SU892491A1

SU892491A1 - Automatic machine for manufacturing electric coils

Info

Publication number: SU892491A1
Application number: SU802917508A
Authority: SU
Inventors: Георгий Анатольевич Саламатов; Евгений Александрович Земляков; Нелли Дмитриевна Балашова
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4585
Priority date: 1980-03-25
Filing date: 1980-03-25
Publication date: 1981-12-23

Description

{{

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовле ни электрш1еских катушек, в частное-, ти к изготовлению бескаркасных рамочных катушек с отогнутыми выводами , и может быть использовано в электротехнической , приборостроительной и радиоэлектронной промьппленност х.The invention relates to process equipment for the manufacture of electrical coils, in particular, to the manufacture of frameless frame coils with bent leads, and can be used in electrical engineering, instrument-making and radioelectronic industries.

Известен станок дл изготовлени электрических катушек, содержащий поворотный Стол с оправками под каркасы и намоточную головку. Кажда оправка снабжена механизмом отрезки, выполненным в виде пуансона и матрицы;A known machine for making electrical coils, comprising a rotary table with mandrels for frames and a winding head. Each mandrel is provided with a cut-off mechanism made in the form of a punch and die;

Намоточна головка последовательно производит ыамотку провода на каждую оправку, а при повороте стола пуансоны взаимодействуют с матрицей и производитс Отрезка провода, затем катушка сбрасываетс с оправки в тару. Сброс катушек осуществл етс с помощью утапливающихс оправок П .A wound head consistently produces a wire for each mandrel, and when the table rotates, the punches interact with the die and cut the wire, then the coil is dropped from the mandrel into the container. The resetting of the coils is carried out with the help of the sunken mandrels P.

Недостатками известного станка в л ютс мала надежность и сложность его конструкции.The disadvantages of the known machine are the low reliability and complexity of its design.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо5 му результату вл етс автомат дл изготовлени различных видов электрических катушек, содержащий корпус с приводом дл поворотного стола, на котором закреплены опfO равки. На корпусе креп тс сменные рабочие головки дл намотки катушки, закреплени проводов на каркасе, скреплени полюсных катушек, отрезки провода и сн ти готовых катушек.The closest to the technical essence and the achieved result is an automatic machine for manufacturing various types of electric coils, comprising a housing with an actuator for a turntable, on which are fixed an optical fiber. Replaceable working heads are attached to the housing for winding the coil, securing wires to the frame, fastening pole coils, cutting off wires and removing finished coils.

15 Кажда головка снабжена элементами креплени к корпусу и индивидуальными приводами. Все головки могут устанавливатьс и закрепл тьс в нужной технологической последовательности, обеспечивающей изготовление различныхкатушек .15 Each head is provided with housing attachment elements and individual drives. All heads can be mounted and clamped in the desired technological sequence, ensuring the manufacture of various coils.

На оправке дл намотки бескаркасной катушки закреплены съемник и диск с подпружиненными защелками. В оправ ке вьшолнены проточки под шариковые фиксаторы съемника и защелки диска. На ребрах съемника и диска расположены отверсти , с .помощью которых он взаимодействуют с головкой дл сн ти готовых изделийf2. Недостаткой известного автомата вл етс ненадежность его работы вследствие заклинивани готовой катушки между съемником и диском за счет горизонтальных составл кищх сил возникающих из-за смещени витков ка тушки относительно друг друга под действием сил нат жени провода. Кро ме того, катушка поступает с автомата в неориентированном положении, что не позвол ет встраивать автомат, в поточную линию, а наличие большого количества подвижных деталей в устройстве дл съема еще более отрицательно вли ет на надежность работы автомата. Цель изобретени - повьш1ение надежности работы автомата за счет исключени заклинивани катушки при сбросе и упрощение конструкции устройства дл съема готовой катушки. Поставленна цель достигаетс тем что автомат содержит установленный неподвижно на оправке шаблон, в теле которого выполнены продольные и диаметрально расположенные пазы, упор, выполненный в виде вилки и установленный на станине, при этом зубь вилки расположены в пазах шаблона , и замковое устройство дл соединени шаблона с кронштейном, причем кронштейн снабжен приводом его поворота. На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - устройство дл съема , готовой катушки в исходном положении под упором; на фиг. 5 - вид В на фиг . 4; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 4. . Автомат дл намотки электрически катушек содержит станину 1, на.кото рой установлен поворотный стол 2. Н поворотном столе 2 по числу техноло гических позиций установлены оправки 3. Вокруг стола 2 на соответству ющих позици х на станине 1 закрепле ны намоточна головка 4 со счетчико числа оборо.тов и устройством дл то ной остановки раскладчика (не показ ны) , механизм 5 резки и гибки вьшод катушки, механизм 6 нанесени кле щего вещества на витки катушки, устройство 7 дл зачистки вьшодов готовой катушки 8 и устройство 9 дл съема готовой катушки 8. На позиции устройства 9 дл съема готовой катушки 8 на станине 1 закреплен подпружиненный упор 10, выполненный в виде вилки, Оправка 3 выполнена в виде неподвижного корпуса 11, который жестко закреплен на поворотном столе 2. В неподвижный корпус 1 вставлена ось 12, на которой жёстко закреплен, с одной стороны, подпружиненный рычаг 13, а с другой стороны - вкладыш 14. На неподвижном корпусе 11 со стороны вкладьш1а 14 установлен шаблон 15, который крепитс к корпусу 11 посредством шаровьрс фиксаторов 16, На шаблоне 15 на противоположных сторонах выполнены сквозные пазы 17, при этом ширина шаблона между пазами 17 равна рассто нию между зубь ми вилки упора 10, а поверхность шаблона 15, формующа плоскость витков катушки 8, параллельна плоскости торцов зубьев 18 вилки упора 10. На шаблоне 15 закреплен штифт 19, -у которого выполнена проточка 20 дл взаимодействи с рычагом. 21, шарнирно установленным на кронштейне 22. Рычаг 21 имеет на одном конце выступ 23,вход щий в проточку 20 штифта, а на другом конце - противовес 24. Кронштейн 22 установлен на скалке 25, имеющей палец 26, который взаимодействует с фигурным пазом 27 кронштейна 22. Кронштейн .22 шарнирно Соединен со штоком 28 пневмоцилиндра 29, а скалка 25 жестко закреплена на станине 1.. Кронштейн 22 имеет отверстие 30 дл взаимодействи со штифтом 19 шаблона 15, а рычаг 21 установлен в пазу таким образом,, что его выступ 23, вход щий в проточку 20 штифта 19, перекрьшает часть отверсти 30, вл сь замком дл шаблона 15. Шаблон 15 удерживаетс на неподвижном корпусе 11 с помощью шари KOBbix фиксаторов 16, силовым элементом которых служит пружина 31. Вкладыш 14 оправки 3 снабжен подпружиненным фиксатором 32, вход щим в отверстие на шаблоне 15. Фиксатор 32 предназначен дл установки вкладьааа 14 и подпружиненного рычага 13 в определенное положение. Дл приема готовой катушки и передачи ее на поспедующие операции предназначен горизонтальный лоток 33. закрепленный на станине I,. Дл возвращени рычага 13 в исходное положение предназначен упор 34, закрепленный на станине I. . Автомат дл изготовлени электрических катушетс работает следующим образом, В исходном положении оправки 3 расположены перед соответствующими рабочими головками. Кронштейн 22 расположен под упором 10 между зубь ми 18, Включаютс индивидуальные приводы рабочих головок и пневмоцилиндр 29. Шток 28 перемещает кронштеин 22 по скалке 25 вниз. Благодар взаимодействию пальца 26 и фигурного паза 27 кронштейн 22 одновре- . jyieHHO с опусканием поворачиваетс в сторону на заданный угол, определ емый конфигурацией паза 27, до. совмещени осей штцфта 19 шаблона 15 и отверсти 30, выполненного в кронште не 22. В конце опускани кронштейна 22 штифт 19 входит в отверстие 30, а выступ 23 рычага 21, скольз по штиф ту 19, западает в проточку 20. Проис ходит соединение кронштейна 22 с шаб лоном 15. Оправка 3, наход ща с в позиции устройства 9 съема готовой катушки-, к этому времени последоват льно перемещаетс от позиции намоточ ной головки 4 через механизм 5 и ги ки выводов, механизм б нанесени кле щего вещества на витки катушек и уст ройство 7 дл зачистки выводов, Таким образом, на шаблоне 15 к моменту соединени его с кронштейном 22, на ходитс готова катушка 8. После полного вхождени пыступа 2 в проточку 20 происходит реверсирова ние пневмрцилиндра 29. Кронштейн 22 начинает подниматьс по скалке 25 вверх. В момент подъема шариковые фиксаторы 16 разжимаютс , так как в результате действи противовеса 24 усилие прижима выступа 23-к штифту 19 значительно больше усилий пружины 31 шариковых фиксаторов 16, В результате этого шаблон 15 с катушкой 8 поднимаютс , освобожда пружинный фиксатор 32 вкладьш1а 14. Под действием пружины (не показана) освобожденный вкладьш 14 совместно с рычагом 13 поворачиваетс на 90 и рычаг 13 занимает положение, параллельное продольной оси кронштейна 1« 22 в момент зацеплени кронштейна 22 с шаблоном 15, выход за пределы корпуса П. Шаблон 15, сцепленный с кронштейном 22, поворачиваетс на заданный угол в сторону упора 10. Дойд до упора 10, кронштейн 22 продолжает перемещатьс вверх и входит между зубь ми 18 упора 10, Зубь 18 вход т в пазы 17 шаблона 15 и контактируют своими торцами с витками катушки 8, сталкива ее с шаблона 15. Катушка 8 падает в горизонтальном положении на приемный лоток 33, откуда передаетс на последующую технологическую обработку. Пневмоцилиндр 29 реверсируетс и кронгптейн 22 с шаблоном 15 возвращаютс к оправке 3. При опускании кронштейна 22 противовес 24, контактирую с рычагом 13, поднимаетс , и выступ 23 выходит из проточки 20 штифта 19, а шаблон 15 контактиру с пружинным фиксатором 32, утапливает его. Таким образом, шаблон 15 освобождаетс от кронштейна 22, а шариковый фиксатор 16 сцепл ет шаблон 15 с неподвижным корпусом 11 оправки 3. Иневмоцилиндр 29 вновь реверсируетс , и кронштейн 22 уходит в исходное положение. Подаетс сигнал на поворот стола, и к устройству 9 дл съема готовой катушки поступает очередна оправка 3 с готовой катушкой 8, а предыдуща пуста оправка 3 перемещаетс к намоточной головке 4, Цикл повтор етс . При перемещении оправки 3 намо-, точной головки 4 к механизму 5 резки и гибки выводов катушки производитс возвращение подпрулмненного рытпга 13 с вкладьшхем 14 в исходное положение при помощи упора 34, при этом рычаг 13 раст гивает пружину (не показана), св зывающую рычаг 13 неподвижным корпусом II. Автомат дл изготовлени электрических катушек .обладает высокой надежностью работы, обеспечивает выдачу готовых катушек в ориентированном положениии имеет простую кон струкцию устройства дл съема вой катушки. Обеспечение вьщачн готовой катушки в ориентированном положении позволит встраивать предлагаемый автомат в поточную линию дл изготовлени электрических аппа ратов,On the mandrel for winding frameless coil fixed puller and disc with spring-loaded latches. In the frame, the grooves for the ball clamps of the puller and the disk latch are made. On the ribs of the puller and disc there are holes with which it interacts with the head to remove the finished products f2. A disadvantage of the known automaton is the unreliability of its operation due to the jamming of the finished coil between the puller and the disk due to the horizontal composition of the forces generated due to the displacement of the coil turns relative to each other under the action of the tension of the wire. In addition, the coil comes from the machine in an unoriented position, which does not allow the machine to be built into the flow line, and the presence of a large number of moving parts in the removal device still more negatively affects the reliability of the machine. The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine by eliminating the coil jamming during a reset and simplifying the design of the device for removing the finished coil. The goal is achieved by the fact that the machine contains a template fixedly mounted on the mandrel, the body of which has longitudinal and diametrically disposed grooves, an emphasis made in the form of a fork and mounted on a frame, the fork teeth located in the slots of the template, and a locking device for connecting the template with bracket, and the bracket is equipped with a drive of its rotation. FIG. 1 shows an automaton, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. in fig. 3 is a section BB in FIG. in fig. 4 - a device for removal, finished coil in the initial position under the stop; in fig. 5 is a view of B in FIG. four; in fig. 6 is a cross-section of the FIG. four. . The automatic winding machine of the coils contains frame 1, on which a rotary table 2 is installed. On the rotary table 2, according to the number of technological positions, mandrels 3 are installed. A winding head 4 is fixed to the corresponding positions on frame 1 with a number counter turnovers and a device for stopping the spreading machine (not shown), the coil reel cutting and bending mechanism 5, the adhesive applying mechanism 6 to the coil windings, the peeling coil 8 dehumidifying device 8 and the peeling coil 8 removing device 9 The position of the device 9 for removing the finished coil 8 on the frame 1 is fixed spring-loaded stop 10, made in the form of a fork, Mandrel 3 is made in the form of a stationary body 11, which is rigidly fixed on the turntable 2. In the stationary case 1 is inserted an axis 12, on which The spring-loaded lever 13 is rigidly fixed, on the one hand, and the insert 14, on the other hand. On the stationary case 11, a template 15 is mounted on the side of the insert 14, which is attached to the case 11 by means of balls 16 of the latches. through grooves 17, while the width of the template between the grooves 17 is equal to the distance between the teeth of the fork of the stop 10, and the surface of the template 15 forming the plane of the turns of the coil 8 is parallel to the plane of the ends of the teeth 18 of the fork of the stop 10. On the template 15 there is a pin 19, which the groove 20 is made for engaging with the lever. 21 pivotally mounted on the bracket 22. The lever 21 has a protrusion 23 at one end, which is included in the groove 20 of the pin, and at the other end - a counterweight 24. The bracket 22 is installed on the rolling pin 25, which has a pin 26, which interacts with the shaped groove 27 of the bracket 22. The bracket .22 is hinged. It is connected to the rod 28 of the pneumatic cylinder 29, and the rolling pin 25 is rigidly fixed to the bed 1 .. The bracket 22 has a hole 30 for interacting with the pin 19 of the template 15, and the lever 21 is installed in the slot so that its protrusion 23 entering the groove 20 of the pin 19, overlaps part of the opening and 30, being a lock for the template 15. The template 15 is held on the stationary body 11 by means of KOBbix balls of clamps 16, the force element of which is the spring 31. The liner 14 of the mandrel 3 is provided with a spring-loaded clamp 32 inserted into the hole on the template 15. The clamp 32 it is designed to install the spring 14 and the spring-loaded lever 13 in a certain position. To receive the finished coil and transfer it to successful operations, a horizontal tray 33 is used. Fixed on the frame I ,. To return the lever 13 to its original position, the stop 34 is designed, mounted on the bed I.. The electric coil manufacturing machine operates as follows. In the initial position, the mandrels 3 are located in front of the respective working heads. The bracket 22 is located under the anvil 10 between the teeth 18, the individual actuators of the working heads and the pneumatic cylinder 29 are turned on. The rod 28 moves the bracket 22 along the rolling pin 25 downwards. Due to the interaction of the finger 26 and the shaped groove 27, the bracket 22 simultaneously. jyieHHO with lowering rotates to the side by a given angle, determined by the configuration of the groove 27, to. aligning the axis of the pin 19 of the template 15 and the hole 30 made in the bracket is not 22. At the end of lowering the bracket 22, the pin 19 enters the hole 30, and the protrusion 23 of the lever 21 slides on the pin 19, sinks into the groove 20. There is a connection of the bracket 22 with the template 15. The mandrel 3, which is in the position of the device 9 for removing the finished coil, by this time sequentially moves from the position of the winding head 4 through the mechanism 5 and the gi of the leads, the mechanism for applying adhesive to the turns of the coils and device 7 for stripping the findings, therefore, on the template Not 15, by the time it is connected to the bracket 22, the coil 8 is ready. After the full penetration of the test attack 2 into the groove 20, the pneumatic cylinder 29 reverses. The bracket 22 begins to rise upwards along the rolling pin 25. At the moment of lifting, the ball clamps 16 expand, because as a result of the counterweight 24, the force of the protrusion 23 against the pin 19 is significantly greater than the force of the spring 31 of the ball clamps 16. by the action of a spring (not shown), the released insert 14 together with the lever 13 rotates by 90 and the lever 13 occupies a position parallel to the longitudinal axis of the bracket 1 "22 at the moment of engagement of the bracket 22 with the template 15, beyond the limits of the P. body The Ablon 15 coupled to the bracket 22 rotates at a predetermined angle in the direction of the stop 10. When it comes to the stop 10, the bracket 22 continues to move upwards and enters between the teeth 18 of the stop 10, the Teeth 18 enters the slots 17 of the template 15 and contacts its ends with turns of the coil 8, pushing it off of the template 15. The coil 8 falls in a horizontal position on the receiving tray 33, from where it is transferred for further processing. The pneumatic cylinder 29 is reversed and the hanger 22 with the template 15 is returned to the mandrel 3. When the bracket 22 is lowered, the counterweight 24, in contact with the lever 13, rises, and the protrusion 23 comes out of the groove 20 of the pin 19, and the template 15 contacts the spring lock 32 and lowers it. Thus, the template 15 is released from the bracket 22, and the ball retainer 16 engages the template 15 with the fixed case 11 of the mandrel 3. The cylinder 29 is reversed again and the bracket 22 returns to its original position. A signal is sent to turn the table, and the next mandrel 3 with the finished coil 8 comes to the device 9 to remove the finished coil, and the previous empty mandrel 3 moves to the winding head 4, the cycle repeats. When the mandrel 3 is moved with a nam-, precise head 4 to the cutting mechanism 5 and the coil terminals are flexible, a podrill rytpa 13 with an insert 14 is returned to its original position with the aid of the stop 34, while the lever 13 expands the spring (not shown) connecting the lever 13 fixed case ii. The electric coil manufacturing machine has a high reliability of operation, ensures the delivery of ready-made coils in an oriented position and has a simple construction of a device for removing the coil. Providing the finished coil in an oriented position will allow the proposed machine to be built into a production line for the manufacture of electric apparatus,

Формула изобретени Invention Formula

Автомат дл изготовлени электрических катушек, содержащий станину , на которой установлены рабочие головки,/поворотный стол с оправками и устройство дл съема готовой катушки, снабженное кронштейном с приводом его возвратно-поступательного ;перемещени . вдоль оси оправки, отлич ающийс тем, что, с целью повьшени надежности, со .держит установленный неподвижно на .оправке шаблон,. в теле которого выполнены продольные и диаметральноA machine for the manufacture of electric coils, containing a frame on which working heads are mounted / a turntable with mandrels and a device for removing the finished coil, equipped with a bracket with a drive for its reciprocating; along the axis of the mandrel, distinguished by the fact that, in order to increase reliability, it maintains a fixed template on the Amendment. in the body of which are made longitudinal and diametrically

92491. 892491. 8

расположенныепазы, упор, выполненный в виде вилки-и установленный на станине, при этом зубь вилки расположены в пазах шаблона, замковое 5 устройство дл соединени шаблона с кронштейном,- причем кронштейн снабжен приводом его поворота.the located grooves, the stop made in the form of a fork and mounted on a bed, the fork teeth are located in the grooves of the template, the locking device for connecting the template to the bracket, - and the bracket is equipped with a drive for its rotation.

Источники информации, jQ прин тые во внимание при экспертизеSources of information jQ taken into account in the examination

1.Патент США № 3101180, кл. 242-9, 1963.1. US patent number 3101180, class. 242-9, 1963.

2.Парнес М. Г. Расчет и конструирование намоточных станков. М.,2.Parnes MG Calculation and design of winding machines. M.,

,5 Машиностроение, 1975, с. 199-205., 5 Mechanical Engineering, 1975, p. 199-205.

г.year

Ы15Ы15

Фш.Fsh

8eight

.ff.ff

Claims

Claim

An automatic machine for manufacturing electric coils, comprising a bed on which working heads are mounted, a rotary table with a mandrel of ¹ mi and a device for removing the finished coil, equipped with an arm with a drive for its reciprocating movement, along the axis of the mandrel, characterized in that, with to increase reliability, it contains a template mounted motionlessly on the mandrel, in the body of which a longitudinal and diametrically

892491. 8 'located' grooves, an emphasis made in the form of a fork and mounted on a bed, while the teeth of the fork are located in the grooves of the template, a locking 5 device for connecting the template to the bracket, · the bracket being provided with a drive for turning it.