SU1055842A1 - Гидропривод механизма поворота одноковшового экскаватора - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА , включающий насос и пневмоМИ гидроаккумул тор высокого давлени  с распределител ми, гидромотор с предохранительным блоком и магистрали, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности работы механизма поворота , он снабжен дополнительным пневмогидроаккумул тором высокого давлени , св занным посредством дроссел  и напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме разгона и посредством другого .напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме торможени , и пневмогидроаккумул тором низкого давлени , св занным через предохранительный блок со сливной магистралью гидромотора , при этом напорна  магистраль насоса имеет напорный клапан, лини  управлени  которого св зана с основным пневмогидроаккумул тором . гЦ 1L..%Y

Description

Изобретение относитс  к одноковшовым экскаваторам, а именно к гидроприводам механизмов .поворота одноковшовых экскаваторов с большими маховыми массами.

Известен гидропривод механизма поворота одноковшового экскаватора, включаюший нерегулируемый насос, гидромотор, клапанно-распределительный блок, два обратных клапана дл  подпитки сливной магистрали , нагнетательную и сливную гидромагистрали 1.

Недостатком указанного гидропривода  вл етс  то, что у него низкий КПД, обусловленный потер ми энергии при перепуске рабочей жидкости через предохранительные клапаны при торможении из-за значитель ных динамических нагрузок, вызванных резким нарастанием момента при торможении.

Наиболее близким к изобретению по технической сушности  вл етс  гидропривод, включающий насос и пневмогидроаккумул тор высокого давлени  с распределител ми , гидромотор с предохранительным блоком и магистрали 2.

Недостаток известного гидропривода заключаетс  в том, что при торможении динамический момент на поворотной платформе :.1змен етс  по характеристике пцевмогидроаккумул тора , из-за чего врем  торможени  у 5ч личиваетс . Кроме того, возникают ударные нагрузки в механической передаче при выборе зазоров в режиме разroi:a , что с)п.1жает надежность.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности н долговечности работы механизмов поворота.

Указанна  цель достигаетс  тем, что 1идрс)привод механизма поворота одноковшового экскаватора, включающий насос и пиевмогидроаккумул тор высокого давлени  с распределител ми, гидромотор с предохранительным блоком и магистрали, снабжен дополнительным пневмогидроаккумул тором высокого давлени , св занным посредством дроссел  и напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме разгона и посредством другого напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме торможени , и пневмогидроаккумул тором низкого давлени , св занным через предохранительный блок со сливной магистралью гидромотора, при этом напорна  магистраль насоса имеет напорный клапан, лини  управлени  которого св зана с основным пневмогидроаккумул тором .

На чертеже изображена гидравлическа  схема гидропривода.

Гидропривод содержит насос 1, гидромотор поворота платформы 2, пневмогидроаккумул тор высокого давлени  3, дополнительный пневмогидроаккумул тор 4, пневмогидроаккумул тор 5 низкого давлени .

два распределител  6 и 7, предохранительный блок 8, дроссель 9, автоматически управл емые по давлению клапаны 10-12, предохранительный клапан 13 насоса 1.

Режим разгона платформы с данным

гидроприводом имеет три фазы: выбор зазоров в зубчатых передачах за счет энергии , запасенной в пневмогидроаккумул торе 4; разгон платформы за счет энергии, запасенной в пневмогидроаккумул торе 3;

разгон платформы при совместной работе пневмогидрраккумул тора 3 и насоса 1. При включении ручки управлени  в положение «разгон вправо управл юш.ие распределители занимают крайнее верхнее

положение. В этом случае поток рабочей жидкости под давлением сжатого азота через дроссель 9, клапан 10 и распределитель 6 нагнетаетс  в одну из рабочих магистралей гидромотора 2, привод  его в движение. В этот момент выбираютс  зазоры в зубча0 тых передачах, причем поскольку максимальное давление в пневмогидроаккумул торе 4 невысокое, а, кроме того, в напорной магистрали пневмогидроаккумул тора 4 установлен дроссель, данный процесс совершаетс  с минимальными динамическими нагрузками и минимальными потер ми на дросселе. После завершени  первой фазы разгона давление в системе падает до величины предварительной зар дки пневмогидроаккумул тора 4, клапан 10 переключаетс , подсоеQ диН   в напорную магистраль гидромотора 2 пневмогидроаккумул тор 3 вместо пневмогидроаккумул тора 4.

При, включении пневмогидроаккумул тора 3 наступает втора  фаза разгона. При снижении давлени  до величины

5 настройки пружины клапана 12 последний переключаетс  и в работу вступает насос 1. В этом случае насос 1 совместно с пневмогидроаккумул тором 3 нагнетает поток рабочей жидкости в напорную магистраль - треть  фаза разгона.

Во врем  разгона платформы пневмогидроаккумул тор 5 включен в сливную магистраль гидромотора 2 и через распределитель 8 запитываетс  рабочей жидкостью. В конце режима разгона пневмогидроак5 кумул торы 4 и 3 опорожнены, а пневмогидроаккумул тор 5 полностью заполнен рабочей жидкостью.

При пере.мещении ручки управлени  в положение «торможение управл ющие распределители 6 и 7 переключаютс  в сред- .

0 нее положение. Тогда пневмогидроаккумул торы 4 и 3 включаютс  в систему через клапан 10, а напорна  магистраль насоса 1 соедин етс  с б,аком.

Гидромотор 2 под действием силы инер5 ции, враща сь в том же направлении, нагнетает рабочую жидкость через управл ющий распределитель 6 и клапан 10 в пневмогидроаккумул тор 4. Причем в этот момент клапан 10 переключаетс  в первоначальное положение, подготовив пневмогидроаккумул торы 4 и 3 дл  работы в режиме «разгон. При повышении давлени  в системе до величины , равной давлению предварительной зар дки пневмогидроаккумул тора 3, клапан 10 переключаетс , подсоедин   в йапорную магистраль гидромотора 2 пневмогидроаккумул тор 3 вместо пневмогидроаккумул тора 4. В это врем  всасйвающа  магистраль гидромотора 2 запитываетс  через распределитель 8 от пневмогидроаккумул тора 5, имеющий давление предварительной зар дки , достаточной дл  предотвращени  кавитации в магистрали низкого давлени -гидромотора . В момент полной остановки платформы пневмогидроаккумул торов 4 и 3 полностью заполнены, а пневмогидроаккумул тор 5 опорожнен. Разгон и торможение в обратном направлении осуществл етс  при переключении ручки управлени  в положение «разгон влево. В этом случае управл ющие распределители займут крайнее нижнее роложение и дальнейший процесс протекает аналогично описанному. Таким образом, предлагаемое выполнение привода позвол ет с минимальными затратами энергии, не снижа  производительности всего экскаватора и обеспечива  максимальную надежность механизма поворота (за счет плавного выбора зазоров), производить операцию поворота платформы.

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающий насос и пневмогидроаккумулятор высокого давления с распределителями, гидромотор с предохранительным блоком и магистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы механизма поворота, он снабжен дополнительным пневмогидроаккумулятором высокого давления, связанным посредством дросселя и напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме разгона и посредством другого напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме торможения, и пневмогидроаккумулятором низкого давления, связанным через предохранительный блок со сливной магистралью гидромотора, при этом напорная магистраль насоса имеет напорный клапан, линия управления которого связана с основным пневмогидроаккумулятором.