Изобретение относитс к технике окраски изделий, перемещаекых конвей ером, и предназначено дл автоматизации процесса окраски методом распы лени лакокрасочных материалов; Известно устройство дл окраски изделий, содержащее распылитель,соелинейный через стрелу с кареткой, смонтированной на направл ющей, с возможностью возвратно-поступательного перемещени по ней t.lT. Недостатком этого устройства вл етс невозможность ориэнтйровать рас пылитесь под углом 30-45 к окрашива емой поверхности, в св зи с чем труд но ;Дос:тупные/участки поверхности издели оказываютс вне зоны окраски. : Наиболее: близкой к предлагаемой по технической сущн;ости и достигаемому эффекту :вл етс автоматическа оЛрасочна лини , содержама конвейе с подвесками дл изделий и окрасочны ррбот, включающий распылитель, разме щенный на кронштейне каретки, смонти рованной на вертикальной направл ющей с возможностью возвратно-поступа тельного пр нейперемещенл . :В из-- . вестной линии. предусмотрена воз можность окраски боковой поверхности- , сложно профилированных изделий з. Однако в. данной линий отсутствует возможность качественной окраски при переходе на такой вид изделий, как цилиндрические газовые балЛоны, огнетушители, пневмо-гидроцилйндры), так как в этом случае в известной линии требуетс мен ть тип ;робота или конструкцию линии. Все это не позвол ет раежоирить технологические возможности известной автоматической окрасочной линии. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и улучшение окраски цилиндрических изделий Поставленна цель достигаетс тем что в автог-штической окрасочной линии , содержащей конвейер с подвесками дл изделий и окрасочный робот, Бключсцощий распылитель, размещенный на кронштейне каретки,смонтированной на вертикальной направл ющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещени , робот снабжен дополнительной направл ющей, установ ленной параллельно основной с воз . можностью поворота вокруг оси посред ством взаимодействуквдего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнительной направл ющей о возможностью перемеще ни по ней и шарнирно соединен с кареткой . На фиг.1 показана схема автоматической окрасочной линии; на фиг.2 конструкци дополнительной направл ю щей дл перемещени распылител . Лини содержит конвейер 1 и окрасочные роботы 2 с распылител ми 3, установленное в камерах 4 по ходу, технологического процесса. Расшллители 3 размещены на кронштейнах 5 кареток б, перемещающихс по направл ющим 7. Окрашиваемые издели 8 транспортируютс на подвесках 9 конвейера 11 Каждый из роботов 2 снабжен дополнительной направл ющей 10, установленной параллельно: основной направл -. ющей 7 с возможностью относительно своей оси и в-заимодействующей с-подвесками 9 конвейера 1 посредством поводков 11 при прохождении изделий 8 через зону окраски. Йри этом кронштейн 5 дл креплени распылител 3 монтирован на дополнительной направл ющей 10 с возможностью .. перемещени по ней и шарнирно соединен с кареткой б. При необкодимости в процессе транспортировки подвескам 9 может сообщитьс вращение от механизма 12. -. / . .. - . .:, ,,. Лини работает следуюощм образом. . Окрашиваемые издели 8 на п эдвесках 9 конвейера 1 транспортируютс через зону действи роботов 2, распылители . 3 которых совершают возврат-; но-поступательное технологическое движение окраски совместно с кронштейнами 5 по дополнительной направл ющей 10. - : . . . , , - . ,..; При взаимодейстгвии с подвесками 9 конвейера 1 допЬлнительнё1 направл юща 10. поворачиваетс относительно своей оси, обеспечива движение сопровождени издели 8 распылителю 3. Шарнирное соединение кронштейна 5 с кареткой 6 не преп тствует этому. Продолжительность взаимодействи дополнительной направл ющей 10 .с нод;весками 9 и. Соответственно, врем сопровождени издели 8 распылителем 3 назначаютс , исход из производственной ситуации, характеризуй цейс в Данном случае типом окрашиваемых изделий (плоские и приводи -ые к ним или цилиндрические) и габаритами (диаметром) последних: при окраске плоских изделий она равна ну-« лю, при окраске цилиндрических увеличиваетс пропорциональн( диаметру . Таким образом, производитс переналадка линии: на окраску другого вида изделий. При атом поддерживаетс хорошее качество покрыти на цилиндрических издели х за счет сохранени оптимального положени факела , распылённой окраски относительно окрашиваемой поверхности . Предлагае1«юе изобретение создает положительный технический эффект, заключающийс в расширении номенклатуры обрабатываемых изделий от плоских до цилиндрических при подтверждении хорошего качества покрыти .The invention relates to the technique of painting products that are conveyor-driven, and is intended to automate the painting process by spraying paints and varnishes; A device for painting products is known, comprising a spray gun co-linear through an arrow with a carriage mounted on a rail, with the possibility of reciprocating movement on it of a t.lT. A disadvantage of this device is the inability to orient spraying at an angle of 30-45 to the surface being painted, which is why it is difficult; Dos: worn / surface areas of the product are outside the painting area. : Most: close to the proposed technical essence and the achieved effect: is an automatic paint line, contains a conveyor with hangers for products and paint work, including a spray gun mounted on a carriage bracket mounted on a vertical guide with a possibility of returning ad hoc forward displacement. : In from-- famous line. it is possible to paint the lateral surface-, complexly shaped products h. However c. This line does not have the possibility of high-quality coloring when switching to such type of products as cylindrical gas cylinders, fire extinguishers, pneumatic hydrocylinders), since in this case the type, robot or line design must be changed in a known line. All this does not allow the technological possibilities of the known automatic painting line to be resolved. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and improve the color of cylindrical products. The aim is achieved by the fact that in an auto-painting line containing a conveyor with hangers for products and a painting robot, a Blow-on Sprayer mounted on a carriage bracket mounted on a vertical guide. translational movement on it, the robot is equipped with an additional guide, installed parallel to the main one with a cart. it is possible to rotate around an axis through interaction with the suspensions of the conveyor belt, while the bracket is mounted on an additional guide, which can move along it and is pivotally connected to the carriage. Figure 1 shows the scheme of the automatic painting line; 2, the design of the additional guide for moving the sprayer. The line contains a conveyor 1 and painting robots 2 with nozzles 3 installed in chambers 4 along the process. The sendors 3 are placed on the brackets 5 of the carriages b, moving along the guides 7. The products to be painted 8 are transported on the suspensions 9 of the conveyor 11. Each of the robots 2 is provided with an additional guide 10 installed in parallel: the main direction. 7 with the possibility of its axis and in-crediting c-suspensions 9 of the conveyor 1 by means of leads 11 when passing the products 8 through the painting zone. In this manner, a bracket 5 for fastening the spray gun 3 is mounted on an additional guide 10 with the possibility of being moved along it and is hinged to the carriage b. If necessary, during transportation, the suspensions 9 can communicate with the rotation from mechanism 12. -. /. .. -. .:, ,,. Lini works the same way. . The painted products 8 on the parks 9 of the conveyor 1 are transported through the zone of operation of the robots 2, the sprayers. 3 of which make a return; but a progressive technological movement of coloring together with brackets 5 along an additional guide 10. -:. . . , -. ..; When interacting with the suspensions 9 of the conveyor 1, the guide-10 10 is pivoted about its axis, providing movement of the tracking of the product 8 to the sprayer 3. The hinge connection of the bracket 5 with the carriage 6 does not prevent this. The duration of the interaction is an additional guide 10. Accordingly, the maintenance time of the product 8 by the sprayer 3 is assigned, based on the production situation, characterize the situation in the given case by the type of products being painted (flat and leading to them or cylindrical) and dimensions (diameter) of the latter: when painting flat products, it is equal to either, when coloring the cylindrical increases proportionally (to the diameter. Thus, the line is retooled: for coloring of another kind of products. When the atom maintains a good quality of the coating on the cylindrical products due to preserving the optimum position of the torch, the sprayed color with respect to the painted surface. Proposed1 The invention creates a positive technical effect consisting in expanding the range of processed products from flat to cylindrical while confirming the good quality of the coating.