SU1059168A1 - Угольный струг - Google Patents

Abstract

УГОЛЬНЫЙ СТРУГ, включакщий корпус с подвижными резцовьми голов ками , соединенными со штоками гидро|Цилиндров , гидрозатворы, установленные в корпусе соосно с гидроцилиндрами резцовьсс головок с возможностью взаимодействи  с их поршн ми, гидроаккумул торы и т говую цепь, закрепленную на корпусе посредством гидродомкратов , отличающийс  тем, что, 6 целью упрощени  конструкции схемы управлени  и повышени  надежности , в поршне каждого гидроцилиндра резцовых головок выполнены соосные сообщающиес  между собой цилиндрические полости разного диаметра , при этом шток относительно поршн  установлен подвижно в осевом направлении и размещен в цилиндрической . полости меньшего диаметра, а полость |g большего диаметра сообщена с гидроак (Л кумул тором и гидродомкратом т говой цепи. eiP f syi со 05 00

Description

Изобретение относитс  к средствам механизации очистных работ в угольно промышленности и предназначено дл  использовани  в качестве исполнительного органа струговых устгановок.

Известен угольный струг, состо щий из корпуса, подвижных резцовых головок , гидроцилиндров резцовых

головок , гидроакуммул торов , сообщен- ных с гидроцилиндрами резцовых голо-i вок. и гидрозатворов l .

Недостатком этого угольного струга  вл етс  частный выход из стро  гидросистемы при заклинивании струга в угольном массиве.

Наиболее близким i-техн ческим

решением к изобретению  вл етс  , угольный струг, состо щий из корпуса с подвижными резцовыми головками, соединенными с ним гидродилиндрами гидрозатворов, установленных в кор пусе соосно с гидроцилиндрами резцовых головок с возможностью взаимодействи  с их поршн ми, гидроаккумул торов и т говой цепи, соединенной с корпусом гидроцилиндрами, штоковые полости которых сообщены с гидрозатворами и поршневьми полост ми гидродилиндров резцовых головок, последовательно сообщенными преобразовател  ми давлени  и обратными, клапанами 2 .

.Недостатком известного угольного струга  вл етс  сложность конструкции вследствие применени  специальны устройств - преобразователей давлени , привод ща  в конечномитоге к снижению эксплуатационной надежности угольного струга.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции схемы управлени  и повы1иение надежности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в угольном струге, включающем корпус с подвижными резцовыми головками , соединенными со штоками ГИДРО1.ШЛИНДРОВ, гидроэатворы, установленные в корпусе соосно.о гидроцили1адрами резцовЕлх головок с возможностью взаимодействи  с их поршн ми, тидроаккумул торы и .т говую цепь, закрепленйую на корпусе посредством гидродомкратов, в поршне каждого гидроцилиндра резцовьк головок выполнены соосные сообщанвдиес  между собой цилиндрические полости разного , диаметра, при этом шток относитально поршн  установлен подвижно в осевом направлении и размещен в цилиндрической полости меньшего диаметра , а полость Оольйкго диаметра сообщена с гйдроаккумул тором и гидродомкратом т говой цепи.

На чертеже представлена конструкци  угольного струга.

Угольный струг состоит из корпуса 1, подвижных резцовых головок

2, соединеннь 1Х со штоками 3, гидроцилиндров резцовых головок 4 с поршн ми 5, выполненными с сообщающимис  между собой цилиндрическими полост ми б и 7 различного диаметра, снабженными выпускньми окнами 8 и 9, , впускными каналами 10, гидродомкратов 11 т говой цепи, кштокам 12 . которых присоединена т гова  цепь 13 гидроаккумул торов 14, расходные отверсти  которых сообщены посредством трубопровода 15 и 16 с поршневыми полост ми 17 гидроцилиндров резцовых головок 4 (с цилиндрическими полост ми 6 большого диаметра поршней 5), гидрозатворов 18, включенных в трубопроводы 19, сообщающие поршневые полости 17 со штоковыми полост ми 20 гнцродомкратов 11, обратных клапанов 21, включенных в трубопроводы 16, и оОратных клапанов 22, включенных в трубопроводы 23, сообщаккдие йоршневые полости 17 со штоковыми полост ми 20 гидродомкратов 11, Штоки 3 р€ 3цовых головок 2 расположены в цилиндрических полост х 7 малого диаметра поршней 5. Гидрозатворы 18 состо т из корпусов, плунжеров 24 и пружин 25, Штоки 3 резцовых головок 2 и плунжеры 24 снабжены CKajp aMH 26 и 27, выход щими , через уплотните.пьные узлы из расположенных; соосно гидроцилиндров резцовых головок 4 и гидрозатворов 18.

Угольный струг работает следуклцим образом..

При внедрении резцовой головки 2 в уго.льн1лй массив скорость ее перемещени  в направ.лении резани  резко падает, происходит некоторое снижение скорости перемещени  корпуса 1 струга и вследствие этого - относительное смещение жестко закрепленног на корпусе 1 гидроцилиндра резцовых головок 4.- последовательно, поршн . 5 и штока 3 резцовой головки, расположенного в цилнадрической полости 7 малого диам;етра поршн  5. При этом давление рабочей жидкости в поршневой полости 17 гидроцилиндра резцовы головок 4 и в цилиндрических полост х 6 и 7 поршн  5 определ етс  площадью торцовой поверхности штока 3 и силой сопротивлени  резанию на резцовой головке 2, возникающей при внедрении ее в угольный массив. Поршень 5 занимает крайнее правое положение в поршневой полости гидроцилиндра резцовых головок 4, так как площадь рабочей поверхности поршн 

5со стороны цилиндрической полости

6большого диаметра превосходит площадь рабочей поверхности поршн  со стороны цилиндрической полости 7 малого диаметра 7. Относительное смещение поршн  5 и штока 3 сопровождаетс  увеличением давлени  рабочей жидкости в поршневой полости 17 и в цилиндрических полост х 6 и 7 поршней с одновременным поступлением рабочей жидкости по трубопроводу 23 через выпускное окно 9 и.обратный клапан 22 в штоковую полость 20 гидродомкрата 11. Дл  обеспечени  этого соотношение между площад ми торцевой поверхности штока 3 и рабочей поверхностью поршн  гидродомкрата 11 выбираетс  исход  из услови  52 0,2-{0,4 (5.7 - площадь торцоS , вой поверхности штока 3;5i - площадь рабочей поверхности поршн  гидродрмкрата 11). В этом случае давление рабочей жидкости в гидроцнлиндре резцовой головки 4 (при относи тельных смещени х поршн  5 и штока З) равно или несколько больше давлени  рабочей жидкости в гидродомкрате 11. После того, как в результате продолжающегос  смещени  поршн  5 и штока 3 рабоча  жидкость, наход ща  в цилиндрической полости 7, полност вытесн етс  в цилиндрическую полост б и далее в штоковую полость 20 гидродомкрата II, начинаетс  совмес ное смещение поршн  5 и штока 3 относительно корпуса гидроцилиндра ре цовых головок 4. В этот момент давл ние рабочей жидкости в поршневой по лости 17 и в цилиндрической полости }б резко уменьшаетс , так как оно оп редел етс  полной площадью рабочей поверхности поршн  5, а не только площадью торцовой поверхности штока ;3, и силой сопротивлени  резанию на резцовой головке 2. При последующем совместном смещении поршн  5 и штока 3 выпускное окно 9 и впускной канал 10 перекрываютс , а выпускное окно 8 открывает с , давление рабочей жидкости в . поршневой полости 17 и в цилиндрической полости 6 увеличиваетс  (в соответствии с увеличением сопротивлени  резанию на внедр ющейс  в угольный массив разцовой.головке 2) с одновременным поступлением рабочей жидкости по трубопроводу 15 через выпускное окно 8 в гидроаккумул тор При достижении давлением рабочей жидкости в поршневой полости 1 и в цилиндрической полости 6 некоторой установленной величины, соответствугацей срабатыванию (открытию) гидрозатвора 18, скалка 26 штока 3 воздействует на скалку 27 плунжера 24 и смещает его, преодолева  сопротивление пружины 25 и открыва  гидро затвор 18. После открыти  гидрозатвора давление рабочей жидкости в поршневой полости 17, в цилиндрической полости бив гидроаккумул торе 14 peaiio увеличиваетс  вследствие поступлени  в них по трубопроводу 19части рабочей жидкости из штоковой полости 20 гидродомкрата 11. Это происходит потому,что давление рабочего жидкос и в штоковой полости 20в 2,5-5 раз (при равных площад х рабочих поверхностей 5 поршн  гидроцилиндра резцовых головок 4 и поршн  гидродомкрата 11) превосходит давление рабочей жидкости в поршневой полости 17 и в цилиндрической полости 6. При поступлении рабочей жидкости из штоковой полости 20 гидродомкрата 11 в поршневую полость 17 гидроцилиндра резцовых головок 4, в цилиндрическую полость 6 поршн  5 и в гидроаккумул тор 14 скорость перемещени  корпуса 1 резко падает (возможно до нул ), а т говое усилие, развиваемое электродвигател ми привода-струга, передаетс  непосредственно .на резцовую головку 2, чем и обеспечиваетс  более эффективное разрушение угольного массива, так как полной величины.т гового усили  достаточно дл  преодолени  весьма больших сопротивлений на резцовой головке от сил резани , возникающих, например, при клинении струга в угольном массиве. После преодолени  сопротивлени  (после скола преп тстви ) резцова  головка 2 со штоком 3 под действием давлени  рабочей жидкости на поршень 5 и шток 3 перемещаетс  в направлении резани . При этом скалка 26 отходит от скалки 27. Пружина 25 перемещает плунжер 24 в исходное положение. Гидрозатвор 18 закрыва .етс  и перекрывает трубопровод 19. При последующем смещении поршн  5 в направлении резааи  выпускное окно 8 перекрываетс , а выпускное окно 9 и впускной канал 10 открываютс  (в момент, когда поршень 5 занимает крайнее правое положение). С этого момента часть рабочей жидкости из гидроаккумул тора I4.no трубопроводу 16 через обратный клапан 21и впускной канал 10 поступает в цилиндрическую полость 6 и пошневую полость 17, что преп тствует резкому уменьшению давлени  рабочей жидкости в указанных полост х и обеспечивает последующее перемещение резцовой головки 2 со штоком 3 в направлении резани . После того, как поршень 5 занимает крайнее правое положение, а шток 3 с резцовой головкой 2 продолжает перемещатьс  в направлении резани , рабоча  жидкость, поступающа  из г щроаккумул тора 14, заполн ет цилиндрическую полость 7 поршн  5. Следоват льно , при перемещении поршн  5 и

1059168

резцовой головки 2 со USTOKOM 3 в.применени  в его составе преобразонаправлении резани .после скола пре-вателей давлени , т.е. обеспечивает п тстви  гидросистема струга принима- упрощение конструкции, и следовательет исходное положение. В дальнейшемно, повышение надежности угольрабочий процесс повтор етс  в изло-ного струга, сохран   при зг.енной .последовательности.S этом его возможность более

Тсшим .образом, конструкци  уголь-эффективного разрушени  угного струга исключает необходимостьл .

Claims (1)

1. УГОЛЬНЫЙ СТРУГ, включающий корпус с подвижными резцовыми головками, соединенными со штоками гидро- .. ίцилиндров, гидрозатворы, установленные в корпусе соосно с гидроцилиндрами резцовых головок с возможностью взаимодействия с их поршнями, гидроаккумуляторы и тяговую цепь, закрепленную на корпусе посредством гидродомкратов, отличающийся тем, что, ά целью упрощения ко'нструкции схемы управления и повышения надежности, в поршне каждого гидроцилиндра резцовых головок выполнены соосные сообщающиеся между собой цилиндрические полости разного диамет ра, при этом шток относительно поршня установлен подвижно в осевом направлении и размещен в цилиндрической . полости меньшего диаметра, а полость g большего диаметра сообщена с кумулятором и гидродомкратом цепи.

   гидроактяговой т

   1059168 А .1059168