SU1056491A1 - Apparatus for installing electric components on printed circuit board - Google Patents

Apparatus for installing electric components on printed circuit board Download PDF

Info

Publication number
SU1056491A1
SU1056491A1 SU823435660A SU3435660A SU1056491A1 SU 1056491 A1 SU1056491 A1 SU 1056491A1 SU 823435660 A SU823435660 A SU 823435660A SU 3435660 A SU3435660 A SU 3435660A SU 1056491 A1 SU1056491 A1 SU 1056491A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
clamping
elements
jaws
drive mechanism
density
Prior art date
Application number
SU823435660A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Хавронин
Альберт Алексеевич Петухов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1594
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1594 filed Critical Предприятие П/Я А-1594
Priority to SU823435660A priority Critical patent/SU1056491A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1056491A1 publication Critical patent/SU1056491A1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДШОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ, содержащее механизм зажима радиоэлементов с зажимными губками, в которых вьшолнены пазы дл  выводов радиоэлементов, выталкиватель и механизм привода зажимных губок, отличающеес  тем, что, с целью повышени  плотности установки радиоэлемен- тов, механизм зажима радиоэлементов вьтолнен в виде концентрично установленных на :оси подпружиненных дисков, причем зажимные губки вьшолнены в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовых поверх . ност х дисков, а механизм привода зажимньпс губок вьшолнен в виде толкател , установленного с возможностью взаимодействи  с цилиндрическими выступами. (Л ел О5 .4 СОA DEVICE FOR INSTALLATION OF PADDING ELEMENTS ON A PCB, containing a clamping mechanism for radio elements with clamping jaws, in which grooves for the outputs of radioelements, an ejector and a clamping jaw drive mechanism, are used, in order to increase the installation density of the radioelements, the clamping jaw drive mechanism, which is designed to increase the installation density of the radioelement jaws, the clamping jaw drive mechanism, which is designed to increase the density of the radioelement elements, the ejector clamping mechanism and the clamping jaw drive mechanism, in order to increase the density of the radioelement elements, the ejector clamping mechanism and the clamping jaw drive mechanism, in order to increase the density of the radioelement elements the form is concentrically mounted on: the axis of the spring-loaded discs, with the clamping jaws in the form of cylindrical protrusions located on the face on top. disk drive, and the drive mechanism for clamping jaws is made in the form of a pusher mounted to interact with cylindrical protrusions. (L ate O5 .4 SB

Description

Изобретение относитс  к технологическому (рудованию дл  производства радкоаппаратуры и может быть использовано при монтаж печатных плат.The invention relates to process technology (ore for the production of radio equipment and can be used in the installation of printed circuit boards.

Известно устройство установки транзисторов на печатную плату, содержащее механизм формовки радиодеталей с зажимными губками, механизм захвата радиодеталей вьшолнен в виде пуансона с пазами дл  вьшодов радиодеталей и выталкиватель 1 j| A device for mounting transistors to a printed circuit board, containing a mechanism for forming radio components with clamping jaws, a mechanism for capturing radio components, is made in the form of a punch with slots for signals of radio components and an ejector 1 j |

Недостатками данного устройства  вл ютс  ограниченные технологические возможностИ| так как оно обеспечивает установкутолько таких радиоэлементов, выводы которых при формовке могут быть отогнутыми за габариты корпуса радиоэлемента, кроме того, така  формовка радиоэлементов не обеспечивает высокой плотНОС1И установки радиоэлементов на печатную плату.The disadvantages of this device are limited technological capabilities | since it ensures the installation of only such radio elements, the findings of which during molding can be bent over the dimensions of the radio element body, moreover, such molding of radio elements does not ensure high density of radio elements on the printed circuit board.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство дл  установки радиоэлементов на печатну|р плату, содержащее механизм зажима радиоэлементов, выполненный в виде цанги с зажиАШЫми губками, в которых выполнены пазы дл  вьтодов радиоэлементов , выталкиватель и механизм привода зажимных губок 2}Недостатком известного устройства  вл етс  низка  плотность установки радиоэлементов на печатную плату, taj как требуетс  значительна  свободна  зона между радиоэлементами дл  отвода губок механизма захвата радиоэлементов...The closest to the proposed invention is a device for installing radio elements on a printed board with a radio element clamping mechanism, made in the form of a collet with clamping jaws, which have grooves for the elements of the radioelements, an ejector and a clamping jaw drive mechanism} A disadvantage of the known device is There is a low density of installation of radio elements on a printed circuit board, taj as a significant free zone between radio elements is required to divert the jaws of the mechanism for capturing radio elements ...

Цель изобретени  - повышение плотности установки радаоэлемеитов.The purpose of the invention is to increase the density of the installation of radioelemites.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  установки радиоэлементов на . печатную плату содержащем механизм зажима радиоэлементов с зажимныкш губками, в которых выполнейы пазы дл  выводов радиоэлементов , выталкиватель и механизм привода зажимных губок, механизм зажима радио-элементов ньшолнен в виде кондентрично установленных на оси подпружиненных дисков, Причем зажимные губки вьшолнены в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовой поверхностидисков, а механизм привода зажимных губок вьшолнен в виде толкател , установленного с возможностью взаимодействи  с цилиндрическими выступами.This goal is achieved by the fact that the device for the installation of radio elements on. a printed circuit board containing a clamping mechanism for radio elements with clamping jaws in which grooves for the outputs of radioelements are made, an ejector and a mechanism for driving the clamping jaws, the clamping mechanism of radio elements is completed in the form of spring-mounted disks that are continently mounted on the axis of the spring-loaded discs. on the end surface of the discs, and the mechanism for driving the clamping jaws is made in the form of a pusher mounted to interact with cylindrical protrusions.

На фиг. 1 показаио устройство, общий вид; на фиг. 2 - установка радиоэлементов на плату; на фиг. 3 - захват транзисторов; на фиг.4FIG. 1 shows the device, the overall appearance; in fig. 2 - installation of radio elements on the board; in fig. 3 - capture transistors; figure 4

-установка транзисторов на плату; на фиг. 5-installation of transistors on the board; in fig. five

-захват конденсаторов; на фиг. 6 - установка конденсаторов.Capture Capacitors; in fig. 6 - installation of capacitors.

Устройство содержит механизм 1 зажима радиоэлементов, предназначенный дл  захвата и формовки радиоэлементов, выполненный вThe device contains a mechanism of 1 clamping of radio elements, designed to capture and mold radio elements, made in

виде коицентрично установленных на оси 2, подпружинеиных спиральиой пружиной 3 дисков 4 с зажимными губками 5, выполненными в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовой поверхности дисков 4. Дл  концентрировани  зажима и формовки выводов 6 радиоэлементов 7 в губках 5 вьшолнены призматические пазы 8. Раскрытие механизма захвата обеспечиваетс  спиральной пружиной 3, а дл  закрыти  предназначен механизм привода зажимных губок, вьшолненный в виде толкател  9, устаиовленного с возмож ностью возвратно-поступательного перемещени  и взаимодействи  с цилиндрическими выступами S в корпусе 10, на .наружной поверхности; которого вьшолнен пазовьпс кулачок. Толкатель 9 соединен с ходовой резьбой с конической шестерней 11, внутри которой размещен вЬ1тадкиватель. 12, имеющий возможность перемещатьс  поступательно в пазу шестерни II и вращатьс  вместе с ней. Палец 13 выталкирател  12 скользит по пазовому кулачку корпуса 10. Возвратио-вращательное движение шестерни 11 получает от кони 1еской зубчатой3 coils 4 with clamping jaws 5, made in the form of cylindrical protrusions located on the face surface of the disks 4, coaxially mounted on the axis 2, spring-loaded coil spring. the gripper is provided with a coil spring 3, and a clamping jaw drive mechanism, designed in the form of a pusher 9, established with the possibility of reciprocating movement and reacting with cylindrical projections S in the casing 10, .naruzhnoy surface; which is made pazovps cam. The pusher 9 is connected to a running thread with a bevel gear 11, inside which is placed a b1. 12, having the ability to move progressively into the groove of gear II and rotate with it. The finger 13 of the ejector 12 slides along the groove cam of the housing 10. The revolving-rotational movement of the gear 11 receives from the horses 1 hectare gear

передачи с коническими зубчатыми колесами 14 и 15 и цилиндрической зубчато-реечной переда ш с зубчатым колесом 16 и зубчатой рейкой 17. Корпус 10 имеет возможность качать-, с  на 90 на оси 18. Усилие пружины 19 через рейку 20 и зубчатый сектор передаетс  корпусу 10. Блокирующий механизм состоит из неподвижной направл ющей 21 и диска 22 . с лыской, жестко соединенного с корпусом 10. Собачка 23, управл ема  рейкой 17, предназначена дн  удержани  оси 18 в нижнем положе:) иии в момент установки радиоэлемента 7 и раскрыти  губок 5 механизма 1 зажима.gears with bevel gears 14 and 15 and a cylindrical gear rack and pinion with gear wheel 16 and gear rack 17. Case 10 has the ability to swing, from 90 to axis 18. Spring force 19 through rail 20 and the gear sector is transmitted to body 10 The locking mechanism consists of a fixed guide 21 and a disk 22. with a flat, rigidly connected to the housing 10. The dog 23, controlled by the rail 17, is designed to hold the axis 18 in the lower position at the time of installation of the radio element 7 and open the jaws 5 of the mechanism 1 of the clip.

Дл  центрировани  корпуса 10 в позиции установки радиоэлемента, предназначено неподвижно установленное центрирующее кольцо 24. Дл  установки различных радиоэлементов в устройстве могут быть установлены различные механизмы захвата, например механизм 25 дл  транзисторов и мехаиизм захвата 26 дл To center the housing 10 in the position of the radio element, a fixed centering ring 24 is designed. For installing various radio elements in the device, various gripping mechanisms can be installed, for example, the mechanism 25 for transistors and the mechanism for gripping 26

кондеисаторов, которые отличаютс  .формой , пазов дл  выводов, вьшолнешплх в губках 5. Устройство, работает следующим образом. Радиоэлементы 7 цоштучно подаютс  в механизм 1 зажима и помещаютс  между губками 5. Рейка 17 под действием пиевмоцилиндра (не доказан) перемещаетс  вниз и передает вращение через зубчатые колеса 16, 15 и 14 шестерне 11, причем коническое зубчатое коле со 14 свободно скользит на оси 18. Зубчата  шестерн  11, враща сь, с помощью резьбы перемещает толкатель 9 влево, который воздействует на губки 5 механизма 1 зажима и сближает их, производ  центрирование вьтодов 6 рздаоэлемента 7 и юс предваритедьную формовку (пр  необходимости). Корпус 10 удерживаетс  в горизонтальном положении пружииой 19, действующей через рейку 20 на тый сектор корпуса 10. После достижени  определеиного усили  формовки выводов сопротнвлейие пружинь 19 преодолеваетс  и коническое зубчатое колесо 14 откатываетс  по колесу 15, скольз  вместе с корпусом иа оси 18 до вертикального положени . Усктие пружины 19 при повороте корпуса 10 И подъема рейки 20 возрастает, в св зи с чем возрастает уоише иа губки 5 механизма зажима радиоэлементов и окончательно формовка заканчиваетс  при окончании поворота корпуса 10. При сжатии и формовке радноэлемента устройство работает как простой зубчатореечный механизм с рейкой 17 и зубчатым колесом 16, а также конической зубчатой передачей с колесами 15, 14,и шестерней И. После остановки шестерни 11 (конец сжати ) производитс  поворот корпуса 10 иа 90°, вместе с корпусом 10 поворачиваетс  закрепленный нд нем jQtCK 22, скольз  по радиусному пазу направл ющей 21. После поворота корпуса 10 относительно оси 18 иа 90° (вертикальное положение) лыска диска 22 совпадает с плоскостью направл ющей 21 и корпус 10 поступательно ; ижетс  вниз, причем корпус 10 наружне поверхностью входит в. . центрирующее кольцо 24 и центрируетс  в нем.conditors that differ in shape, grooves for leads, are in sponges 5. The device operates as follows. The radioelectric elements 7 are fed into the clamping mechanism 1 and placed between the jaws 5. The rake 17 moves downward under the action of the pylevmo cylinder (not proven) and transmits the rotation through the gears 16, 15 and 14 to the gear 11, and the bevel gear collar 14 slides freely on the axis 18 The tine gear 11 rotates using a thread to move the pusher 9 to the left, which acts on the jaws 5 of the clamping mechanism 1 and brings them closer, making the centering of the discharge element 7 and the yoke of the preformed molding (if necessary). The housing 10 is held in a horizontal position by a spring 19, acting through the rail 20 into the third sector of the housing 10. After reaching a certain forming force, the spring 19 is matched and the bevel gear 14 rolls back over the wheel 15, slipping along with the housing and axis 18 to a vertical position. The spring 19 force of the spring when the body 10 rotates and the rake 20 rises, therefore, the jaw 5 of the radioelement clamping mechanism increases and finally the molding ends when the body 10 rotates. When the radio element is compressed and molded, the device works as a simple gear rack with a rail 17 and a gear wheel 16, as well as a bevel gear with wheels 15, 14, and gear I. After the gear 11 stops (compression end), the body 10 and 90 ° are rotated, together with the body 10 the fixed gear is rotated jQtCK 22, skolz along the radial groove of the guide 21. After rotation of the body 10 relative to the axis 18 and 90 ° (vertical position), the bottom of the disk 22 coincides with the plane of the guide 21 and the body 10 progressively; It goes down, with the housing 10 externally entering the surface. . centering ring 24 and centered therein.

В конечном Ш1жнем положении выводы 6 . радиЪэлемеита 9 вход т в отверсти  печатнойIn the final 10th position conclusions 6. radio element 9 enters the printing holes

платы, а ось 18 входит во взаимодействие с собачкой 23, котора  удерживает ось 18 в нижнем положении. . .board, and the axis 18 interacts with the pawl 23, which holds the axis 18 in the lower position. . .

На втором этапе работы рейка 17 движетс  вверх, поворачива  зубчатые колеса 16, 15, 14 и шестерню 11 в обратную CTOpd. При этом толкатель 9 отходит от губок 5, кото- . рые расход тс  под действием пружины 3, освобожда  выводы радиоэлемента 7. Одновременно выталкиватель 12, скольз  по пазовому кулачку корпуса 10, перемещаютс  вииз, радиоэлемент до упора в штату. Механизм обрезки (lie иоказаи) обрезает выводы и подгибает их к печатной плате. После окончательного раск| ыти  губок 5 выступ рейки 17 воздействует.на собачку 23, котора  освобождает ось 18. Кортус 10 под действием рейки 17 перемешаетс  вверх до упора, а при дальнейшем движении рейки 17 колесо 14 поворачиваетс  на оси 18 и вместе с ним пово0 рачиваетс  корпус 10 в горизонтальное положение .In the second stage of operation, the rack 17 moves upward, turning gears 16, 15, 14 and gear 11 into reverse CTOpd. When this pusher 9 departs from the jaws 5, which is. These are consumed by the spring 3, releasing the leads of the radio element 7. At the same time, the ejector 12, slipping over the slot cam of the housing 10, moves the visa, the radio element up to the stop in the state. The trimming mechanism (lie and evidence) cuts the leads and bends them to the printed circuit board. After the final rask | From the jaws 5, the protrusion of the rail 17 acts on the pawl 23, which releases the axis 18. The cortus 10 under the action of the rail 17 moves upward until it stops, and as the rail 17 continues to move, the wheel 14 rotates on the axis 18 and the body 10 turns position

Дл  перехода на установку других типов радиоэлемеитов на ось 2 могут быть установлены другие механизмы 25 или 26 радиоэле5 ментов.To switch to the installation of other types of radioeleite on axis 2, other mechanisms 25 or 26 radio elements may be installed.

Предложенное устройство позвол ет повысить плотность установки радиоэлементов, за .. Счет уменьшени  зоны между радиоэлемеита ми, необходимой дл  отвода губок механизма захвата радиоэлементов.The proposed device allows to increase the density of installation of radio elements, for the account of the reduction of the zone between radio elements, necessary for the removal of the jaws of the mechanism of capture of radio elements.

фиг 2fig 2

2J2J

аbut

фиг Лfig L

фиг 5Fig 5

2626

WW

2626

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ, содержащее механизм зажима радиоэлементов с зажимными губками, в которых выполнены пазы для выводов радиоэлементов, выталкиватель и механизм привода зажимных губок, ‘ отличающееся тем, что, с целью повышения плотности установки радиоэлементов, механизм зажима радиоэлементов выполнен в виде концентрично установленных на оси подпружиненных дисков, причем зажимные губки выполнены в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовых поверх' ностях дисков, а механизм привода зажимных I губок выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью взаимодействия с цилиндрическими выступами.DEVICE FOR INSTALLING RADIO ELEMENTS ON THE PRINTED BOARD, containing a mechanism for clamping radio elements with clamping jaws, in which grooves are made for outputting radioelements, an ejector and a mechanism for driving clamping jaws, characterized in that, in order to increase the density of installation of radioelements, the clamping mechanism of radioelements is made in the form concentrically mounted on the axis of the spring-loaded discs, the clamping jaws made in the form of cylindrical protrusions located on the end surfaces of the discs, and the drive mechanism and clamping I jaws made in the form of a pusher installed with the possibility of interaction with cylindrical protrusions.
SU823435660A 1982-05-12 1982-05-12 Apparatus for installing electric components on printed circuit board SU1056491A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823435660A SU1056491A1 (en) 1982-05-12 1982-05-12 Apparatus for installing electric components on printed circuit board

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823435660A SU1056491A1 (en) 1982-05-12 1982-05-12 Apparatus for installing electric components on printed circuit board

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1056491A1 true SU1056491A1 (en) 1983-11-23

Family

ID=21010938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823435660A SU1056491A1 (en) 1982-05-12 1982-05-12 Apparatus for installing electric components on printed circuit board

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1056491A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское сввдетепьство СССР № 790387, кл. Н 05 К 13/04, 1979. 2. Авторское свидетельство СССР № 917374, кл. Н 05 К 13/04 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113547014B (en) Automatic stamping equipment is used in production of electron stamping workpiece
SU1056491A1 (en) Apparatus for installing electric components on printed circuit board
US3192748A (en) Method and apparatus for producing coil springs
US2907040A (en) Tools
CN208093400U (en) A kind of tongue tube pin system of processing
JP2003007374A (en) Memory card connector device
CN116504522B (en) Pulse transformer fluted magnetic core processing equipment
SU963637A1 (en) Apparatus for feeding blanks to press working zone
SU917374A1 (en) Device for mounting electronic components onto printed circuit board
SU936478A1 (en) Device for moulding of radio components leads
SU1269898A1 (en) Arrangement for pressworking parts from unit blanks
CN109300807B (en) Chip glue dripping device
SU892491A1 (en) Automatic machine for manufacturing electric coils
GB1274332A (en) Electric part mounting apparatus
SU1559450A1 (en) Device for piecewise delivery of radio parts, mainly microcircuits
DE69106410T2 (en) Chip feeding system for chip contactors.
JPS5650830A (en) Voice alarm apparatus for car
GB1489180A (en) Apparatus for handling components
SU721938A1 (en) Device for transposition of radioelements
US822213A (en) Assembling apparatus.
SU1180197A1 (en) Apparatus for soldering microciruit boards
SU1013207A1 (en) Feeding device
SU1333456A1 (en) Arrangement for separating a blank from a stack and feeding it to machining zone
SU1471330A1 (en) Electronic component lead shaping device
SU1484582A1 (en) Device for orienting workpieces