SU1057172A1 - Устройство контрол разрыва корки металла в кристаллизаторе горизонтальной машины непрерывного лить заготовок - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАЗРЫВА КОРКИ МЕТАЛЛА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК, содержащее датчик температуры и блок сравнени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол  разрыва затвердевшей корки металла в зоне кристаллизатора и повышени  качества отливаемых заготовок, оно снабжено сумматором, четырьм  ключами управлени , двум  нульорганами , трем  интеграторами, причем выход датчика температуры соединен с первым входом сумматора, выход которого соединен с входом первого ключа управлени , а его выход соединен с входами первого и второго Нуль-органов, выходы которых соединены с первым и вторым входами первого интегратора , третий вход этого интегратора соединен с датчиком опорного напр жени , а выход - с вторым входом сумматора и первым входом второго ключа управлени , выход второго ключа соединен с первым входом второго интегратора, выход которого соединен с первым входом блока сравнени , первый вход третьего ключа управлени  заземлен, а выход соединен с вторым входом второго интегратора и вторым входом третьего интегратора, первый вход четвертого ключа управлени  соединен с датчиком тем пературы, а выход соединен с первым входом (Л третьего интегратора, выход которого соединен с вторым входом блока сравнени , вторь1е входы всех ключей управлени  соединены с выходом механизма выт гивани . СП ю

Description

Изобретение отйоситс  к автоматизации производственных процессов в черной и цветйой металлургии и предназначено дл  автоматического управлени  процессом Непрерывной разливки металла на машинах непрерывного лить  заготовок горизонтального типа с неподвижным кристаллизатором и периодическим циклом выт гивани . Наиболее близким по технической сущliocTH к изобретению  вл етс  устройство, которое содержит датчик температуры, элемент установки температурь срабатывани  при разрыве корки и элемент сравнени  и выработки сигнала разрыва корки. При падении температуры кристаллизатора ниже установленной устройство сравнени  отключает выт гивающее устройство на уста новленную величину паузы, а затем по заверишнии паузы включает устройство выт гивани  1. Разрыв корки металла определ ют по абсолютному падению значени  температуры в контролируемой точке ниже установленного значени . Порог срабатывани  устанавливаетс  по отношению к усредненному значению температуры в начальный момент разливки и не учитывают изменение среднего значени  температуры в течение всего процесса разливки. Изменение среднего значени  происходит вследствие охлаждени  металла в процессе разливки, изменени  соотношени  времени ход - пауза при различных скорост х лить  и рывка. Задание температурной уставки, мало отличающейс  от среднего значени  температуры , приводит к ложным срабатывани м устройства, а при сильно отличающейс  температурной уставке устройство не позвол ет определ ть разрыв корки до начала следующего цикла выт гивани . Цель изобретени  - повышение точности контрол  разрыва затвердевщей корки металла в зоне кристаллизатора и повышение качества отливаемых заготовок. Дл  достижени  цели устройство контррл  разрыва корки металла в кристаллизаторе горизонтальной МНЛЗ, содержащее датчик температуры и блок сравнени , снабжено сумматором, четырьм  ключами управлени , двум  нуль-органами и трем  интеграторами , причем выход датчика температуры соединен с первым входом сумматора, выход которого соединен с входом первого ключа управлени , а его выход соединен с входами первого и второго нуль-органов, выходы которых соединены с первым и вторь1М входами первого интегратора, третий вход этого интегратора соединен с датчиком опорного напр жени , а выход - с вторым входом сумматора и первым входом второго ключа управлени , выход второго ключа соединен с первым входом второго интегратора , выход которого соединен с первым входом блока сравнени , первый вход третьего ключа управлени  заземлен, выход соединен с вторьш входом второго интегратора и вторым входом третьего интегратора, первый вход четвертого ключа управлени  соединен с датчиком температуры, а выход соединен с первым входом третьего интегратора , выход которого соединен с вторым входом блока сравнени , вторь1е входы всех ключей управлени  соединены с выходом механизма выт гивани . На чертеже схематически изображено устройство контрол  разрыва затвердевшей корки металла в кристаллизаторе горизонтальной МНЛЗ. Схема включает стакан-питатель 1, кристаллизатор 2, слиток 3, датчик 4 температурь , устанавливаемый в передней части кристаллизатора, сумматор 5 схемы отслеживани  и запоминани  начального значени  температуры в цикле, ключ 6 управлени  подачей отслеживаемого значени  температур на нуль-органы 7 и 8, интегратор 9 отслеживани  и запоминани  начального в цикле выт гивани  значени  температуры, ключ 10 управлени  подачей начального значени  температуры; интегратор 11 формировани  сигнала, пропорционального начальному в цикле выт гивани  значению температуры, ключ 12 подачи нулевого сигнала . 13 сравнени  проинтегрированных значений начальной температуры с текущей , ключ 14 управлени  подачей текущего значени  температурь, интегратор 15 формировани  сигнала, пррпор.ионального среднему значению температурь за врем  полного цикла выт гивани ; датчик 16 опорного напр жени , датчик 17 механизма выт гивани  в период выт гивани , датчик 18 механизма выт гивани  в период паузы. Жидкий металл через стакан-питатель 1 попадает в водоохлаждаемый кристаллизатор 2. Корка металла формируетс  в передней части кристаллизатора. Выт гивание слитка 3 производитс  циклически. Устройство работает следующим образом. Сигнал с датчика 4 температуры поступает на вход сумматора 5, где формируетс  сигнал рассогласовани  между входным сигналом и сигналом обратной св зи с выхода интегратора 9. Сигнал рассогласовани  с сумматора 5 в продолжение паузы поступает на нуль-ор1;ань 7 и 8 через ключ 6. В зависимости от знака сигнала рассогласовани  нуль-органы 7 и 8 управл ют интегратором 9, обеспечива  увеличение или уменьшение выходного сигнала, привод  его в соответствие с выходным сигналом от датчика 4. Выходным сигналом интегратора 9  вл етс  onopiioe напр жение с датчика 16. В то же врем  через открь тый ключ 12 На входы интеграторов 11 и 15 подаетс  Нулевой сигнал с целью их обнулени , ключи 10 и 14 в это врем  закрь ты. В момент времени, соответствующий началу времени выт гивани , ключи 10 и 14 открываютс , а ключи 6 и 12 закрываютс . Интегратор 9 отключаетс  от измер емого сигнала с датчика температуры и в течение всего времени выт гивани  в нем будет хранитьс  сигнал, пропорциональный начальному значению температурь стенки кристаллизатора. В это врем  происходит полнЪе обнуление интеграторов 11 и 15. Через открь1тый ключ 10 в течение времени выт гивани  на вход интегратора 11 поступает сигнал, хран щийс  в пам ти интегратора 9, на вход интегратора 15 поступает переменное значение сигнала с датчика 4. К моменту начала паузы на выходах интеграторов 11 и 15 сформируютс  сигналы IJz и УЗ, пропорциональные начальному и среднему значени м температуры за врем  выт гивани . Сигналы U и Uj поступают на входы элемента 13 сравнени . При разности сигналов Уг-Us больше нул , т. е. в случае наличи  разрыва корки, элемент 13 сравнени  выдает сигнал на увеличение времени предсто щей паузы на величину, необходимую дл  осуществлени  сращивани  со слитком оторвавшейс  корки. В случае, когда разность сигналов Uj.-Uj равна нулю или больше нул , сигнал наличи  разрыва элементом не выдаетс . Устройство позвол ет осуществл ть контроль разрьша затвердевшей корки металла в зоне кристаллизатора независимо от марки и температуры разливаемого металла и режима охлаждени  кристаллизатора, безаварийную работу в широком диапазоне соотношени  времени паузы и времени выт гивани  в цикле, повысить качество отливаемых заготовок.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАЗРЫВА КОРКИ МЕТАЛЛА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК, содержащее датчик температуры и блок сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля разрыва затвердевшей корки металла в зоне кристаллизатора и повышения качества отливаемых заготовок, оно снабжено сумматором, четырьмя ключами управления, двумя нульорганами, тремя интеграторами, причем вы- ход датчика температуры соединен с первым входом сумматора, выход которого соединен с входом первого ключа управления, а его выход соединен с входами первого и второго нуль-органов, выходы которых соединены с первым и вторым входами первого интегратора, третий вход этого интегратора соединен с датчиком опорного напряжения, а выход — с вторым входом сумматора и первым входом второго ключа управления, выход второго ключа соединен с первым входом второго интегратора, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, первый вход третьего ключа управления заземлен, а выход соединен с вторым входом второго интегратора и вторым входом третьего интегратора, первый вход четвертого ключа управления соединен с датчиком температуры, а выход соединен с первым входом третьего интегратора, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, вторые входы всех ключей управления соединены с выходом механизма вытягивания.