SU1053892A1 - Automatic painting line - Google Patents

Automatic painting line Download PDF

Info

Publication number
SU1053892A1
SU1053892A1 SU823394020A SU3394020A SU1053892A1 SU 1053892 A1 SU1053892 A1 SU 1053892A1 SU 823394020 A SU823394020 A SU 823394020A SU 3394020 A SU3394020 A SU 3394020A SU 1053892 A1 SU1053892 A1 SU 1053892A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
products
possibility
carriage
conveyor
bracket
Prior art date
Application number
SU823394020A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иванович Ларин
Николай Степанович Норкин
Виктор Иванович Фильчук
Юрий Владимирович Кальмус
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4311
Предприятие П/Я В-2190
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4311, Предприятие П/Я В-2190 filed Critical Предприятие П/Я Г-4311
Priority to SU823394020A priority Critical patent/SU1053892A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1053892A1 publication Critical patent/SU1053892A1/en

Links

Abstract

АВТС 1АТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержаща  конвейер с подвесками дл  изделий и окрасочный робот, включахжфий распылитель, разме& ениый на кронштейне каретки, смонтированной на вертикальной направл ющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещени , о тли чающа  с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и улучшени  окраски цилиндрических изделий, робот снабжей дополнительной направл ющей, установленной параллельно основной с возможностью поворота вокруг оси посредством в.заимодействующего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнител| ной надравл юцей с воэк1ржностью перемещени  по ней н шариирно соединен с кареткой .1AVTS 1ATIC PAINTING LINE, containing a conveyor with hangers for products and a painting robot, including a sprayer, size & Engaged on a carriage bracket mounted on a vertical guide with the possibility of reciprocating movement along it, in order to expand technological capabilities and improve the color of cylindrical products, the robot supplies an additional guide installed parallel to the main one with a possibility of turning around the axis by means of a collision-driven driver interlocking with the suspensions, while the bracket is mounted on an accessory | Noah with the direction of movement on it n is sariirno connected with the carriage .1

Description

Изобретение относитс  к технике окраски изделий, перемещаекых конвей ером, и предназначено дл  автоматизации процесса окраски методом распы лени  лакокрасочных материалов; Известно устройство дл  окраски изделий, содержащее распылитель,соелинейный через стрелу с кареткой, смонтированной на направл ющей, с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по ней t.lT. Недостатком этого устройства  вл  етс  невозможность ориэнтйровать рас пылитесь под углом 30-45 к окрашива емой поверхности, в св зи с чем труд но ;Дос:тупные/участки поверхности издели  оказываютс  вне зоны окраски. : Наиболее: близкой к предлагаемой по технической сущн;ости и достигаемому эффекту  :вл етс  автоматическа  оЛрасочна  лини , содержама  конвейе с подвесками дл  изделий и окрасочны ррбот, включающий распылитель, разме щенный на кронштейне каретки, смонти рованной на вертикальной направл ющей с возможностью возвратно-поступа тельного пр нейперемещенл . :В из-- . вестной линии. предусмотрена воз можность окраски боковой поверхности- , сложно профилированных изделий з. Однако в. данной линий отсутствует возможность качественной окраски при переходе на такой вид изделий, как цилиндрические газовые балЛоны, огнетушители, пневмо-гидроцилйндры), так как в этом случае в известной линии требуетс  мен ть тип ;робота или конструкцию линии. Все это не позвол ет раежоирить технологические возможности известной автоматической окрасочной линии. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и улучшение окраски цилиндрических изделий Поставленна  цель достигаетс  тем что в автог-штической окрасочной линии , содержащей конвейер с подвесками дл  изделий и окрасочный робот, Бключсцощий распылитель, размещенный на кронштейне каретки,смонтированной на вертикальной направл ющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещени , робот снабжен дополнительной направл ющей, установ ленной параллельно основной с воз . можностью поворота вокруг оси посред ством взаимодействуквдего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнительной направл ющей о возможностью перемеще ни  по ней и шарнирно соединен с кареткой . На фиг.1 показана схема автоматической окрасочной линии; на фиг.2 конструкци  дополнительной направл ю щей дл  перемещени  распылител . Лини  содержит конвейер 1 и окрасочные роботы 2 с распылител ми 3, установленное в камерах 4 по ходу, технологического процесса. Расшллители 3 размещены на кронштейнах 5 кареток б, перемещающихс  по направл ющим 7. Окрашиваемые издели  8 транспортируютс  на подвесках 9 конвейера 11 Каждый из роботов 2 снабжен дополнительной направл ющей 10, установленной параллельно: основной направл -. ющей 7 с возможностью относительно своей оси и в-заимодействующей с-подвесками 9 конвейера 1 посредством поводков 11 при прохождении изделий 8 через зону окраски. Йри этом кронштейн 5 дл  креплени  распылител  3 монтирован на дополнительной направл ющей 10 с возможностью .. перемещени  по ней и шарнирно соединен с кареткой б. При необкодимости в процессе транспортировки подвескам 9 может сообщитьс  вращение от механизма 12. -. / . .. - . .:, ,,. Лини  работает следуюощм образом. . Окрашиваемые издели  8 на п эдвесках 9 конвейера 1 транспортируютс  через зону действи  роботов 2, распылители . 3 которых совершают возврат-; но-поступательное технологическое движение окраски совместно с кронштейнами 5 по дополнительной направл ющей 10. - : . . . , , - . ,..; При взаимодейстгвии с подвесками 9 конвейера 1 допЬлнительнё1  направл юща  10. поворачиваетс  относительно своей оси, обеспечива  движение сопровождени  издели  8 распылителю 3. Шарнирное соединение кронштейна 5 с кареткой 6 не преп тствует этому. Продолжительность взаимодействи  дополнительной направл ющей 10 .с нод;весками 9 и. Соответственно, врем  сопровождени  издели  8 распылителем 3 назначаютс , исход  из производственной ситуации, характеризуй цейс  в Данном случае типом окрашиваемых изделий (плоские и приводи -ые к ним или цилиндрические) и габаритами (диаметром) последних: при окраске плоских изделий она равна ну-« лю, при окраске цилиндрических увеличиваетс  пропорциональн( диаметру . Таким образом, производитс  переналадка линии: на окраску другого вида изделий. При атом поддерживаетс  хорошее качество покрыти  на цилиндрических издели х за счет сохранени  оптимального положени  факела , распылённой окраски относительно окрашиваемой поверхности . Предлагае1«юе изобретение создает положительный технический эффект, заключающийс  в расширении номенклатуры обрабатываемых изделий от плоских до цилиндрических при подтверждении хорошего качества покрыти .The invention relates to the technique of painting products that are conveyor-driven, and is intended to automate the painting process by spraying paints and varnishes; A device for painting products is known, comprising a spray gun co-linear through an arrow with a carriage mounted on a rail, with the possibility of reciprocating movement on it of a t.lT. A disadvantage of this device is the inability to orient spraying at an angle of 30-45 to the surface being painted, which is why it is difficult; Dos: worn / surface areas of the product are outside the painting area. : Most: close to the proposed technical essence and the achieved effect: is an automatic paint line, contains a conveyor with hangers for products and paint work, including a spray gun mounted on a carriage bracket mounted on a vertical guide with a possibility of returning ad hoc forward displacement. : In from-- famous line. it is possible to paint the lateral surface-, complexly shaped products h. However c. This line does not have the possibility of high-quality coloring when switching to such type of products as cylindrical gas cylinders, fire extinguishers, pneumatic hydrocylinders), since in this case the type, robot or line design must be changed in a known line. All this does not allow the technological possibilities of the known automatic painting line to be resolved. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and improve the color of cylindrical products. The aim is achieved by the fact that in an auto-painting line containing a conveyor with hangers for products and a painting robot, a Blow-on Sprayer mounted on a carriage bracket mounted on a vertical guide. translational movement on it, the robot is equipped with an additional guide, installed parallel to the main one with a cart. it is possible to rotate around an axis through interaction with the suspensions of the conveyor belt, while the bracket is mounted on an additional guide, which can move along it and is pivotally connected to the carriage. Figure 1 shows the scheme of the automatic painting line; 2, the design of the additional guide for moving the sprayer. The line contains a conveyor 1 and painting robots 2 with nozzles 3 installed in chambers 4 along the process. The sendors 3 are placed on the brackets 5 of the carriages b, moving along the guides 7. The products to be painted 8 are transported on the suspensions 9 of the conveyor 11. Each of the robots 2 is provided with an additional guide 10 installed in parallel: the main direction. 7 with the possibility of its axis and in-crediting c-suspensions 9 of the conveyor 1 by means of leads 11 when passing the products 8 through the painting zone. In this manner, a bracket 5 for fastening the spray gun 3 is mounted on an additional guide 10 with the possibility of being moved along it and is hinged to the carriage b. If necessary, during transportation, the suspensions 9 can communicate with the rotation from mechanism 12. -. /. .. -. .:, ,,. Lini works the same way. . The painted products 8 on the parks 9 of the conveyor 1 are transported through the zone of operation of the robots 2, the sprayers. 3 of which make a return; but a progressive technological movement of coloring together with brackets 5 along an additional guide 10. -:. . . , -. ..; When interacting with the suspensions 9 of the conveyor 1, the guide-10 10 is pivoted about its axis, providing movement of the tracking of the product 8 to the sprayer 3. The hinge connection of the bracket 5 with the carriage 6 does not prevent this. The duration of the interaction is an additional guide 10. Accordingly, the maintenance time of the product 8 by the sprayer 3 is assigned, based on the production situation, characterize the situation in the given case by the type of products being painted (flat and leading to them or cylindrical) and dimensions (diameter) of the latter: when painting flat products, it is equal to either, when coloring the cylindrical increases proportionally (to the diameter. Thus, the line is retooled: for coloring of another kind of products. When the atom maintains a good quality of the coating on the cylindrical products due to preserving the optimum position of the torch, the sprayed color with respect to the painted surface. Proposed1 The invention creates a positive technical effect consisting in expanding the range of processed products from flat to cylindrical while confirming the good quality of the coating.

Claims (1)

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая конвейер с подвесками для изделий и окрасочный робот, включающий распылитель, размещенный на кронштейне каретки, смонтированной на вертикальной направляющей’ с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещения, о тли ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и улучшения окраски цилиндрических изделий, робот снабжен дополнительной направляющей, установленной параллельно основной с возможностью поворота вокруг оси посредством взаимодействующего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнительной направляющей с возможностью перемеще- ния по ней и шарнирно соединен с кареткой . |AUTOMATIC COLORING LINE, containing a conveyor with pendants for products and a painting robot, including a spray gun located on the bracket of a carriage mounted on a vertical rail 'with the possibility of reciprocating movement on it, if only because in order to expand technological capabilities and improve the color of cylindrical products, the robot is equipped with an additional guide mounted parallel to the main one with the possibility of rotation around the axis through interacting with eskami conveyor leash, while the bracket is mounted on an additional rail with the possibility of movement along it and pivotally connected to the carriage. |
SU823394020A 1982-02-17 1982-02-17 Automatic painting line SU1053892A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823394020A SU1053892A1 (en) 1982-02-17 1982-02-17 Automatic painting line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823394020A SU1053892A1 (en) 1982-02-17 1982-02-17 Automatic painting line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1053892A1 true SU1053892A1 (en) 1983-11-15

Family

ID=20996578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823394020A SU1053892A1 (en) 1982-02-17 1982-02-17 Automatic painting line

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1053892A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492937C2 (en) * 2008-03-20 2013-09-20 Дюрр Системз Гмбх Varnishing robot and method of its operation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство ССС №505440, кл. В 05 В 13/04, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР 599856, кл. В 05 В 13/04, 1976 (прототип) .. (;54) *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492937C2 (en) * 2008-03-20 2013-09-20 Дюрр Системз Гмбх Varnishing robot and method of its operation
US9089864B2 (en) 2008-03-20 2015-07-28 Durr Systems, Gmbh Painting robot and associated operating method
US9662672B2 (en) 2008-03-20 2017-05-30 Duerr Systems, Gmbh Painting robot color changer system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2373804C (en) A method for coating a work object in two tones
JP2007514532A (en) Spray painting equipment
KR100944904B1 (en) Painting apparatus of a hull
GB2263422A (en) Paint apparatus having two robots
SU1053892A1 (en) Automatic painting line
GB652720A (en) Improvements in or relating to methods of and apparatus for painting motor car bodies
US5861062A (en) Workpiece spray-painting device
ES8400897A1 (en) Machine for spray painting a material being carried on a blanket
CN214864605U (en) Paint spraying apparatus of building baffle production
SU952366A1 (en) Unit for painting articles
KR200335878Y1 (en) The movable over-head spray painting system for the bottom surface of hull shell
CN112958328A (en) Hardware production batch paint spraying processing equipment
SU486925A1 (en) Part Coating Device
JPS63104684A (en) Method for coating inside surface of shape steel
SU1053893A2 (en) Sprayer
JP2671503B2 (en) Painting method
SU937034A1 (en) Apparatus for applying paint coats
JP2001162211A (en) Coating method
SU1199288A1 (en) Automatic line for painting large-size articles
SU1653856A1 (en) Device for coating inner surfaces of hemispherical products
RU94021180A (en) Plant for painting products
SU1269852A1 (en) Paint sprayer
SU1214242A1 (en) Installation for painting articles with jet pouring
RU1836165C (en) Apparatus for spraying varnish-and-paint materials
SU1717253A1 (en) Method of painting inner surface