain of the sun gear and its teeth.

Упрощение конструкции и повышение уровня ее технологичности достигается за счет снижения числа высокоточных деталей при выполнении водила с переменными по размерам перемычками.Simplification of the design and increasing the level of its manufacturability is achieved by reducing the number of high-precision parts when carrying a carrier with jumpers of varying sizes.

Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен общий вид многорядной планетарной передачи в разрезе; на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид водила по Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид зацепляющихся колес в одном ряду нагруженной многорядной планетарной передачи с указанием перемещений, вызванных деформацией осей, перемычек водила и солнечной шестерни; на фиг. 5 - вид солнечной шестерни с указанием деформации зубьев, вызванной ее кручением под действием момента Т.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a General view of a multi-row planetary gear section; in FIG. 2 is a view along AA in FIG. one; in FIG. 3 is a view of the carrier along B in FIG. 2; in FIG. 4 is a view of the engaging wheels in one row of a loaded multi-row planetary gear indicating movements caused by the deformation of the axles, carrier jumpers and sun gear; in FIG. 5 is a view of the sun gear indicating the deformation of the teeth caused by torsion under the influence of the moment T.

Многорядная планетарная передача содержит солнечную шестерню 1, водило 2, сателлиты 3, оси 4, сферические вкладыши 5, центральное колесо 6, корпус 7 и механизм ограничения момента, представляющий собой два конических фрикционных полукольца 8, пружину 9 и гайку 10.The multi-row planetary gear contains a sun gear 1, carrier 2, satellites 3, axles 4, spherical shells 5, a central wheel 6, a housing 7 and a torque limiting mechanism, which is two conical friction half rings 8, a spring 9, and a nut 10.

Водило 2 выполнено многорядным, в виде колец с отверстиями под оси 4 сателлитов 3, связанных между собой перемычками. Причем ширина Bi и толщина Hi перемычек в разных рядах разная, возрастает от ряда, расположенного со стороны подвода момента, к ряду, расположенному со стороны снятия момента, и подобрана так, что под действием нагрузки их деформация и деформация осей 4 сателлитов 3 приводит к смещению центра сателлита в одном ряду относительно центра сателлита в соседнем ряду Δj на величину, в два раза меньшую разницы деформаций зубьев солнечной шестерни δj в плоскостях сечения, соответствующих указанным центрам сателлитов (см. фиг. 3, 4, 5). Центральное колесо 6 выполнено с конической внешней поверхностью, соответствующей конической поверхности фрикционных полуколец 8.Drove 2 is multi-row, in the form of rings with holes under the axis 4 of satellites 3, connected by jumpers. Moreover, the width B i and the thickness H i of the jumpers in different rows are different, increases from the row located on the side of the moment supply to the row located on the side of the moment withdrawal, and is selected so that under load the deformation and deformation of the axes 4 of the satellite 3 leads to the shift of the center of the satellite in one row relative to the center of the satellite in the adjacent row Δ j by an amount two times smaller than the difference in the deformations of the teeth of the sun gear δ j in the section planes corresponding to the indicated centers of the satellites (see Figs. 3, 4, 5). The Central wheel 6 is made with a conical outer surface corresponding to the conical surface of the friction half rings 8.

Пружина 9 с помощью гайки 10 прижимает центральное колесо 6 к фрикционным полукольцам 8, а их - к корпусу 7.The spring 9 with the help of a nut 10 presses the central wheel 6 against the friction half rings 8, and them against the body 7.

Сборка передачи осуществляется следующим образом.Assembly transmission is as follows.

Сферические вкладыши 5 вставляются в сателлиты 3. Сателлиты 3 устанавливаются в пазах водила 2, оси 4 вставляются в отверстия водила 2 и сферических вкладышей 5. Фрикционные полукольца 8 устанавливаются в корпусе 7. Центральное колесо 6 вводится внутрь фрикционных полуколец 8. Затем осевым перемещением блок сателлитов вводится в зацепление с центральным колесом 6, а солнечная шестерня 1 - с сателлитами 3. Пружина 9 поджимается гайкой 10 к центральному колесу 6.Spherical inserts 5 are inserted into satellites 3. Satellites 3 are installed in carrier slots 2, axles 4 are inserted into holes of carrier 2 and spherical inserts 5. Friction half rings 8 are installed in the housing 7. The central wheel 6 is inserted into the friction half rings 8. Then, the satellite block is axially moved is put into engagement with the central wheel 6, and the sun gear 1 - with the satellites 3. The spring 9 is pressed by the nut 10 to the central wheel 6.

Многорядная передача работает следующим образом.Multi-row transmission works as follows.

Вращение от солнечной шестерни 1 через сателлиты 3 и центральное колесо 6 передается водилу 2.Rotation from the sun gear 1 through the satellites 3 and the central wheel 6 is transmitted to the carrier 2.

Под нагрузкой перемычки водила 2 и оси 4 деформируются, причем деформация их соответствует деформации кручения солнечной шестерни 1, чем обеспечивается равномерное распределение нагрузки по рядам сателлитов 3. При большой нагрузке центральное колесо 6 проворачивается, предохраняя зубья колес от поломки.Under load, the jumpers 2 and axles 4 are deformed, and their deformation corresponds to the torsion deformation of the sun gear 1, which ensures uniform distribution of the load across the rows of satellites 3. At high load, the central wheel 6 rotates, protecting the teeth of the wheels from breakage.

Источники информацииInformation sources

1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, с. 237, рис. 123.1. Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L.: Mechanical Engineering, p. 237, fig. 123.

2. Патент РФ №2424458, МПК F16H 1/48, опубл. 20.07.2011 (прототип).2. RF patent No. 2424458, IPC F16H 1/48, publ. 07/20/2011 (prototype).

Claims (1)

Многорядная планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, водило с сателлитами, установленными в нем рядами, и центральное колесо с механизмом ограничения момента, отличающаяся тем, что водило выполнено с переменными шириной и толщиной перемычек, увеличивающимися от ряда, расположенного со стороны подвода момента, к ряду, расположенному со стороны снятия момента, причем размеры перемычек подобраны так, что их деформация и деформация осей сателлитов соответствует деформации кручения солнечной шестерни и ее зубьев. A multi-row planetary gear comprising a sun gear, a carrier with satellites mounted in rows and a central wheel with a torque limiting mechanism, characterized in that the carrier is made with variable widths and thicknesses of jumpers increasing from a row located on the side of the torque supply to a row located on the side of taking the moment, and the dimensions of the jumpers are selected so that their deformation and deformation of the axes of the satellites corresponds to the torsion deformation of the sun gear and its teeth.
RU2014150810/11A 2014-12-15 2014-12-15 Multi-row planetary gear RU2581222C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014150810/11A RU2581222C1 (en) 2014-12-15 2014-12-15 Multi-row planetary gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014150810/11A RU2581222C1 (en) 2014-12-15 2014-12-15 Multi-row planetary gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2581222C1 true RU2581222C1 (en) 2016-04-20

Family

ID=56194715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014150810/11A RU2581222C1 (en) 2014-12-15 2014-12-15 Multi-row planetary gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2581222C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1059326A1 (en) * 1966-09-27 1983-12-07 Специальное Конструкторское Бюро По Электробурению Planetary gearing
SU1216494A1 (en) * 1984-03-29 1986-03-07 Ivachev Leonid M Planetary transmission
WO2007016336A2 (en) * 2005-08-01 2007-02-08 The Timken Company Epicyclic gear system with flexpins
RU2424458C2 (en) * 2009-10-15 2011-07-20 Статойлгидро Аса Multiple-row planetary gear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1059326A1 (en) * 1966-09-27 1983-12-07 Специальное Конструкторское Бюро По Электробурению Planetary gearing
SU1216494A1 (en) * 1984-03-29 1986-03-07 Ivachev Leonid M Planetary transmission
WO2007016336A2 (en) * 2005-08-01 2007-02-08 The Timken Company Epicyclic gear system with flexpins
RU2424458C2 (en) * 2009-10-15 2011-07-20 Статойлгидро Аса Multiple-row planetary gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3196507B1 (en) Flat wave gearing
CN105299148B (en) Needle tooth cycloidal reducer
JP2007218369A (en) Roller bearing for planetary gear mechanism
CN106164534A (en) Device with two interlocking gear trains
RU2581222C1 (en) Multi-row planetary gear
RU2460916C1 (en) Planetary gear
WO2016076152A1 (en) Assembly method for deep groove ball bearing and deep groove ball bearing
US10316897B2 (en) Drive hub for planet pinion carrier freeness check
US8915821B2 (en) Multiple-row epicyclic gear
CN106523675A (en) Planetary gear device
Plekhanov Deformability of units of a planetary gear and its effect on load distribution in gear meshes
RU103591U1 (en) PLANETARY TRANSMISSION
CN105276125B (en) Differential assembly having helical pinion gear with lobes
DE102010011442A1 (en) Gear drive arrangement has bevel wheel in meshing with another bevel wheel, where rotational axes of bevel wheels intersect in intersection point which lies on rotational axis of shaft element
RU2491454C1 (en) Planetary pin drive
RU132514U1 (en) PLANETARY TRANSMISSION
RU2567973C1 (en) Toothed planetary gear
US20140243144A1 (en) Planetary pinion shaft
RU2659380C1 (en) Planetary gear
RU2634364C2 (en) Multiple-row planetary gear
RU2697637C1 (en) Planetary gapless gear
CN106662151B (en) Planetary rolling bearing
RU2466314C1 (en) Planetary gear
RU2398988C1 (en) Reducer
RU99091U1 (en) TRANSMISSION WITH INTERMEDIATE RACING BODIES

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161216