/(онтртгь (стоп} W b Изобретение относитс к машиностроению, в частности к конструкции оборудовани дл обработки давлением. Известна система управлени прессом, содержаща соч;1енеиный с валом пресса датчик, блок управлени приводом пресса, соединенны с выходом блокировочного триггера, св занно го другим выходом с элементом И, а также узел контрол тормозного пути 1 . Однако система не обеспешвает контрол тормозного пути в любом положении ползуна, а также требует переналадки узлов срабатывани датчиков, св занных с рабочим валом пресса, что снижает надежность системы и безопасность обслуживани пресса. Цель изобретени - повышение надежности и безопасности системы. Дл достижени этой цели система управлени прессом, содержаща сочлененный с валом пресса датчик, блок управлени приводом пресса, соединенный с выходом блокировочного триггера, св занного другим выходом с элементом И, а также узел контрол тормозного пути, снабжена генератором опорной частоты , многоразр дным делителем частоты, бло ком квантовани фазы и триггером-квантователем , а также формировател ми трехфазного н апр жени и пр моугольных импульсов, .причем узел контрол тормозного пути вьшолнен в виде соединенных между собой контрольного триггера, элемента И, счетчика и элемента И-ИЛИ, а датчик вьшолнен сельсинным, при этом генератор опорной частоты через формирователь трехфазного напр жени соединен с входами сельсинного датчика, выход которого через формирователь пр моугольных импульсов и блок квантовани фазы св зан с входом триггера-квантовател , другой вход которо го соединен с выходом делител частоты, св занного своим входом с зшом нутым генератором , входы блокировочного триггера соединены с узлом контрол тормозного пути, один из выходов с блоком управлени прессом, а другой - с элементами И-ИЛИ н И. На чертеже приведена функциональна схема сийтемы управлени прессом. Система управлени прессом содержит генератор 1 опорной частоты, выход которого соединен с входом многоразр дного делител 2 частоты, формирующего сигнал циклической разву)тки дес тичного кода, с весами 10 , 10 и 10 . Младший разр д делител 2 управл ет триггером-квантователем 3 фазы. Выход генератора 1 опорной частоты также подключен к входу формировател 4 трехфазного напр жени дл питани сельсинного датчика 5. Выход сельсинного датчика 5 подключен к входу формировател 6 тгр моугольных импульсов , который ограничивает выходные сигналы датчика до заданного уровн . Выход формировател 6 соединен с одним из входов блока 7 квантовани фазы сигнала, к другому входу которого подключен младший разр д многоразр дного делител 2 частоты, а выход блока 7 соединен с вторым входом триггераквантовател 2 фазы. Выход триггера 3 подключен на один из входов элемента И 8, который соединен с входом счетчика 9. Выход счетчика 9 соединен с входом триггера 10 блокировки , который инверсным выходом подключен на вход элемента 8. Третий вход элемента 8 соединен с инверсным выходом триггера 11, управл емого от оперативных сигналов Пуск и Стоп. Входы установки счетчика 9 и блокировочного триггера 1-0 подключены на выход элемента И-ИЛИ 12, управл емый по одному элементу сигналами блокировочного триггера 10 (инверсный выход) и триггера 11 (пр мой выход), а другому - оперативным сигналом сброс. Сельсинный датчик 5 соединен с рабочим валом 13, который через силовые зубчатые колеса 14 н 15 и промежуточный вал 16 соединен с муфтой-тормозом 17, а электродвигатель 18 через шкив 19 н силовые ремни 20 св зан с маховиком 21. Электродвигатель 18 обеспечивает вращение рабочего вала 13 через муфтутормоз 17 детали 16, 15 и 14. С валом 13 кинематически св зан ползун 22. Выход блокировочного триггера 10 соединен с блоком 23 управлени приводом, который обеспечивает необходимые блокировки на прессе. Работа системы управлени происходит следующим образом. Электродвигатель 18 через шкив 19 и силовь1е ремни 20 приводит во вращение маховик 21, к которому своими дисками прит гиваетс муфта-тормоз 17, обеспечива через промежуточный вал 16, зубчатые колеса 15 и 14 враще:ние рабочего, вала 13. Вращательное движение вала 13 преобразуетс в возвратнопоступательное перемещение ползуна 22. С валом 13 соединен сельсинный датчик 5, который циклически обеспечивает один оборот на полном обороте вала 13. Работа электрической , схемы управлени синхронизирована генератором 1 опорной чатоты. Он формирует частоту дл питани датчика 5- с помощью формировател 4 трехфазного напр жени н частоту дл многоразр дного делител 2 частоты . Выходной синусоидальный сигнал с датчика 5 поступает на вход формировател 6 пр моугольных импульсов, который формирует короткий пр моугольный импульс в момент перехода синусоидального сигнала через нуль в сторону положительной пол рности. Блок 7 квантовани фазы сигнала преобразует непрерывный фазовый сдвиг выходного((stop) W b The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of pressure treatment equipment. A known press control system comprising a syringe; a press drive control unit connected to a press shaft, connected to an output of a blocking trigger connected to another output with an AND element, as well as a braking distance control unit 1. However, the system does not provide braking track control in any position of the slide, and also requires readjustment of the sensor response units associated with the working shaft of the press, This reduces the reliability of the system and the safety of servicing the press. The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of the system. To achieve this goal, the press control system, comprising a sensor coupled to the press shaft, a press drive control unit connected to the output of the locking trigger connected to the other output. And, as well as the braking distance control unit, it is equipped with a reference frequency generator, a multi-bit frequency divider, a phase quantization unit and a trigger-quantizer, as well as a driver and three-phase impulse and rectangular impulses. Moreover, the braking distance control node is implemented as interconnected control trigger, element AND, counter and element AND-OR, and the sensor is filled with selsine, while the reference frequency generator through the three-phase voltage driver connected to the inputs of the sync sensor, the output of which is connected via a square pulse shaper and a phase quantizer to the trigger input of a quantizer, another input of which is connected to the output of a frequency divider connected They have an input with a generator, the inputs of the blocking trigger are connected to the braking distance control unit, one of the outputs is connected to the press control unit, and the other is to the AND-OR elements of I. The drawing shows a functional diagram of the press control system. The press control system contains a reference frequency generator 1, the output of which is connected to the input of a multi-bit divider 2 frequency, which generates a signal of cyclic spreading of the decimal code, with weights of 10, 10 and 10. The low order splitter 2 controls the trigger-quantizer 3 phases. The output of the reference frequency generator 1 is also connected to the input of a three-phase voltage shaper 4 for supplying the resilient sensor 5. The output of the resilient sensor 5 is connected to the input of the shaper 6 tgr of coal pulses, which limits the output signals of the sensor to a predetermined level. The output of the imaging unit 6 is connected to one of the inputs of the phase quantization unit 7 of the signal, to the other input of which the lower bit of the multi-bit divider 2 frequencies is connected, and the output of the unit 7 is connected to the second input of the trigger 2 phase 2. The output of the trigger 3 is connected to one of the inputs of the element And 8, which is connected to the input of the counter 9. The output of the counter 9 is connected to the input of the trigger 10 of the lock, which is connected by an inverse output to the input of the element 8. The third input of the element 8 is connected to the inverse output of the trigger 11, from the operational signals Start and Stop. The inputs for the installation of the counter 9 and the blocking trigger 1-0 are connected to the output of the AND-OR element 12, controlled one by one by the signals of the blocking trigger 10 (inverse output) and the trigger 11 (direct output), and the other with an operational reset signal. Seven sensor 5 is connected to the working shaft 13, which through power gears 14 and 15 and intermediate shaft 16 is connected to the clutch-brake 17, and electric motor 18 is connected with a flywheel 21 via pulley 19 and power belts 20. Electric motor 18 provides rotation of the working shaft 13 via clutch brake 17, parts 16, 15, and 14. A slider 22 is kinematically connected to the shaft 13. The output of the locking trigger 10 is connected to the drive control unit 23, which provides the necessary interlocks on the press. The operation of the control system is as follows. The motor 18, through the pulley 19 and the force of the belts 20, rotates the flywheel 21, which the clutch-brake 17 pulls with its discs, providing, via the intermediate shaft 16, gears 15 and 14, rotation of the working shaft 13. The rotational movement of the shaft 13 is converted in the reciprocating movement of the slider 22. With the shaft 13 is connected selsyn sensor 5, which cyclically provides one turn on the complete rotation of the shaft 13. The operation of the electrical control circuit is synchronized by the generator 1 reference chute. It forms a frequency to power the sensor 5- using a three-phase voltage driver 4 and a frequency for a multi-bit divider 2 frequency. The output sinusoidal signal from the sensor 5 is fed to the input of the former 6 rectangular pulses, which forms a short rectangular impulse at the moment of the sinusoidal signal crossing zero in the direction of positive polarity. The signal phase quantization unit 7 converts the continuous phase shift of the output
сигнала формировател 6 в дискретный фазовый сдвнг. Сигнал с выхода блока 7. кванто вани поступает на вход триггера 3 квантовател . На другой его вход поступает, частота .циклической развертки младшего разр да многоразр дного делител 2 частоты. На выходе триггера-квантовател 3 формируютс импульсы , которые соответствуют углу поворота вала 13 на 1. Дл подсчета количества импульсов в 1 элемент-8 отк1Н шаетс сигналом с инверсного выхода диггера 11, который в разрешающее положение опрокидьшаетс сигналом контроль, в качестве которого может быть использован сигнал Стоп. Угол перебе га рабочего вала 13 фиксируетс в счетчике 9. При этом (Летчик 9 уста1гавливаетс по коэффициенту делени таким образом, чтобы дл данного пресса он не переполн лс при допустимом перебеге муфты-тормоз. Если угол перебега находитс в допустимых пределах, то счетчик 9 не переполн етс и блокировочный триггер 10 не опрокидываетс . Сброс информации счетчика 9 и подготовка его дл signal shaper 6 into discrete phase sdvng. The signal from the output of the block 7. quanto vanes is fed to the input of trigger 3 of the quantizer. Its other input is received, the frequency of the cyclic sweep of the lower bit of the multi-bit divider is 2 frequencies. At the output of the trigger-quantizer 3, pulses are formed that correspond to the angle of rotation of the shaft 13 by 1. To count the number of pulses in 1 element-8, the signal is received from the inverse output of the digger 11, which, in the resolving position, is tilted by a control signal, which can be used as Stop signal. The overrun angle of the working shaft 13 is fixed in the counter 9. At the same time (Pilot 9 is set according to the division factor so that it does not overflow for a given press with allowable overrun of the clutch-brake. If the overrun angle is not within acceptable limits, then the counter 9 is not the locking trigger 10 does not overturn. The reset of the information of the counter 9 and its preparation for
следующего цикла осуществл етс по оперативиому сигналу Пуск через элемент 12 И-ИЛИ. При перебегах больше допустимого значени импульс переполнени счетчика 9 опрокидывает блокировочный триггер 10, коTopbdr закрываетдальнейшее поступление импульсов через элемент 8 на счегшк 9. В свою очередь сигнал ощнбки с блокировочного. триггера 10 поступает в блок 23 управлени и отключает пресс, обеспечива необходимые блокировки. Повторный цикл работы системы может быть обеспечен после «шератнвной команды Сброс, который через элемент 12 очищает счетчик 9 и разблокирует пам ть триггера 10, опрокинув его в разрешенное состо ние.the next cycle is carried out on an operational signal. Start through element 12 AND-OR. When overruns are more than the allowable value, the overflow pulse of the counter 9 overturns the blocking trigger 10, when Topbdr closes the further arrival of the pulses through the element 8 on the pin 9. In turn, the signal of the blocking block. trigger 10 enters control unit 23 and turns off the press, providing the necessary interlocks. A repeated system operation cycle can be provided after the reset command Reset, which, through element 12, clears counter 9 and unlocks the memory of trigger 10, knocking it back into the allowed state.
Использование системы управлени прессом повышает надежность и безопасность обслуживани путем контрол угла выбега кривошипного вала в любом положении ползуна пресса, а также повыщает определени угла перебега.The use of a press control system increases the reliability and safety of service by controlling the cranking angle of the crank shaft in any position of the press ram, and also enhances the determination of the overrun angle.