Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции оборудовани дл обработки давлением с механическим приводом. Известно устройство управлени рабочим валом машины, содержашее св занный с рабочим валом датчик, блоки питани , кода угла и выработки команды угла, а также соединенные последовательно кнопку «Стоп, узел остановки и ключ управлени муфтой и тормозом рабочего вала, причем датчик соединен с выходом блока питани и входом блока кода угла, св занного своими выходами с входами блока выработки команды угла, св занного с узлом остановки 1. Однако известное устройство не обеспечивает необходимой точности остановки рабочего вала дл быстроходных машин и в случа х регулировани скорости врашени рабочего вала. Цель изобретени - повышение точности остановки рабочего вала машины. Цель достигаетс тем, что устройство управлени рабочим валом машины, содержашее св занный с рабочим валом датчик, блоки питани , кода угла и выработки команды угла, а также соединенные последовательно кнопку «Стоп, узел остановки и ключ управлени муфтой и тормозом рабочего вала, причем датчик соединен с выходом блока питани и входом блока кода угла, св занного своими выходами с входами блока выработки команды угла, св ванного с узлом остановки, снабжен блоком контрол скорости врашени , коммутатором , блоком синхронизации, а также функциональным блоком и схемой пам ти, при этом блок контрол скорости вращени св зан с рабочим валом машины и соединен своими выходами через функциональный блок и коммутатор с входами блока кода угла, а блок синхронизации присоединен к блоку питани и коммутатору, при этом схема пам ти подключена к блокам кода угла и выработки команды угла, выход которого соединен с узлом останова. На чертеже представлена структурна схема устройства. Вал машины 1, муфта 2, тормоз 3 и привод 4 в виде двигател с регулируемым числом ходов и Маховиком в устройство Не вход т, а на схеме приведены дл по снени его работы. Устройство управлени рабочим валом машины содержит датчик 5, св занный с рабочим валом 1 машины. Вход датчика 5 подключен к блоку 6 питани , а его выход - к блоку 7 кода угла, в котором имеютс формирователь фазового импульса, счетчик угловых импульсов с информационными входами и регистр (Не показаны), позвол ющие вырабатывать код текущего значени угла на выходе блока 7, основанный fia измерении фазы. Выход блока 7 соединен со входом блока 8 выработки команды угла управлени , а его выход и вход кнопки «Стоп 9 подключены ко входам блока 10 остановки. Выход блока 10 подключен к ключу 11 управлени муфтой 2 и тормозом 3. Блок 12 контрол скорости вращени , соединенный с валом 1 машины, выходом подключен ко входу функционального блока 13, а его выход - к одному из входов коммутатора 14. К коммутатору 14 подсоединен также блок 15 синхронизации опорных импульсов , вход схемы 16 пам ти соединен с выходом блока 7. Коммутатор 14 подключен к информационным входам блока 7. Устройство работает следующим образом . К валу машины 1, приводимому в движение посредством муфты 2 и тормоза 3 от привода 4, присоединен датчик 5 (например, сельсин), позвол ющий определ ть угловое положение вала машины. Двигатель привода 4 имеет возможность регулировать частоту вращени , а, следовательно, измен ть число ходов мащины. Статорные обмотки датчика подключены к трехфазному напр жению блока 6 питайи . С роторной обмотки датчика 5 в блок 7 кода угла поступает синусоидальное напр жение, которое позвол ет определить относительно опорного сигнала (синусоиды) Статорной обмотки фазу , котора характеризует угол положени рабочего вала машины. Код угла вырабатываетс в блоке 7 на выходе счетчика, имеющего информационные входы. Значение кода угла датчика 5 поступает в блок 8 выработки команды угла управлени , где сравниваетс с кодом заданного угла, и в момент их совпадени формируетс сигнал, воздействующий на блок 10 останова рабочего вала машины. Команда останова рабочего вала машины вырабатываетс при первом совпадении кодов в блоке 10 после нажати кнопки «Стоп 9. Сигнал останова с блока 10 воздействует на ключ 11, который обеспечивает отключение электромагнита муфты и подключени электромагнита тормоза. В результате происходит остановка рабочего вала машины. С целью контрол угла торможени в устройство введен блок 12 контрол скорости вращени вала машины. Сигнал этого блока подаетс на вход функционального блока 13 (представл ющим собой аналoгo-циJ )poвoй преобразователь), где преобразуетс в код угла торможени рабочего вала мащины при текущей скорости вращени . Величина кода угла через коммутатор 14 в момент поступлени синхроимпульса опорной синусоиды с блока 15 вводитс на информационные входы счетчика блока 7. Совпадение кодов в блоке 8, а следовательно , и выдача сигнала на остановку происходит с упреждением на величину угла выбега по сравнению с положением вала мащины . Таким образом, обеспечиваетс остановка рабочего вала машины с заданны.м допуском его углового положейи . Описанный автоматический режим работы достигаетс 6ed использовани схемы 16 пам ти.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of mechanically driven pressure treatment equipment. A device controlling the working shaft of the machine, containing a sensor connected to the working shaft, power supply units, angle code and generating an angle command, as well as a stop button, a stop unit and a control key for the clutch and brake of the working shaft connected in series, the sensor connected to the output of the unit the power supply and the input of the angle code block associated with its outputs to the inputs of the angle command generation block associated with the stop node 1. However, the known device does not provide the necessary precision for stopping the working shaft for fast dnyh machines and in cases vrasheni adjusting the operating shaft speed. The purpose of the invention is to improve the accuracy of stopping the working shaft of the machine. The goal is achieved by the fact that the control unit of the working shaft of the machine, which contains the sensor connected to the working shaft, the power supply units, the angle code and the generation of the angle command, as well as the stop button, the stop unit and the control key for the clutch and brake of the working shaft connected in series connected to the output of the power supply unit and the input of the angle code block associated with its outputs with the inputs of the angle command generation unit connected to the stop node, equipped with a speed control module, switch, synchronization unit, and a functional unit and a memory circuit, wherein the rotational speed control unit is connected to the working shaft of the machine and connected to its outputs via the functional unit and the switch with the inputs of the angle code block, and the synchronization unit is connected to the power supply and the switch, and the memory circuit is connected to the code blocks of the angle and the generation of the angle command, the output of which is connected to the stop unit. The drawing shows a block diagram of the device. Machine shaft 1, clutch 2, brake 3 and drive 4 in the form of an engine with an adjustable number of strokes and a flywheel are not included in the device, and are shown in the diagram to explain its operation. The control unit for the working shaft of the machine comprises a sensor 5 associated with the working shaft 1 of the machine. Sensor input 5 is connected to power supply unit 6, and its output is connected to block 7 of the angle code, in which there is a phase pulse shaper, an angular pulse counter with information inputs, and a register (not shown) that allows generating a code for the current angle value at the output of block 7 based fia phase measurement. The output of block 7 is connected to the input of block 8, the generation of the command of the control angle, and its output and input of the button "Stop 9" are connected to the inputs of the block 10 stop. The output of the unit 10 is connected to the key 11 of the clutch control 2 and the brake 3. The unit 12 controls the rotational speed connected to the shaft 1 of the machine, the output is connected to the input of the function block 13, and its output is connected to one of the inputs of the switch 14. The switch 14 is also connected the reference clock synchronization unit 15, the input of the memory circuit 16 is connected to the output of the unit 7. The switch 14 is connected to the information inputs of the unit 7. The device operates as follows. A sensor 5 (for example, a selsyn) is connected to the shaft of the machine 1, driven by the clutch 2 and the brake 3 from the drive 4, which allows determining the angular position of the shaft of the machine. The drive motor 4 has the ability to control the rotational speed and, consequently, change the number of strokes of the machine. The sensor windings of the sensor are connected to the three-phase voltage of the power supply unit 6. From the rotor winding of the sensor 5, a sinusoidal voltage enters the angle code block 7, which allows determining the phase, which characterizes the position angle of the machine shaft relative to the reference signal (sine wave) of the stator winding. The angle code is generated in block 7 at the output of a meter having information inputs. The angle code value of the sensor 5 enters the control angle command generation unit 8, where it is compared with the target angle code, and at the moment of their coincidence, a signal is generated that acts on the machine 10 stop unit of the machine shaft. The stop command of the machine shaft is generated when the codes in block 10 first coincide after pressing the button Stop 9. The stop signal from block 10 acts on the key 11, which ensures that the clutch electromagnet is disconnected and the brake electromagnet is connected. As a result, the working shaft of the machine stops. In order to control the braking angle, the unit 12 controls the speed of rotation of the machine shaft. The signal of this block is fed to the input of the functional block 13 (representing an analogue-cyJ) transducer), where it is converted into a code for the braking angle of the working shaft of the machine at the current rotation speed. The magnitude of the angle code through the switch 14 at the time of receipt of the clock pulse of the reference sine wave from block 15 is inputted to the information inputs of the counter of block 7. The codes in block 8 coincide, and therefore the signal to stop also progresses by a stick out angle compared to the position of the tool shaft . Thus, the working shaft of the machine is stopped with a predetermined tolerance of its angular position. The described automatic mode of operation is achieved using 6 memory circuits 16.
Дл получени полуавтоматического режима работы устройства используетс схема 16 пам ти кода угла. Запись в схеме 16 пам ти кода угла выбега осуществл етс каждый раз после изменени числа ходов пресса следующим образом. В блоке 8 команды угла управлени устанавливаетс значение угла отключени , равное нулю граду4ов . На задатчике в блоке 8 устанавливаетicfl число ходов ползуна, при котором предстоит обработка издели и запускаетс ма|шина . После нажати кнопки «Стоп 9 происходит остановка рабочего вала машины. В св зи с тем, что сигнал отключени приходит в положение рабочего вала «нуль градусов , величина кода угла в блоке 7 представл ет собой угол выбега. Код угла выбега (торможени ) переписываетс из блока 7 через входные цепи в схему 16 пам ти и хранитс здесь до момента следующей переписи . Перепись можно осуществить, например , нажатием специальной кнопки переписи (не показана). В результате этого так же, как и в автоматическом режиме работы, устройство учитывает угол торможени , и величина его с выхода блока 16 через коммутатор 14 вводитс на информационные входы блока 7.To obtain semi-automatic operation of the device, an angle code memory circuit 16 is used. The code in the memory 16 of the coasting code is recorded each time after changing the number of press strokes as follows. In block 8 of the command angle command, the shutdown angle value is set to zero grad. On the setting unit in block 8, the number of strokes of the slide is set, at which the product is to be processed and the machine is started. After pressing the button “Stop 9”, the machine’s working shaft stops. Due to the fact that the shutdown signal comes to the working shaft position of zero degrees, the angle code value in block 7 is the stick out angle. The code for the coasting angle (deceleration) is rewritten from block 7 via input circuits to memory circuit 16 and is stored here until the next census. A census can be performed, for example, by pressing a special census button (not shown). As a result of this, just as in the automatic mode of operation, the device takes into account the braking angle, and its value from the output of block 16 through the switch 14 is inputted to the information inputs of block 7.
Коммутатор 14 обеспечивает оба описанных режима работы и производ т запись угла торможени в блок 7 в момент поступлени синхроимпульса опорной синусоиды.Switch 14 provides both the described operating modes and records the deceleration angle in block 7 at the time of the arrival of the reference sine wave clock.
Таким образом, устройство обеспечивает высокую точность обработки заданного углового положени рабочего вала мащины при остановке благодар контролю угла торможени независимо от частоты вращени .Thus, the device provides high precision processing of a given angular position of the working shaft of the machine when stopped due to the control of the braking angle regardless of the frequency of rotation.
Эффективность использовани предлагаемого устройства достигаетс за счет повыщейи точности останова рабочего вала мащины , что улучщает услови обслуживани и повыщает безопасность эксплуатации мащин дл обработки давлением с механическим приводом.The effectiveness of the use of the proposed device is achieved by increasing and stopping the working shaft of the machine, which improves service conditions and increases the safety of operation of the machines for pressure treatment with a mechanical drive.